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题名压电驱动三自由度柔顺精密定位平台研究
被引量:3
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作者
张泉
东益冲
任广
孙翊
彭艳
蒲华燕
李小毛
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机构
上海大学机电工程与自动化学院
广州大学机械与电气工程学院
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出处
《振动.测试与诊断》
EI
CSCD
北大核心
2019年第1期176-183,229,共9页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51605271
51575329
+2 种基金
61773254)
广州市属高校科研资助项目(1201610315)
广州大学引进人才科研启动资助项目(ZJH3-2001)
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文摘
设计了一种由压电陶瓷驱动的整体式平面3-PRR柔顺并联定位平台,平台每条支链采用半圆型柔性转动铰链和直角型柔性直线铰链代替传统的转动副和移动副,消除了传统机构的铰链配合间隙和摩擦,通过Ansys软件对两种铰链进行了刚度分析,并在支链的输入端设计了柔性杠杆位移放大机构以提高平台的工作空间。基于"伪刚体模型法"建立了柔顺定位平台的运动学模型,采用Ansys软件对柔顺并联平台进行有限元分析,得到其静力学特性,最后搭建了平台测试实验系统进行了验证实验。通过运动学模型解析结果和有限元仿真结果与实验结果对比,得到在x方向、y方向和转动角φp的最大误差分别为10.81%,9.66%和9.79%,验证了运动学理论模型建模方法的可行性。
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关键词
精密定位平台
伪刚体模型
压电陶瓷
柔性铰链
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Keywords
precision positioning stage
the pseudo-rigid-body model
piezoelectric actuator
flexure hinge
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分类号
TP2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名民用飞机设备和管线路设计优化工具的研究
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作者
张振伟
腾杨刚
吴洋
东益冲
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机构
上海飞机设计研究院
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出处
《民用飞机设计与研究》
2020年第4期22-29,共8页
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文摘
为了解决飞机研发过程中,管线路及设备设计自动化程度低的问题。基于CATIA V5进行二次开发,使用API接口和VB语言实现相关工具的搭建,并主要在以下几个方面开展研究:一是在飞机初步设计阶段进行设备的快速布置;二是基于电气设备及周围零部件的空间布置,进行单一DMU管线路通道拓扑,通过EWIS隔离代码定义,规划线束通道的类型,自动分析通道之间的物理隔离距离,并依据EWIS隔离要求规范与自动分析的物理隔离距离进行分析,从而输出全机管线路通道之间的间隙检查结果及分析报告,为后续的通道拓扑优化提供相应的接口及设计规范;三是进行主通道及分支通道拓扑,通过定义通道的直径、通道内布置线缆的规格及不同形式布线的概率,开发工具自动计算EWIS线缆的总长度,并由公式快速计算出该线缆敷设方案的重量,供全机设计时参考。
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关键词
CATIA二次开发
V5
Automation
初步优化设计
间隙检查
线缆重量计算
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Keywords
secondary development of CATIA
V5 Automation
preliminary optimization design
clearance check
cable weight calculation
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分类号
V242
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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