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基于单片机控制的步进电机高低压驱动系统设计
被引量:
3
1
作者
丛君丽
刘永红
+1 位作者
张海峰
李庆云
《电力电子技术》
CSCD
北大核心
2008年第2期78-80,共3页
基于Motorola单片机设计了一种步进电机高低压驱动系统。该驱动系统采用电流检测反馈控制方法解决了步进电机的发热问题,采用整步变速方法,提高了步进电机的变速性能。实验表明,该驱动系统具有电路简单,工作可靠性和自动化水平都高等优...
基于Motorola单片机设计了一种步进电机高低压驱动系统。该驱动系统采用电流检测反馈控制方法解决了步进电机的发热问题,采用整步变速方法,提高了步进电机的变速性能。实验表明,该驱动系统具有电路简单,工作可靠性和自动化水平都高等优点。详细介绍了所设计驱动系统的驱动电路、硬件与软件组成,并对该系统进行了实验研究,给出了相应的实验结果。
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关键词
步进电动机
驱动
单片微型机
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职称材料
油井套管解堵机器人驱动机构的运动特性分析
被引量:
2
2
作者
刘杰
刘永红
+3 位作者
丛君丽
徐谊平
张海峰
李庆云
《石油机械》
北大核心
2008年第3期34-37,共4页
针对油井套管解堵作业的实际需要,利用Pro/E软件设计了油井套管解堵机器人。这种机器人主要由动力机构(驱动电动机)、驱动机构(螺旋轮)、支撑机构、电火花解堵机构和检测机构组成。在概述机器人整体结构设计及驱动机构运动原理的基础上...
针对油井套管解堵作业的实际需要,利用Pro/E软件设计了油井套管解堵机器人。这种机器人主要由动力机构(驱动电动机)、驱动机构(螺旋轮)、支撑机构、电火花解堵机构和检测机构组成。在概述机器人整体结构设计及驱动机构运动原理的基础上,根据高温形状记忆合金的性能特性,进行了轮腿张开并撑紧管壁的运动过程分析,推导计算出单个轮子在套管内壁柱面上的纯滚动轨迹和速度。
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关键词
套管解堵
管道机器人
驱动机构
运动特性分析
高温形状记忆合金
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职称材料
油井电火花解堵机器人控制系统设计研究
3
作者
丛君丽
刘永红
+1 位作者
李庆云
刘杰
《微计算机信息》
北大核心
2008年第32期246-248,共3页
本文对电火花解堵机器人进行控制系统的设计研究。控制系统采用Motorola单片机作为控制芯片,具体介绍了硬件电路以及软件程序的设计过程。通过地面试验,该控制系统可正常工作,拥有较高的应用价值。
关键词
机器人
电火花
解堵
MOTOROLA单片机
控制系统
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职称材料
油井解堵机器人驱动机构的力学特性分析
4
作者
刘杰
刘永红
+4 位作者
徐玉龙
张海峰
丛君丽
徐谊平
李庆云
《机械设计与制造》
北大核心
2008年第8期174-176,共3页
针对新型电火花油井解堵技术,设计出了相应的井下作业动机器人,利用Pro/E软件对其进行了三维结构造型设计,并对其驱动结构进行了受力分析,采用ANSYS软件对驱动轮及其支撑轴进行了热和力结合的耦合场分析,给出了相应的分析结果。
关键词
管道机器人
解堵
螺旋机构
耦合场分析
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职称材料
题名
基于单片机控制的步进电机高低压驱动系统设计
被引量:
3
1
作者
丛君丽
刘永红
张海峰
李庆云
机构
中国石油大学
出处
《电力电子技术》
CSCD
北大核心
2008年第2期78-80,共3页
基金
国家自然科学基金资助项目(50674099)~~
文摘
基于Motorola单片机设计了一种步进电机高低压驱动系统。该驱动系统采用电流检测反馈控制方法解决了步进电机的发热问题,采用整步变速方法,提高了步进电机的变速性能。实验表明,该驱动系统具有电路简单,工作可靠性和自动化水平都高等优点。详细介绍了所设计驱动系统的驱动电路、硬件与软件组成,并对该系统进行了实验研究,给出了相应的实验结果。
关键词
步进电动机
驱动
单片微型机
Keywords
step-motor
drive
single-chip microprocessor
分类号
TM301.2 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
油井套管解堵机器人驱动机构的运动特性分析
被引量:
2
2
作者
刘杰
刘永红
丛君丽
徐谊平
张海峰
李庆云
机构
中国石油大学(华东)机电工程学院
中国石油大学(华东)计算机与通信工程学院
出处
《石油机械》
北大核心
2008年第3期34-37,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(50674099)
中石油风险基金资助项目(060725)
文摘
针对油井套管解堵作业的实际需要,利用Pro/E软件设计了油井套管解堵机器人。这种机器人主要由动力机构(驱动电动机)、驱动机构(螺旋轮)、支撑机构、电火花解堵机构和检测机构组成。在概述机器人整体结构设计及驱动机构运动原理的基础上,根据高温形状记忆合金的性能特性,进行了轮腿张开并撑紧管壁的运动过程分析,推导计算出单个轮子在套管内壁柱面上的纯滚动轨迹和速度。
关键词
套管解堵
管道机器人
驱动机构
运动特性分析
高温形状记忆合金
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TL362.6 [核科学技术—核技术及应用]
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职称材料
题名
油井电火花解堵机器人控制系统设计研究
3
作者
丛君丽
刘永红
李庆云
刘杰
机构
中国石油大学
出处
《微计算机信息》
北大核心
2008年第32期246-248,共3页
基金
油层仿生电脉冲造缝解堵技术及其应用研究
国家自然科学基金资助项目(50674099)
+1 种基金
可提高油层渗透率的高频电脉冲解堵造缝技术研究
中石油风险基金资助项目(060725)
文摘
本文对电火花解堵机器人进行控制系统的设计研究。控制系统采用Motorola单片机作为控制芯片,具体介绍了硬件电路以及软件程序的设计过程。通过地面试验,该控制系统可正常工作,拥有较高的应用价值。
关键词
机器人
电火花
解堵
MOTOROLA单片机
控制系统
Keywords
robot
EDM
plug removal
Motorola microcomputer
control system
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
油井解堵机器人驱动机构的力学特性分析
4
作者
刘杰
刘永红
徐玉龙
张海峰
丛君丽
徐谊平
李庆云
机构
中国石油大学机电工程学院
中国石油大学计算机与通信工程学院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2008年第8期174-176,共3页
基金
国家自然科学基金项目(50674099)
中石油风险基金项目(060725)
文摘
针对新型电火花油井解堵技术,设计出了相应的井下作业动机器人,利用Pro/E软件对其进行了三维结构造型设计,并对其驱动结构进行了受力分析,采用ANSYS软件对驱动轮及其支撑轴进行了热和力结合的耦合场分析,给出了相应的分析结果。
关键词
管道机器人
解堵
螺旋机构
耦合场分析
Keywords
Pipeline robot
Removal
Screw structure
Coupled analysis
分类号
TH113 [机械工程—机械设计及理论]
TG113.25 [金属学及工艺—物理冶金]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于单片机控制的步进电机高低压驱动系统设计
丛君丽
刘永红
张海峰
李庆云
《电力电子技术》
CSCD
北大核心
2008
3
下载PDF
职称材料
2
油井套管解堵机器人驱动机构的运动特性分析
刘杰
刘永红
丛君丽
徐谊平
张海峰
李庆云
《石油机械》
北大核心
2008
2
下载PDF
职称材料
3
油井电火花解堵机器人控制系统设计研究
丛君丽
刘永红
李庆云
刘杰
《微计算机信息》
北大核心
2008
0
下载PDF
职称材料
4
油井解堵机器人驱动机构的力学特性分析
刘杰
刘永红
徐玉龙
张海峰
丛君丽
徐谊平
李庆云
《机械设计与制造》
北大核心
2008
0
下载PDF
职称材料
已选择
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