基于差分进化粒子群混合算法的多无人机协同区域搜索策略

为提高无人机群在未知环境中的区域搜索效率,提出一种多无人机协同区域搜索策略。首先,根据区域搜索任务需求,建立包含区域覆盖率、区域不确定度、目标存在概率三种属性的区域信息地图;其次,以最大化搜索效率、同时最小化无人机搜索过程中的能耗为目标,建立无人机区域搜索滚动时域优化目标函数,指导无人机在线决策搜索路线;然后针对传统群智能优化算法易陷入局部最优的缺陷,设计差分进化粒子群混合算法在线求解该多目标优化问题,提高算法的寻优性能,从而提高无人机的搜索效率。最后,通过数值仿真实验,对所提算法进行验证,仿真结果表明,文中设计的基于差分进化粒子群混合算法的多无人机协同区域搜索策略与传统的群智能优化算法相比具有更高的区域搜索效率。

基于轻量孪生网络的无人机目标跟踪算法

针对视觉目标跟踪在平衡算法跟踪性能和实时性方面存在的难点,提出了一种基于轻量化设计的孪生网络目标跟踪算法SiamLD。对主干网络进行轻量化设计,降低参数量和运算量,提高算法实时性。通过高低层特征融合模块,增强对低层语义信息的利用,并利用多分支交叉相关和完全交并比方法,提升了跟踪算法的跟踪性能。在UAV123和DTB70跟踪基准上的实验结果表明,SiamLD算法跟踪性能优于其他主流算法,且在无人机平台中运行速度达到41FPS,有效地平衡了算法跟踪性能和实时性。

基于改进人工势场的无人机动态避障路径规划

对人工势场法进行改进,通过设置探测窗口判断是否存在狭窄通道,如存在则激活衰减函数,进而调整斥力场系数,消除狭窄通道处轨迹振荡现象;通过设置无人机与目标点距离因子调整斥力场系数,当靠近目标点时,减小斥力系数从而减小斥力,解决目标与障碍物距离很近时目标点不可达问题。仿真验证了算法改进后,在保证路径规划效果的基础上解决了轨迹振荡和目标不可达问题。

基于计算机视觉手势识别的人机交互技术研究

基于手势识别的人机交互技术中,存在静态手势识别速度慢和精度低,以及手势动作可扩展性不强等问题,提出了融合注意力机制的Yolov4-Tiny算法,采用基础手势结合手势状态变化方式设计动作语义,根据动作语义调用相应的应用函数,实现人机交互。测试结果表明:所设计的算法在保证识别速度的基础上识别精度提升了19.38%,动态手势识别准确率达到96.5%,人机交互运行时间小于200 ms。

地方高校转型趋势下概率论与数理统计课程教学改革探索与实践

文章在地方高校转型的新形势下,剖析了概率论与数理统计课程在应用型人才培养目标中的地位和作用,构建了合理的课程内容体系,结合丰富的教学实例,提出了类比教学、案例教学、问题式教学、翻转教学、探究式教学、多媒体辅助教学等多种教学改革方法,为了突出应用型人才的培养,克服教学内容的局限性,提出了在教学过程中引入新的科学研究成果的几点思考.

概率论与数理统计课的教学改革及其应用能力的培养

根据概率论与数理统计的教学内容、特点,从教学内容的实用性,设计实例及开展数学建模活动等三个方面阐述了如何进行教学改革,进而培养学生的学习兴趣和应用能力,促进了课堂教学质量的提高.

离散型随机变量相互独立的判别方法

以二维离散型随机变量为例,给出了离散型随机变量相互独立的几个判别方法,并对其进行了比较.

系别对外语成绩影响的统计分析

文中应用r×c列联表对某院二届六个系学生的外语成绩进行研究,检验系别对外语成绩的影响.结果表明:系别对外语成绩的影响是显著的,并对产生结果做了分析.

概率论与数理统计课教学的探索与实践

针对大学课堂教学的任务,通过在习题课中引进框图,选编大量联系学生生活实际的问题,使学生很容易建立自己良好的概率统计认知结构,为应用概率统计知识解决实际问题奠定良好的基础.

类比建构在概率论教学中的应用

类比建构方法是一种比较常见并且常用的教学方法,在某些学科的教学过程中,适当地运用类比建构方法,对于提高教师的教学效果有非常重要的作用.文中以具体案例的形式详细地阐述了在概率论的教学过程中运用类比建构方法,不仅有助于启迪学生的思维进而透彻地理解抽象的数学概念和学习相关知识,而且能培养学生猜想并证明新结论、解决新问题和系统掌握所学知识的能力.

多链路出口负载均衡技术的研究及实现

随着计算机网络的普及和迅速发展,网络的数据流量迅速增长,网络访问服务中断或通讯中的关键数据丢失,成为网络发展中亟待解决的问题。文章针对网络通讯中能够有效的提高传输链路带宽,又能增强链路数据保护的负载均衡技术进行了研究。主要介绍了负载均衡技术的提出,实现原理,策略设计及实现。

基于改进Yolov4-Tiny网络的安全帽监测系统

本文为提升高速性采用轻量化的Yolov4-Tiny网络进行安全帽的识别,为提高识别精度引入注意力机制对Yolov4-Tiny网络进行改进。通过网络改进前后安全帽识别性能测试对比,可得改进后的网络在保持轻量化和速度的基础上,识别精度得到明显提升。在安全帽识别基础上结合视频采集和警告提示构建完整的安全帽监测系统,功能测试结果表明系统功能的完整性和有效性。

VPDN技术的理解与应用

本文介绍了VPDN技术的提出,基本概念,组网构建,实现方法及流程。

带矢量推力无人机动态逆控制律设计

介绍了带矢量推力无人机的相关知识,并将非线性动态逆理论应用到带矢量推力无人机的飞行控制中,通过对带矢量推力无人机数学模型的分析简化,进行了无人机角速度、姿态角、线速度三个回路的控制律设计,并进行了仿真试验,通过对试验结果的分析,验证了非线性动态逆控制法的正确性和有效性。

两轮自平衡小车的设计及实现

本文为加强《嵌入式控制系统》课程理论和实践的结合,设计了两轮自平衡小车综合实验平台,首先进行了两轮自平衡小车系统的总体功能分析和结构设计;其次构建机械框架、设计控制系统电路;然后进行程序设计,实现对两轮自平衡小车的基本控制;最后通过测试验证两轮自平衡小车功能实现的有效性。

基于51单片机的口袋式实验平台的硬件设计与实现

51单片机课程为很多工科专业的基础课程,为提高教学质量,加强学生动手实践能力,首先对课程内容进行选择并优化组织,然后根据授课内容设计一套适用于51单片机的硬件平台。硬件平台主要包括:单片机最小系统及程序下载模块、输入与显示模块、系统扩展模块、AD和DA模块。本硬件平台具注重基础,有针对性、操作灵活,轻巧便携。

智能医疗护理系统之信息采集模块——ZigBee无线体感网

智能医疗护理系统共包含三大模块:手持医疗终端、信息采集模块和数据库管理系统。手持医疗终端用于护理人员采集患者生命体征、遗嘱查询等。信息采集模块用于采集患者身份、生命体征等信息。数据库采用MySQL,实现相关信息的处理。本文主要针对智能医疗护理系统中的信息采集模块进行了设计与实现,采用了ZigBee传感网络实现血压、心率、体温数据的无线收发。

融合注意力及路径聚合机制的装甲车识别方法

基于卷积神经网络的Yolov4-Tiny以其轻量化和高速性适用于战场环境下装甲车的识别,但是以损失精度换取速度,因此需要在保证一定识别速度基础上对其进行改进。首先在主干网络引入注意力机制,在通道和空间上加强关键特征提取;然后引入路径聚合方法,在特征金字塔结构基础上融入自下而上的路径聚合方法,加强不同尺度特征的提取。通过5种网络结构对装甲车识别的效果对比,改进后的网络在保证轻量级特性基础上,实时速度较快,精确度有大幅提升,证明改进的有效性。

基于无人机的轻量化小目标检测网络

在无人机端进行目标检测时,存在机载嵌入式设备算力有限、目标较小、背景复杂、图像分辨率低的问题。为此,目标检测网络采用YOLO体系框架进行轻量化和提升精度的改进。主干特征提取网络部分融合SPP模块,特征加强网络部分引入注意力机制,特征输出部分采用解耦头结构。通过对比测试验证了改进的算法具备实时性和高精度,适合无人机端的应用。

uRPF技术在网络安全上的应用

随着计算机网络的普及和迅速发展,网络安全成为网络发展中一个亟待解决的问题,本文针对采用假IP地址方式迷惑用户进行攻击的黑客行为,采用uRPF技术来减少假IP地址的出现,提高网络安全性。本文介绍了uRPF技术的提出,基本概念,流程,实现以及uRPF技术的优势和劣势。