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双通道动静态特征的微表情识别
1
作者
陈庄
赵源
+1 位作者
罗颂
丘嘉豪
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2023年第7期1500-1507,共8页
微表情识别是情感识别领域的一项关键任务,其目的是分析人们隐藏的真实情感.针对微表情识别中微表情视频帧冗余、微表情幅度变化微弱和微表情持续时间短的问题,导致无法有效在微表情视频中提取有效特征,从而降低微表情识别的精度与速度...
微表情识别是情感识别领域的一项关键任务,其目的是分析人们隐藏的真实情感.针对微表情识别中微表情视频帧冗余、微表情幅度变化微弱和微表情持续时间短的问题,导致无法有效在微表情视频中提取有效特征,从而降低微表情识别的精度与速度,提出一种动态特征与静态特征结合的微表情识别方法.首先将视频动态信息压缩为残差积减少帧冗余,提高模型预测速度,然后分别使用稀疏卷积和深度可分离卷积提取动态特征和静态特征,并利用多阶段自适应特征融合的方式充分结合动态特征与静态特征,最后通过标签平滑损失函数提高模型泛化能力.实验结果表示,动态特征与静态特征的结合有效地提高了微表情识别的精度.在MEGC2019的评估标准下,混合数据集的UF1值提高了0.035,UAR值提高了0.045.
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关键词
微表情识别
稀疏卷积
深度可分离卷积
动静态特征融合
深度学习
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职称材料
NL201HA数控卧式车床X轴热误差建模及补偿
被引量:
12
2
作者
罗勇
邵珠峰
+2 位作者
王立平
丘嘉豪
盛哲瑾
《清华大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第1期28-35,共8页
该文分析了数控卧式车床热误差对机床加工精度的影响。利用红外热像仪、位移传感器和温度传感器记录热误差数据,建立热误差模型和热误差补偿系统。利用红外热图像和相关分析,对关键测温点的位置进行了优化。然后,建立了车床主轴径向(X方...
该文分析了数控卧式车床热误差对机床加工精度的影响。利用红外热像仪、位移传感器和温度传感器记录热误差数据,建立热误差模型和热误差补偿系统。利用红外热图像和相关分析,对关键测温点的位置进行了优化。然后,建立了车床主轴径向(X方向)热误差的线性回归模型。实验结果表明:线性回归模型是鲁棒的,适用于机床热误差建模。利用线性回归模型开发了基于Siemens828D型数控系统及S7-300PLC(可编程逻辑控制器)的热误差补偿系统。检测结果表明:轴径向热误差由原来的10μm减少到5μm以内,精度提高50%以上。
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关键词
数控卧式车床
温度测点
热误差建模
热误差补偿
原文传递
一种新型数控机床可靠性试验加载机构动力学评价方法
3
作者
王煜天
丘嘉豪
+1 位作者
吴军
张彬彬
《清华大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第12期1023-1029,共7页
针对数控机床可靠性快速试验过程中缺乏多维力加载装置的问题,该文提出了一种具有高刚度、高加载能力的新型三轴加载机构,并研究其动力学建模及评价方法。在机构运动学分析的基础上,分析了机构奇异性,并建立其动力学模型。基于Jacobian...
针对数控机床可靠性快速试验过程中缺乏多维力加载装置的问题,该文提出了一种具有高刚度、高加载能力的新型三轴加载机构,并研究其动力学建模及评价方法。在机构运动学分析的基础上,分析了机构奇异性,并建立其动力学模型。基于Jacobian矩阵,给出了加载机构速度传递性能的评价方法。基于动能方法,求解了加载机构的惯性矩阵,并给出了三维加载机构的加速性能评价方法。对加载机构的动力学模型、速度传递性能及加速性能进行了仿真研究。仿真表明加载机构在XY平面加速性能的各向同性较好,Z向加速性能优于X和Y向,满足加载机构在Z向需要快速运动的需求。
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关键词
并联机构
加载机构
动力学建模
动力学评价
原文传递
题名
双通道动静态特征的微表情识别
1
作者
陈庄
赵源
罗颂
丘嘉豪
机构
重庆理工大学计算机科学与工程学院
出处
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2023年第7期1500-1507,共8页
基金
国家自然科学基金项目(61872051)资助
重庆市教育委员会科学技术研究项目(KJ1600932)资助
重庆理工大学研究生创新基金项目(clgycx20203123)资助。
文摘
微表情识别是情感识别领域的一项关键任务,其目的是分析人们隐藏的真实情感.针对微表情识别中微表情视频帧冗余、微表情幅度变化微弱和微表情持续时间短的问题,导致无法有效在微表情视频中提取有效特征,从而降低微表情识别的精度与速度,提出一种动态特征与静态特征结合的微表情识别方法.首先将视频动态信息压缩为残差积减少帧冗余,提高模型预测速度,然后分别使用稀疏卷积和深度可分离卷积提取动态特征和静态特征,并利用多阶段自适应特征融合的方式充分结合动态特征与静态特征,最后通过标签平滑损失函数提高模型泛化能力.实验结果表示,动态特征与静态特征的结合有效地提高了微表情识别的精度.在MEGC2019的评估标准下,混合数据集的UF1值提高了0.035,UAR值提高了0.045.
关键词
微表情识别
稀疏卷积
深度可分离卷积
动静态特征融合
深度学习
Keywords
micro-expression recognition
sparse convolution
depthwise convolution
dynamic and static feature fusion
deep learning
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
NL201HA数控卧式车床X轴热误差建模及补偿
被引量:
12
2
作者
罗勇
邵珠峰
王立平
丘嘉豪
盛哲瑾
机构
清华大学机械工程系
电子科技大学机械与电气工程学院
出处
《清华大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第1期28-35,共8页
基金
智能制造综合标准化项目
北京市学科共建科研项目
国家科技重大专项项目(2016ZX0400404)。
文摘
该文分析了数控卧式车床热误差对机床加工精度的影响。利用红外热像仪、位移传感器和温度传感器记录热误差数据,建立热误差模型和热误差补偿系统。利用红外热图像和相关分析,对关键测温点的位置进行了优化。然后,建立了车床主轴径向(X方向)热误差的线性回归模型。实验结果表明:线性回归模型是鲁棒的,适用于机床热误差建模。利用线性回归模型开发了基于Siemens828D型数控系统及S7-300PLC(可编程逻辑控制器)的热误差补偿系统。检测结果表明:轴径向热误差由原来的10μm减少到5μm以内,精度提高50%以上。
关键词
数控卧式车床
温度测点
热误差建模
热误差补偿
Keywords
computer numerical control(CNC)horizontal lathe
temperature measuring point
thermal error modeling
thermal error compensation
分类号
TH166 [机械工程—机械制造及自动化]
原文传递
题名
一种新型数控机床可靠性试验加载机构动力学评价方法
3
作者
王煜天
丘嘉豪
吴军
张彬彬
机构
清华大学机械工程系
出处
《清华大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第12期1023-1029,共7页
基金
国家重大科技专项(2018ZX04011001)。
文摘
针对数控机床可靠性快速试验过程中缺乏多维力加载装置的问题,该文提出了一种具有高刚度、高加载能力的新型三轴加载机构,并研究其动力学建模及评价方法。在机构运动学分析的基础上,分析了机构奇异性,并建立其动力学模型。基于Jacobian矩阵,给出了加载机构速度传递性能的评价方法。基于动能方法,求解了加载机构的惯性矩阵,并给出了三维加载机构的加速性能评价方法。对加载机构的动力学模型、速度传递性能及加速性能进行了仿真研究。仿真表明加载机构在XY平面加速性能的各向同性较好,Z向加速性能优于X和Y向,满足加载机构在Z向需要快速运动的需求。
关键词
并联机构
加载机构
动力学建模
动力学评价
Keywords
parallel mechanism
loading mechanism
dynamic model
dynamic evaluation
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
双通道动静态特征的微表情识别
陈庄
赵源
罗颂
丘嘉豪
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2023
0
下载PDF
职称材料
2
NL201HA数控卧式车床X轴热误差建模及补偿
罗勇
邵珠峰
王立平
丘嘉豪
盛哲瑾
《清华大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
12
原文传递
3
一种新型数控机床可靠性试验加载机构动力学评价方法
王煜天
丘嘉豪
吴军
张彬彬
《清华大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
0
原文传递
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