基于差分算法优化的自复位粒子滤波算法

粒子滤波器作为常用的非高斯非线性的滤波方法,已成功地应用于各种工程领域。然而传统的重采样方法导致了粒子贫化的问题,严重降低了滤波估计的精度与鲁棒性。文中提出一种结合跟踪失败检测与改进差分优化融合的自复位粒子滤波方法。首先通过跟踪失败识别方法对滤波估计值进行初步检验,在正常跟踪时不启用优化策略,算法性能与标准粒子滤波无异;在跟踪失败时,通过差分算法对粒子集进行复位,复位过程中设置了粒子置信区间的上下界以防粒子过度集中,并结合检验指示值规避对粒子的多次优化,以缩短算法的估计时间。仿真结果表明,文中算法通过动态调节方式继承了标准粒子滤波和差分进化粒子滤波的优点,有效提高了滤波估计的鲁棒性与估计精度,可在滤波成功时避免启用优化策略以降低算法的整体时间复杂度,并在滤波失败时启用差分优化策略进行自我复位以提高算法估计精度;且在相同定位精度下,其所需粒子数较标准粒子滤波更少,整体时耗较差分进化粒子滤波更低,在建模不确定时也可表现出良好的效果。

基于“研学后教”理念的高中信息技术PBL实践研究

本文将项目式学习(PBL)与"研学后教"理念相融合,探索高中信息技术项目式学习的教学策略,并通过必修模块一中"数据处理与应用"内容的"地面智能气象的数据分析和可视化表达"项目活动为例,阐述了高中信息技术项目式学习的实施过程,最后对教学效果和教学行为进行了分析与思考。

基于研学后教理念的微课教学探索——以《高中多媒体技术应用》为例

本文针对番禺区研学后教教学理念在教学实践中存在学生自主学习效果不佳的问题，提出了利用微课，在研学后教的自主探索环节，为学生学习提供辅助其掌握知识与技能的学习支架，并以高中信息技术课程《多媒体技术应用》教学为例，介绍微课的设计与应用。

基于网络学习空间的教师混合式研修策略与实践

现今国家大力支持教师培训,并相继发文提出转变培训方式,提倡使用网络环境进行教师培训。文章在文献分析的基础上,梳理了极简主义的内涵,设计出极简主义理念指导下的混合式研修模式,由此构建了基于网络学习空间的教师混合式研修策略,并在"摄影作品赏析与创作"课程的学习中进行实践,以期为其他施训者提供参考。

基于新课理理念的信息技术教学实施

信息技术课程作为一门新兴的学科，其教学思想、教学资源、教学设计、学生的学习方式、教学目标等将具有本学科的新特征，本文就基于新课程改革的理念下，对教学中涉及到的要素进行思考，以便为广大中小学信息技术教学第一线的教师提供借鉴。

Web Quest教学法在小学“信息技术”课程教学中的探索

本文贯彻当前基础教育新课程改革的精神，并结合我区信息技术课程建设的状况，通过对Web Quest教学法理论的研究学习，尝试在小学《信息技术》课程中进行探索，以丰富适合于中小学信息技术课程的教学方法与模式，提高师生信息素养。

良好的课堂秩序是信息技术有效教学的保障

当前中小学信息技术课程教学存在一个比较突出的问题，就是教师的教学效率不高，学生的学习亦未能很好地达到预期的目标。笔者结合多年的教学教研工作，探讨新课改实验过程中有效性教学的问题，提出了良好课堂秩序的维持策略、促进信息技术有效教学的一些办法。

基于混合多策略优化的粒子滤波算法

标准粒子滤波存在粒子贫化问题,在处理非线性问题时需要大量粒子才能达到所需的估计精度,降低了算法的综合性能。为此,文中提出了一种结合莱维(Levy)飞行策略、差分进化算法与成功历史策略的混合多策略优化的粒子滤波算法。该算法首先采用Levy飞行策略确定样本集的基本框架,并通过差分进化算法优化低权重的无效粒子,然后采用成功历史策略进行参数自适应调整,以动态调节算法寻优步长,将更多的粒子导向高似然区域。仿真结果表明,文中算法有效地提高了粒子多样性与滤波精度,并改善了在低测量噪声下的粒子贫化问题,降低对非线性系统估计所需的粒子数量。

《信息技术》课程“E＆T”教学模式的构建

本文以现代教育理念为基础,在特定的环境下,进行"E&T"教学模式的构建,让信息技术成为中小学生强大的认知工具,最终达到提高教学效率和质量的目的.

胃肠道手术患者实施中心静脉置管35例体会

目的:探讨胃肠道手术患者实施中心静脉置管的方法及效果。方法:选取70例胃肠道手术患者随机分为观察组与对照组,每组35例,两组患者分别采用中心静脉置管及经锁骨下静脉导入中心静脉置管,比较两组患者1次置管成功率、置管持续时间及并发症发生情况。结果:观察组1次置管成功率明显大于对照组(P<0.05);观察组患者持续时间与对照组比较差异具有统计学意义(P<0.05);观察组并发症发生率明显低于对照组(P<0.05)。结论:中心静脉置管在胃肠道手术患者康复中使用具有穿刺成功率高、留置时间长、可靠、经济等优势,可在临床推广使用。

东江流域河滩地蚕桑高产、优质、高效配套技术初探

我省东江流域全长300多公里,流经河源、龙川、紫金、博罗、等市县,有大量河滩地。由于汛期经常淹没,旱季缺水,不适宜种植水稻等粮食作物,除一部分种植花生、甘蔗,水果、竹树等经济作物和林木外,有相当部分未曾开发利用。东江流域河滩地属冲积砂质壤土,虽然缺乏有机质和氮、钾,较为瘦脊,但土层深厚,有利于桑树扎根生长,同时桑树对土壤适应性广,耐旱涝,只要采取适当的技术措施,也可获得优质高产。

研137×7·湘农村(仙圹镇)饲养情况

一、研137×7湘农村试养情况我省养蚕季节高温持续时间长,6—8月份月平均温度一般都超过25℃,最高日温常超过30℃,超过蚕生理适温范围,对养蚕极为不利。尤其在新发展蚕区,设备条件差,技术薄弱,养蚕收成低,甚至全部失收,但高温期桑树生长快,产叶量高,又是争取多养岙,多收益的大好时机。据仙圹镇1991年高温期养种量约占全年40%,单张产茧18.75kg,比全年平均单产低11.5%。