技能型社会背景下高职院校技能培训研究

国家提出的建设技能型社会的理念和战略,对职业教育在完善产教融合办学体制、创新校企合作办学机制、深化教育教学改革等方面提出了新的建设要求。当前职业教育中存在教育资源供给不足、教学内容滞后于产业及教育体系偏离生产需求等问题,解决这些问题的策略包括:深化产教融合,精准定位助力行业发展;加强校企合作,双重主场优化培养模式;完善教育体系,与时俱进培育技能人才。

仅测角定轨问题迭代格式的推导与应用

针对由仅测角信息确定卫星轨道的问题,建模为求解相应适应度函数零点的一类方法,分析了求解该问题的高斯-牛顿迭代法中涉及的观测时间步长、动力学方程求解步长和迭代格式步长三者之间的区别与联系。针对一般精定轨方法由于适应度函数高度非线性而难以构造有效迭代格式的问题,提出了初定轨与精定轨方法结合的定轨方法,并在理论上分析了该方法的可行性。通过数值实验验证了所提求解方法的准确性、有效性和高效性。

基于音频带通滤波的排险机器人导航方法

化工厂发生气体泄露事故时,由于烟雾浓度大,基于视觉导航的排险机器人无法发挥作用.利用管道泄露喷气声的音频信号可以衍射绕过障碍物传播的特性,开发出基于听觉的机器人导航系统,使机器人可以在全局运动控制中跟踪声源向目标点移动,具有视觉、超声、红外传感器等无法达到的优点.本文模拟人双耳接收声音信号的场强差原理,针对气体泄露时所发出的特殊频率的声音,开发出基于带通滤波技术的排险机器人听觉导航系统,并进行了相关实验,得到了理想的效果.