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题名基于树莓派的行李箱智能追踪外设系统
被引量:1
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作者
丘昌鑫
李国城
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机构
中山大学新华学院FabLabXH
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出处
《国外电子测量技术》
2020年第8期63-68,共6页
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基金
2018年度广东省大学生创新创业训练计划基金(省级)(201813902022)项目资助。
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文摘
针对目前普通行李箱依靠人力推动、未智能化而智能行李箱造价较高、不能兼容普通行李箱的种种问题,设计并实现了一种基于树莓派的行李箱智能追踪外设系统。该系统外部采用外设式设计,以伸缩式底座配件的形式适用于多种尺寸的普通行李箱。系统内部以树莓派为核心单元,结合Android移动开发技术和OpenCV、CAMShift图像处理技术,PID算法控制驱动电机实现行李箱自动跟随用户。实验结果显示系统可在不同路面上稳定检测标识物并带动行李箱对标识物进行追踪,并对障碍进行回避。实验结果表明基于树莓派的行李箱智能追踪外设系统成本较低、追踪灵活可靠、传输时延较短,对于普通行李箱行业的智能化转型升级具有一定的意义。
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关键词
树莓派
行李箱外设
OPENCV
运动物体检测跟踪
级联分类器
CAMSHIFT
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Keywords
raspberry Pi
trunk peripherals
OpenCV
moving object detection and tracking
cascade classifier
CAMShift
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TS959.9
[轻工技术与工程]
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题名智能停车系统的设计与实现
被引量:3
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作者
王良彬
丘昌鑫
李佳
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机构
广州新华学院FabLab创新中心
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出处
《科技创新与应用》
2022年第23期44-48,共5页
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基金
2019年度广东省创新创业训练计划基金项目(S201913902044)。
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文摘
针对当前城市存在停车难、停车位空置率高、停车监控设备操作繁琐和昂贵等问题,设计一种基于NB-IoT和智能识别技术的智能停车系统。该系统由监测终端、后台云服务器和移动终端等组成,采用STM32单片机作为核心处理模块,搭载图像识别模块进行车牌的识别,利用NB-IoT和GPS模块进行车位的精准定位和数据与后台云服务器的实时传输。同时,开发移动终端可以实时进行车位信息显示和业务办理。用户可以通过移动终端获取空车位信息并上传自己车牌进行预订,导航将指引车快速找到车位,从而降低寻找车位的时间,同时也提高城市空车位的利用率。本软硬件的开发可提升城市交通的效率,有较好的经济效益和社会效益。
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关键词
NB-IoT
车牌识别
STM32
GPS定位
智能停车场
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Keywords
NB-IoT
license plate recognition
STM32
GPS positioning
intelligent parking
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分类号
TP311.5
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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