基于3D激光雷达的水面无人艇靠泊参数估计

为准确地估计靠泊参数,提出了一种基于艇载3D激光雷达的靠泊参数估计方法。该方法包括2个主要模块:无人艇位姿估计和靠泊状态估计。无人艇位姿估计模块采用点云预处理算法对原始点云进行降采样并滤除异常值,利用点云配准算法实现了无人艇靠泊过程中的位姿估计。靠泊状态估计模块通过MSAC算法提取泊位边界信息,并基于此信息计算靠泊参数。实验结果表明:该算法所得无人艇位姿信息和靠泊参数信息均与实际相符,平均靠泊距离误差小于0.023 m,平均角度误差小于0.26°,验证了该靠泊参数估计算法的准确性和合理性。

基于多目标回归的空调负荷预测方法

针对空调为二次泵变流量系统时,考虑分区域供冷工况下,采用多目标回归方式解决负荷预测问题将有利于提高负荷预测准确性的情况,提出了两种多目标回归的中央空调负荷预测模型,即多目标支持向量回归(support vector regression,SVR)负荷预测模型和多目标长短期记忆(long short term memory,LSTM)神经网络负荷预测模型,利用上海市某医院的二次泵变流量系统数据对两个模型进行训练和预测,并与单目标回归预测模型进行比较.研究结果表明:相较单目标回归预测模型,两种多目标预测模型的预测精度更高;多目标SVR负荷预测模型较多目标LSTM负荷预测模型的预测准确性更高.

奥塔戈运动训练配合针灸治疗及中医护理对脑梗死恢复期患者神经、运动平衡功能及生活质量的影响

目的探讨奥塔戈运动训练配合针灸及中医护理对脑梗死恢复期患者神经功能、运动平衡功能、生活质量的影响。方法选取2020年5月—2022年10月佳木斯市中医医院收治的90例脑梗死恢复期患者,按随机数字表法分为2组,每组45例。对照组给予奥塔戈运动训练及常规护理,联合组在对照组干预基础上给予针灸及中医护理,2组干预周期均为3个月。比较2组护理前后美国国立卫生研究院卒中量表(NIHSS)评分、上下肢Fugl-Meyer运动功能评分、Berg平衡量表评分、生活质量综合评定问卷评分、血液学指标[胰岛素样生长因子-1(IGF-1)、脑源性神经营养因子(BDNF)]及护理满意度。结果护理3个月后,2组NIHSS评分均明显降低(P均<0.05),且联合组明显低于对照组(P<0.05);2组上下肢Fugl-Meyer评分、Berg评分及生活质量综合评定问卷中躯体功能、心理功能、社会功能、物质生活状态评分和血清IGF-1、BDNF水平均明显升高(P均<0.05),且联合组均明显高于对照组(P均<0.05);联合组患者护理满意度为97.78%(44/45),对照组为88.89%(40/45),组间比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论奥塔戈运动训练配合针灸及中医护理有助于改善脑梗死恢复期患者神经功能及运动、平衡功能,提高患者生活质量及护理满意度。

某院临床药师参与的多学科团队化血糖管理模式的建立及效果评价

目的:探索某院临床药师参与的多学科团队化血糖管理模式的建立,评价该模式对住院患者的血糖管理效果。方法:构建某院临床药师参与的多学科团队化血糖管理模式,对住院患者进行血糖管理。纳入2022年7至12月内分泌科收治的2型糖尿病患者45例,随机分为常规治疗组和多学科团队化血糖管理组。比较2组患者接受治疗后第5天的空腹血糖、餐后2 h血糖,以及住院的时间、出院2个月内不良事件发生情况及用药依从性。结果:多学科团队化血糖管理组接受治疗后第5天的空腹血糖与对照组比较差异无统计学意义(P>0.05);餐后2 h血糖显著低于常规治疗组(P<0.05),且更接近目标水平。多学科团队化血糖管理组患者住院时长较常规治疗组明显缩短(P<0.05)。出院2个月内的用药不良反应发生情况比较差异无统计学意义(P>0.05),但用药依从性显著高于对照组(P<0.05)。结论:临床药师参与的多学科团队化血糖管理模式对于内分泌科住院患者的血糖治疗效果确切,可加速血糖达标,有效缩短患者住院时长,显著改善患者用药依从性。

面向虚实结合的线性系统理论实验教学模式探索

针对纯虚拟仿真模式存在实验结果理想化、实践综合性不足的局限性,基于“相似系统”原理提出一种虚实结合的线性系统理论实验教学模式。首先对真实实验装置分析其机理关系并建立被控对象数学模型,基于相似系统原理利用电子元器件设计模拟电路系统代替真实实验装置。然后,对建立的被控对象数学模型,在MATLAB软件平台进行控制算法设计与仿真分析。最后,综合利用NI USB-6008数据采集卡和OPC通信协议建立闭环控制系统,实现对控制算法的验证与分析。在实际教学过程中的应用效果表明,这种虚实结合的实验模式有助于增强学生对线性系统理论的理解,同时也锻炼了学生的理论联系实际的能力。

旱作玉米密植高产高效栽培技术

本篇文章主要简述了旱作玉米密植高产高效栽培技术。玉米栽培者使用玉米密植高产高效栽培技术,除了可以保障玉米种植的产量,还可以保障玉米种植的品质,有助于提高区域的农业种植效益。现如今,我国许多地区都会根据玉米农作物在农业种植中的重要性,落实有效的密植栽培技术,除了可以解决早期玉米再配工作中存在的产量与质量生产问题,还可以使现阶段的农业玉米农作物种植,满足日益增长的市场粮食供需。对此,相关玉米农作物栽培者可以通过在社会发展新阶段,从选地和选种以及播种和田间管理等多方面着手,探索高产高效玉米密植栽培技术的正确应用方法,得出为粮食市场提供高品质玉米产品的工作结果。

高产优质玉米种植技术与管理要点分析

由于中国现阶段科技迅速的发展,在栽培玉米的过程中,其在栽培技术方面也在进一步的发展完善中,对提高中国玉米的生产质量发挥着十分关键的促进作用。玉米具有非常广阔的应用,而且在粮食作物栽培中占有非常关键的角色,其既是人们赖以生存的重要产物,又是推动畜牧业发展的饲料。在我国经济不断发展的背景下,目前现有的玉米产量以及品质已无法满足发展需要,基于此,需要相关部门加大对玉米种植技术的重视,提高产量。笔者就对高产优质玉米种植技术与管理要点进行了分析与探究,希望通过本文的阐述与探究可以为相关探究人员以及工作人员提供一些有效的借鉴与参考,进而进一步推进我国玉米高产优质种植技术的发展。

玉米栽培技术与农业技术推广作用浅析

我国是粮食种植大国,也是粮食出口大国,作为我国农业生产体系的核心粮食作物,玉米产量及质量一直备受社会各界人士的重点关注。调查研究表明,近年来,我国玉米种植面积逐渐减少,产量及品质也有所下降,严重影响经济发展及食品安全。为此,研发创新、大力推广玉米栽培技术与农业技术已刻不容缓。相关部门及工作人员应对玉米生长的全过程进行全面剖析、透彻多元研究,以期创新优化玉米栽培技术,并对其进行全面推广,进而提升玉米作物质量及产量,保障食品安全、促进经济发展。方法 通过实地考察、社会调研、类比推理,我们能够明显感知到玉米栽培技术与农业技术推广的重要作用,相关工作人员可以通过科学实验法对玉米质量产量影响因素及玉米栽培技术、农业技术推广作用进行研究分析。结果 调查研究表明,玉米栽培技术与选地选种、田间管理、病虫害防治息息相关,也是决定玉米品质及产量的核心要素。结论 玉米栽培技术与农业技术推广能够从根本上有效提升玉米产品质量及品质,能够有效保障食品安全、促进农业经济发展,相关部门应根据技术推广需求及农业生产经济体系实际情况壮大推广组织,增加配套资金以完善一体化推广形式,为广大农业种植户提供强有力的技术支持和技术服务,以确保玉米高产稳产,为建设技术型新农村夯实基础。基于此,本文展开如下探究。

基于太阳能储/供热综合能源系统的运行策略

太阳能跨季节储热技术可以有效解决太阳能与供热负荷季节性不匹配的问题,该技术在储热季的热性能对系统全年运行性能有重大影响,且对跨季节储热水体在供热季的放热能力有直接影响。文章基于张家口某太阳能储/供热综合能源实验系统搭建了TRNSYS模拟平台,采用实验和模拟相结合的方法,分析了跨季节储热供热系统在储热季不同运行策略对系统性能的影响特性。结果表明:储热季运行策略对提高系统集热性能及跨季节储热水体效率具有重要作用,跨季节储热水体温度分层对系统集热性能影响较大,尤其是在储热季末期;另外,与温差控制相比,集热侧采用变流量定温控制策略月平均吸热器热效率最大可提高4.8%以上。

朝阳沟阶地扶杨油层微观孔隙结构及渗流机理分析

基于扶余油层和杨大城子油层典型河道砂岩岩心样品,利用CT扫描物理实验和数字岩心重建技术,开展低渗透砂岩微观孔隙结构表征及渗流机理分析。通过矿物组分定量分析和扫描电镜拼图成像技术,识别出岩心矿物种类及其含量,划分出粒间孔、粒内孔和填隙物内孔共3种孔隙类型。针对总孔隙空间进行等效半径分布曲线计算,呈现明显的双峰结构,峰值主要集中在约50μm和约1μm。利用重构的数字岩心模型模拟油水两相渗流,模拟结果显示,扶余油层油水共渗区较宽,残余油饱和度为30%~45%;杨大城子油层油水共渗区较窄,残余油饱和度为40%~55%。在毛管力和亲水性的作用下,水相优先进入小孔道,小孔道先于大孔道形成水锁,相较于扶余油层,杨大城子油层的喉道半径小,数量多,更易形成水锁,残余油饱和度较高。

城市微更新下口袋公园的建设

从城市微更新角度出发,口袋公园不仅可以改善城市环境质量,且在一定程度上满足了周边居民的休憩娱乐需求,提升了城市生活品质。系统阐述了城市微更新下口袋公园的建设,通过分析口袋公园发展现状及存在问题,对城市微更新下的口袋公园进行思考,从景观规划设计、法规政策、智慧化管理角度提出口袋公园的优化设计策略,以期为城市口袋公园建设与发展提供一定的参考。

太阳能耦合固体氧化物电池热电氢联产系统技术经济性分析

固体氧化物电池可在燃料电池发电模式和电解制氢模式间切换,且工作温度为650~850℃,具有高品位余热回收利用的潜力,将固体氧化物电池用于热、电、氢联产可大幅提高设备利用率及能量利用效率。提出了光伏、光热驱动的固体氧化物电池热电氢联产系统,并耦合了蓄电池及熔盐蓄热保障系统连续稳定运行。以总成本最低为目标,构建系统容量配置及运行策略优化的混合整数线性规划模型,并基于品位对口、梯级利用的用能原则,采用夹点分析方法优化全系统多品位能流的梯级利用,揭示耦合系统物质和能量高效集成机理。针对某工业园区太阳能资源及热电氢需求实际案例,固体氧化物电池年满负荷运行小时数高于6 000 h,耦合系统平准化用能成本为0.28元/kW。

太阳能互补联合循环热电联供动态控制策略研究

热电联供技术不仅能够有效保障工业供汽和居民供暖,还可提高机组的能源利用效率。本文建立了太阳能热集成燃气蒸汽联合循环系统的热电联供动态模型,并据此提出相应的运行控制策略,在此基础上对系统典型天运行工况下的动态运行特性展开了分析。结果表明:该运行策略下,系统各运行参数可保持平稳,例如主蒸汽参数、供热功率、发电功率等不随太阳辐照的波动而波动,系统热效率在55%~63%之间,且与系统中太阳能输入的热量成反比。此外在该典型天中,系统中太阳能的发电量和供热量分别为114.96 MWh和5.3×10^(5)GJ。

基于模糊综合评判法的电力系统信息安全评估

结合电力信息系统的应用现状,提出了利用模糊综合评判法进行基于系统安全工程能力成熟度模型(SSE-CMM)的电力系统信息安全评估的模型和方法。首先介绍了SSE-CMM和模糊综合评判法,然后阐述了如何根据SSE-CMM划分评判层次,并根据电力信息系统的特点合理确定模糊评判矩阵和权重系数集,最后通过算例分析阐明了应用模糊综合评判法进行基于SSE-CMM的电力系统信息安全评估的具体步骤。计算结果表明,文中提出的方法具有可行性和指导性。

基于免疫克隆选择算法的图像分割

图像分割是图像处理领域中不可缺少的一个分支。该文基于阈值分割方法,将免疫克隆选择优化算法应用到图像分割中,提出了一种新的图像分割算法。详细叙述了算法机理,并对算法复杂度进行了理论分析以及实验数据比较。在仿真实验中,将遗传算法和免疫克隆选择算法分别独立运行10次,对10次得到的阈值以及均值、方差进行了比较,并将函数评价次数作为算法复杂度的评价指标。该文算法不仅能够对图像进行准确的分割,而且在同样的种群规模下能够以较少的迭代代数和较低的函数评价次数得到最优阈值。仿真结果表明,该方法应用在图像分割中是可行的、有效的。

航海雷达模拟器中真实感雷达图像的仿真

随着图形图像技术、虚拟现实技术的发展,用户对雷达模拟器中雷达图像的逼真程度要求越来越高。为了提高雷达图像的仿真效果,建立了高、低潮状况下的雷达数据以体现不同潮汐状况时雷达图像的差别;设计了遮挡判断方法,从而更准确地判断岸线之间以及岸线内部的遮挡关系;改进岸线回波生成方法,实现了不同类型岸线的不同回波效果;采用展宽目标的方法,实现了岸线内部的填充效果。所做工作已应用到航海雷达模拟器中,仿真效果良好。

运动对糖尿病大鼠糖代谢和胰岛素分泌及受体功能的影响

目的 :通过观察中小强度长期运动对糖尿病大鼠糖代谢和胰岛素分泌功能的影响 ,探讨运动改善糖尿病大鼠糖代谢紊乱及胰岛素分泌和功能的作用。方法 :40只SD大鼠分为四组 :糖尿病非运动组 ,糖尿病运动组 ,正常非运动组和正常运动组。运动组进行 12周的中小强度的跑步训练。结果 :(1)糖尿病大鼠血糖浓度显著增高 (P <0 .0 5 ) ,血清胰岛素及血清C肽浓度明显降低 (P <0 .0 5 ) ;肝脏和骨骼肌细胞膜的胰岛素受体结合力显著降低 (P <0 .0 5 )。(2 )糖尿病运动组大鼠经 12周跑步训练后 ,血糖浓度显著下降 (P <0 .0 5 ) ,血胰岛素和C肽浓度均显著升高 (P <0 .0 5 ) ;肝脏和骨骼肌细胞膜的胰岛素受体结合力明显增强 (P <0 .0 5 )。 (3)正常大鼠运动组和非运动组的血糖、血清胰岛素和血清C肽无显著差异 ,肝细胞和骨骼肌细胞膜的胰岛素受体结合力无显著变化。结论 :运动可通过增加胰岛素分泌 ,增强肝脏和骨骼肌细胞膜的胰岛素受体结合力 ,改善糖尿病大鼠的糖代谢紊乱 ,减轻胰岛素抵抗。

运动对糖尿病大鼠骨骼肌GLUT4和MAPK的作用

目的 研究适量运动对糖尿病大鼠骨骼肌葡萄糖转运蛋白 (GL UT4)和丝裂素活化蛋白激酶 (MAPK)活性的作用。方法 40只 SD大鼠分为四组 :糖尿病非运动组 ,糖尿病运动组 ,正常非运动组和正常运动组。运动组进行 12周的中等强度的跑步训练。结果 (1)糖尿病大鼠血糖浓度增高 ,血胰岛素浓度降低 ;骨骼肌组织葡萄糖转运蛋白(GL UT4)含量下降 ;肝脏、胰腺和骨骼肌的丝裂素活化蛋白激酶 (MAPK)活性下降。 (2 )糖尿病运动组大鼠经 12周跑步训练后 ,血糖浓度下降 ,血胰岛素浓度升高 ;骨骼肌组织的 GL UT4含量增加 ;肝脏 ,骨骼肌和胰腺的 MAPK活性增加。结论 适量运动可增加骨骼肌 GL UT4的蛋白含量以及增强肝脏和骨骼肌 MAPK的活性 ,这可能是运动改善糖尿病糖代谢紊乱的机制之一。

不同微生物菌剂对辣椒生长、品质及产量的影响

为探究不同微生物菌剂对辣椒生长、品质及产量的影响,以辣椒品种“蒙科红10号”为试材,采用露地栽培模式,设置哈茨木霉菌、枯草芽孢杆菌、细黄链霉菌、欣地利高科复合菌4种微生物菌剂灌根处理,并以清水为空白对照(CK),测定辣椒的生理指标、品质指标和产量。结果表明:在促生方面,细黄链霉菌剂300倍液灌根处理的辣椒株高、株幅、茎粗均表现最好,分别为83.83、63.63、1.43 cm。在果实性状方面,细黄链霉菌剂300倍液灌根处理的辣椒果实纵径、果实横径、单株坐果数、果肉厚度、单果质量均表现最好,分别为15.27 cm、3.80 cm、47个、0.25 cm、22.47 g,其中除单株坐果数、果肉厚度与CK均无显著性差异外,其他指标均显著高于CK。在果实品质方面,细黄链霉菌剂300倍液灌根处理的辣椒维生素C含量、辣椒素含量、二氢辣椒素含量均显著高于其他处理及CK。在产量方面,细黄链霉菌剂300倍液灌根处理的辣椒667 m^(2)产量最高,为2487.58 kg,显著高于其他4个处理,且较CK增加9.34%;其次是哈茨木霉菌剂800倍液灌根处理,667 m^(2)产量为2364.52 kg,较CK增加3.93%。枯草芽孢杆菌剂600倍液灌根处理、欣地利高科复合菌剂500倍液灌根处理均表现较差。综上,不同微生物菌剂对辣椒生长、品质及产量的影响效果以细黄链霉菌剂为最佳,可以提高辣椒植株的株高、株幅、茎粗,果实的纵径、横径、单果质量,以及产量,建议在生产上推广应用。

运动对糖尿病大鼠瘦素受体基因水平与功能的影响

目的 :中小强度运动对糖尿病大鼠瘦素受体的蛋白和 RNA水平的影响 ,探讨运动改善糖尿病大鼠代谢紊乱的可能机理。方法 :40只 SD大鼠分为 4组 :糖尿病非运动组 ,糖尿病运动组 ,正常非运动组和正常运动组。运动组进行12周的中小强度跑步训练。 Western印迹法检测大鼠肝脏 ,骨骼肌和胰腺组织瘦素受体的含量。 RT- PCR检测肝脏 ,骨骼肌和胰腺组织的瘦素受体 RNA水平。结果 :(1)糖尿病大鼠血糖较正常对照大鼠显著升高 (P<0 .0 5 ) ,血清胰岛素和瘦素 (L eptin)水平明显下降 (P<0 .0 5 )。(2 )糖尿病运动组大鼠经 12周跑步训练后 ,血糖浓度显著下降 (P<0 .0 5 ) ,血胰岛素浓度显著升高 (P<0 .0 5 ) ,血浆瘦素 (L eptin)水平相应显著上升 (P<0 .0 5 ) ;(3)糖尿病大鼠肝脏 ,骨骼肌和胰腺组织瘦素受体的蛋白含量和 RNA水平有不同程度的显著下降 (P<0 .0 5 ) ,12周运动后各组织的瘦素受体的蛋白含量和 m RNA水平显著增加 (P<0 .0 5 )。结论 :运动通过对瘦素受体基因水平和蛋白功能的影响介导胰岛素分泌和代谢作用的改善 。