基于模糊自适应PID控制的定位系统设计

为提高步进电机定位性能,研究模糊自适应PID控制方法。在分析两相混合式步进电机结构和工作原理的基础上,推导出电机的数学模型。设计了适用于步进电机定位控制要求的模糊PID控制器,以误差e和误差的变化ec作为输入,利用模糊规则在线对PID参数进行修正以满足不同时刻的e和ec对PID参数自整定的要求。通过仿真分析,模糊自适应PID控制方法具有较好的控制性能,能够达到精确定位。

被动式电液力伺服系统的高阶积分滑模控制

针对被动式电液力伺服系统的控制问题,提出了高阶积分滑模控制方法。积分滑动模可以降低控制器对期望跟踪轨迹高阶导数的要求,有效抑制传统滑模变结构控制中的抖振问题;CMAC神经网络在线学习系统不确定性能够降低控制器参数设计的保守性。将该控制方法应用于电液力伺服系统中,并进行仿真。结果表明:该控制方案均具有较好的控制性能,且能够有效抑制系统的抖振。

基于HDR LAN的吞吐率测量技术研究

网络吞吐率是评价网络性能的一个重要指标,吞吐率的测量对于端到端的服务质量保证、流量工程等网管业务显得尤为重要。在研究NEPM模型的基础上,提出了一种新的测量HLTM模型,并在模型的基础上给出了吞吐率测量算法。在吞吐率测量软件设计中采用二分插值法控制数据发送速率,利用多线程技术实现了吞吐率测量系统。实验结果显示随着数据包大小的增加,吞吐率也会逐渐增大并趋于平缓,结果证明了方法及软件设计的正确性。