面向带转角角焊缝的焊枪姿态规划

在船舶自动焊接领域中,焊缝转角处易出现枪头与工件碰撞的情况。给弧焊机器人的自动化焊接带来较大的困难。提出了一种焊枪安全边界的约束条件,根据约束条件和焊接工艺要求,在自动化焊接过程中动态调整焊枪的姿态。通过实验表明根据安全边界约束条件和焊接工艺要求,可以将一个三维的空间规划问题转化成了二维规划问题,降低了问题的复杂程度,而且该算法能够保证焊枪在焊接三种类型的带转角的角焊缝过程中不出现碰撞。

船体外板成形自动加工系统与关键技术研究

针对船体外板自动加工问题,设计了一种水火弯板自动加工系统,并对系统中的关键技术进行了研究。该自动加工系统采用龙门式5轴联动设计,从而满足大曲率外板的加工需求。此外在三维激光测量技术的基础上,通过坐标系变换、轨迹规划和5轴控制量计算方法,实现外板曲面的定位和加工。实验测试结果表明:该系统能代替工人进行实际的外板成形加工工作,具有一定的实际应用价值。

无缝隙管理模式在新导入维持性血液透析患者内瘘管理中的应用

目的:探讨无缝隙管理模式下的维持性血液透析情况,结合新导入患者的内瘘管理情况进行评价。方法:将82例接受维持性血液透析治疗的新导入患者随机分为观察组(无缝隙管理模式)和对照组(常规护理管理)各41例,观察两组患者的护理效果。结果:与对照组相比,观察组患者的护理满意度(92.68%>71.43%,χ^2=6.330)、内瘘知识掌握程度评分[(89.62±3.45)分>(74.62±4.41)分,t=5.517]以及自我管理能力评分[(92.71±3.26)分>(76.62±4.84)分,t=5.294]相对更高(P<0.05),内瘘并发症发生率(4.88%<21.95%,χ^2=6.330)相对更低(P<0.05)。结论:无缝隙管理模式的应用,能够有效提升新导入维持性血液透析患者的内瘘管理质量。

针对性护理在连续性血液净化患者感染预防中的应用效果

目的:于连续性血液净化患者中应用针对性护理,分析对感染起到的预防作用。方法:以2018.11至2019.8为研究对象选取时间区间,在该区间中从我院选取共计120例连续性血液净化患者作为探讨对象,以随机数表法为分组原则将其分为对照组(n=60,常规护理干预)和观察组(n=60,针对性护理干预),评价血流动力学指标、感染发生情况组间差异。结果:心率(HR)、肺动脉楔压(PCWP)、平均动脉压(MAP)、体血管阻力指数(SVRI)等血流动力学指标观察组均显著优于对照组,有统计学意义(P<0.05);两组在分别实施相应的干预措施后比较感染发生情况,组间差异显著,观察组低于对照组(P<0.05)。结论:通过在连续性血液净化患者中运用针对性护理,有效预防了感染的发生,并纠正了患者的血流动力学指标。

人性化护理在血液净化护理中的效果分析

慢性肾脏病衰竭是临床常见的棘手性疾病,患者并发症较多,且该病治疗周期长、病程多变,治疗费用高,常常给患者身心、精神方面带来极大的影响,影响疾病的预后与临床治疗。人文关怀近年来得到越来越多学者的认可,注重临床护理过程中人文关怀的作用,有助于在日益激烈的市场环境中取得先机,并能够极大的帮助血液透析患者在血液净化的过程降低疼痛感,减少情绪上的波动,提高治疗依从性,能够有助于促进疾病的预后与临床治疗,值得临床护理工作人员的重视和借鉴。

冠状动脉搭桥术后的护理问题及护理措施分析

冠状动脉搭桥术后需要密切关注患者的肾功能,尤其是当患者出现急性肾损伤和容量过载时,需要考虑连续性肾脏替代治疗(CRRT)。本文结合文献进行研究,总结护理问题主要包括CRRT容量管理、CRRT治疗抗凝的观察、CRRT治疗时是否有出血的风险等。同时,还需要预防导管性血流感染的发生,因此需要妥善处理导管并加强对导管周围皮肤的护理措施。针对冠状动脉搭桥术后的CRRT护理,应该注意监测患者的生命体征和血压,了解患者的水电解质平衡情况,并及时调整液体的输注。此外,在护理过程中,应该遵守严格的无菌操作规范,加强手卫生和消毒,提高护士的自我防护能力。

1例肺出血肾炎综合征患者CRRT+PE的护理

报告1例肺出血肾炎综合征患者行连续性肾脏替代治疗(CRRT)+血浆置换(PE)的护理的个案,总结治疗中的护理要点。包括做好出、凝血的护理、预防导管相关性血流感染、容量管理、预防过敏,密切观察不良反应以及治疗后的对症护理。通过该病例的护理总结,为临床行CRRT+PE治疗肺出血肾炎综合征患者的护理提供参考。