控制球形目标成像的全向反射镜面设计方法

针对常规全向反射镜面设计方法对球形目标会产生较大的形变和由于形变带来的区域间颜色互相影响的问题,分析得到了控制球形目标成像所需满足的四个基本要求,进而提出了一种控制球形目标成像的全向反射镜面设计方法。该方法利用具有凸型反射镜面基本性质的双曲线面型作为反射镜面的基本面型;以在单视点约束条件下所确定的目标特征点与成像特征点间的关系为依据,采用遗传算法得到反射镜面的面型参数。将该设计方法得到的反射镜面与水平无畸变反射镜面、锥型反射镜面的效果进行了比较,仿真与实际效果说明了设计方法的有效性。

摩托车发动机气门相位及压缩比测量系统

针对中国嘉陵工业集团的生产需要,在分析国内摩托车发动机气门相位及压缩比测量的现状和缺陷的基础上,研制了一套摩托车发动机气门相位及压缩比测量系统。重点介绍了液体测量的原理以及测试过程中的误差分析。易于操作,目前已应用于生产实践中,并取得了较好的测试效率。

一种中型自主足球机器人自定位方法

针对RoboCup中型自主足球机器人比赛中的自定位要求,提出了一种新的自定位方法。利用电子罗盘获取航向角度,根据航向角度将全向视觉获取的白线初始信息转换为白线的半全局信息;利用白线实垂交类型、辅助白线的距离与角度信息,结合定位区域优先度算法确定机器人所在的最终定位区域;根据定位区域内两条实垂交白线的交点位置关系得到机器人在场地中的位置,实现自定位,并讨论该方法对全向视觉观测范围的要求。实际场地的实验结果,验证了该方法的有效性。

凸形目标的快速区域修正与标记算法

为了解决常规区域标记算法难以消除凸形目标的内孔与凹陷对目标识别的影响,提出一种适用于凸形目标的快速区域修正与标记算法。通过扫描线端点搜索算法消除图像分割后产生的内孔,利用凸形目标的相关理论解决目标区域的凹陷,使修正后的区域更加接近于实际目标区域,能够获取包括轮廓在内的特征,实时性好,提高了目标识别的精度。将其应用到机器人足球竞赛中,取得了良好的效果。

一种适用于实体与非实体的快速区域编码算法

为了解决常规快速区域编码算法无法兼顾实时性与内孔处理,提出了一种新的基于轮廓的区域编码算法,利用辅助右轮廓点,消除目标区域像素连通性质判断的复杂度,并统一了实体与非实体目标的编码原理,使算法的处理流程得到极大的简化。比较性实验表明算法对两类目标的编码均具有很高的实时性,并且能够得到更多的区域特征,不需要额外的储存空间。将其应用到足球机器人竞赛中,取得了良好的效果。

钢丝绳实时测长系统

钢丝绳长度测量中的关键是如何检测与消除打滑带来的测量误差。为了准确测量钢丝绳的长度,提出了采用比较压紧轮和驱动卷筒的转速比的方法来检测是否打滑,并在程序中采用累积脉冲误差的方法来消除由于微小打滑而出现的舍入误差。实验结果表明,该系统工作可靠,测量误差小于0 2%。

钢缆绳在线测长系统

在生产线上对钢缆绳长度进行实时准确的测量,其关键是检测打滑,消除由于打滑带来的测量误差。在对生产流程分析的基础上,采用成品卷筒和主动卷筒的转速比在短时间内是否有跳变的方法来检测是否打滑,从而消除由于打滑而引起的测量误差。用编码器零位来消除由于现场干扰而引入的少量非计数脉冲。实验结果表明,该系统工作可靠,测量误差小于0.2%。

动平衡实时监测及分析系统

针对中国嘉陵集团的生产需要,根据影响系数法建立了一套多通道动平衡实时监测系统,可以同时对多个转子的不平衡量进行动态监测及分析,并给出了配重大小和位置。主要从动平衡测试的基本原理、软硬件的没汁、实例分析等方面阐述了整个系统的构建,并提出了求取不同转速下影响系数的一般方法。

基于力反馈的夹持器系统模型

分析了基于力反馈的夹持器系统的各个子系统,建立了包括位/力转换子系统、检测子系统、电机及驱动子系统、控制子系统在内的各子系统数学模型.进而得到了带饱和非线性环节的整个闭环系统的分段状态空间模型.利用系统实际响应,通过最小二乘法和遗传算法得到了该非线性模型的参数.对实际系统、基于2阶线性简化模型的仿真系统与基于本文所提出模型的仿真系统的响应进行比较,证实了所提出模型及其参数整定方法的有效性.

一种反映人眼视觉特性的JPEG压缩编码

在分析标准JPEG编码与解码过程的基础上,利用人眼的视觉特性调整量化矩阵,提高了编码器的压缩性能。

基于MPEG视频的镜头检测系统研究

镜头检测是实现基于内容的视频检索的首要问题,文中在讨论镜头切变与渐变检测算法的基础上,实现了基于MEPG视频的镜头检测系统。系统采用了“滑动”窗口法来实现镜头的切变与渐变的检测。同时,通过直接从MPEG- 1压缩视频流中提取信息,实现了在压缩域内的镜头检测。实验结果表明,系统对镜头切变的检测取得了良好的效果。同时,也可以对滑动、淡入淡出、擦除等渐变进行检测。系统采用了Direct show作为对视频的支持,具有良好的通用性及人机交互界面,满足了视频检索系统对界面的要求。

浸渗/钝化生产线监控系统的研究

针对重庆卡福汽车制动转向系统有限公司的新厂区扩建需要,为了实现对新建的一条具有25工位、国内最长的多功能零部件处理生产线的实时监控,利用PLC与工控机各自的特点建立最优的通信方式,改进现有的工位位置识别方式,利用各种传感器实现工件不同工艺处理的实时监控,建立一套浸渗/钝化生产线实时监控系统,同时给出了工艺工序监控流程与生产线总体监控流程;在实际生产中取得了较好的效果,对其他相似的生产线监控提供了较好的参考。

一种用于球形目标的区域重建及定位方法

针对足球机器人等对球形目标定位的高精度要求,提出了一种用于球形目标的区域重建及定位方法。通过对目标成像特征的分析,并根据目标成像后的不变特征量确定了基于圆拟合的目标重建方法:利用凸壳特性选择候选拟合点集,用最小二乘圆拟合实现目标区域的重建,保证了重建后的目标区域接近于实际目标区域。试验表明,文章方法对球形目标区域的重建效果较好,满足高精度要求,并且能够同时解决球形目标的遮挡问题。

城市轨道交通综合仿真实验室建设方案

随着重庆市城市轨道交通的迅猛发展,城市轨道运营维护急需大量的高素质、高技能人才,这对学校、企业的职业教育和员工培训提出更高的要求。完善的实训保障则是其关键因素,它直接影响着城市轨道交通运行的安全性。从人才培养需求出发,通过校企合作,建设城市轨道交通综合仿真实验实训室。实验实训室依托于完全仿真的1:3比例的车辆,信号,供配电等模型,通过软硬件的结合,给学生的知识和技能的提升提供一个不错的平台。

钢缆绳在线测长装置的研究

在生产线上要对钢缆绳长度实时准确的测量 ,其关键是如何检测打滑 ,消除由打滑带来的测量误差。该装置通过检测成品卷筒和驱动轮的转速比在短时间内是否有跳变来判断是否打滑。实验结果表明 ,该系统工作可靠 ,测量误差小于 0 2 %。

压电贾卡高速响应驱动电路设计与研究

为了适应贾卡经编机机速超过1 500r/min以上的发展趋势,通过分析经编机对压电贾卡驱动电路驱动贾卡导纱针偏移响应时间的要求,提出了一种高速响应的压电贾卡驱动电路设计方案。对该设计方案中的硬件选址,光电隔离,串入并出和200V快速开关驱动等主要模块的设计进行详细阐述。在压电贾卡空载状态下的实验测试结果表明,该电路对阶跃信号具有高速的跟踪能力,在频率为35Hz下,经编机机速为2 100r/min时能实现快速响应,压电贾卡工作正常。安装在RSJ5/1经编机上进行实际工作测试,结果表明可满足经编机高机速的要求。