基于2D-VMD和BD结合的医学图像去噪算法

为提高去噪图像质量,提出了一种基于二维变分模态分解算法(2D-VMD:Two Dimensional Variational Mode Decomposition)和巴氏距离(BD:Bhattacharyya Distance)的结合算法用于图像去噪。该算法首先使用2D-VMD算法将图像分解为若干个固有模态函数(IMFs:Intrinsic Mode Functions);然后使用BD测量每个IMF的概率密度函数(PDF:Probability Density Function)与原图像PDF间的几何距离,区分出信号主导IMF和噪声主导IMF;最后将噪声主导IMF经小波阈值去噪后与信号主导IMF重构,得到去噪图像。将算法应用于医学图像去噪,理论分析和仿真结果表明,2D-VMD和BD结合算法与全变分模型(ROF:Rudin Osher Fatemi)算法、中值滤波和小波阈值滤波相比,其在主观和客观评价方面都具有较好的去噪效果,有效地提高了去噪图像质量。

基于工作空间密度函数的平面冗余机器人的逆运动学求解算法

利用平面冗余机械人的结构参数结合傅里叶变换及卷积定理来构建非线性工作空间密度函数,并用该函数来描述多冗余机器人的工作空间。将工作空间密度函数仿真获得的工作空间与蒙特洛法求得的机器人工作空间进行对比,验证了算法的有效性。以工作空间密度函数为迭代方程,提出一种全新的迭代的算法来求解机器人逆运动学解析解。将该迭代算法与雅可比伪逆矩阵求逆运动学解的迭代算法进行对比,Matlab仿真结果验证了该算法在平面多冗余机械臂逆运动学求解精度及末端执行器位姿确定方面具有优越性。

上海市东辉职业技术学校：走进上海银行博物馆

日前，上海市东辉职业技术学校金融教学部2008级全体学生来到上海银行博物馆参观。在这浓缩着上海150年银行发展史的展馆中，同学们观赏着珍贵的历史文物，倾听着专业教师的生动讲解，体味着上海的金融演变历程。这堂在校外开展的特殊课程不仅增长了学生的见闻，更提升了他们对金融发展的认识，

上海市东辉职业技术学校：一个都不能放弃

作为浦东新区校本研修学校，东辉职校一直坚持将校本研修工作做细、做实。日前举行的教师校本全员定期培训课上，陈强副校长主讲了一堂题为“提升教师的专业素养、提高课堂教学有效性”的培训课。

基于2D先验的3D目标判定算法

提出一种基于2D先验的3D目标判定算法.首先用轻量级MobileNet网络替换经典SSD的VGG-16网络,构建出MobileNet-SSD目标检测模型;其次,通过改进网络结构,提高模型对小目标的检测能力,并引入Focal Loss函数来解决正负样本不均衡和易分样本占比较高的问题;在相同数据集上,将改进算法与Faster R-CNN、 YOLOv3及MobileNet-SSD进行对比测试,其平均精度mAP分别提高了7.2%、 8.8%和10.6%;最后,通过改进算法获取ROI,利用深度相机将二维ROI转换为ROI点云,并借助直通滤波来判断目标物体是否为真实场景物体,既省去了传统点云识别中的诸多步骤又避免了点云深度学习中三维数据集制作难度较大的问题,在识别速度和识别精度上达到了较好的平衡.

钻屑指标法在突出掘进工作面的应用

煤与瓦斯突出已经成为严重的矿山灾害之一,目前其常用的预测方法是钻屑指标法,而在预测过程中钻屑量和瓦斯解吸指标的测定准确度是最关键的,合理地选取一个敏感指标临界值,对防突工作很有效果。

张双楼9419综放面综合防灭火技术研究

介绍了张双楼煤矿9419综放工作面在正常生产期间,为了防止采空区遗煤的自然发火,采取的灌浆、注氮、注MEA防灭火剂等综合防灭火技术;在工作面拆除期间,通过施工高位钻孔后再向采空区注浆、注MEA防灭火剂等材料,有效地防止了采空区较高位置处遗煤的自然发火,保证了工作面拆除期间和封闭的安全。

煤尘着火温度与其粒径的关系研究

通过测定不同粒径范围下煤尘层和煤尘云的最低着火温度,得到如下结果:煤尘层和煤尘云的最低着火温度随着煤尘粒径的减小而降低;煤尘层的最低着火温度随煤尘层厚度的增大而降低;同一粒径范围内,煤尘层的最低着火温度低于煤尘云的最低着火温度。分析了煤尘层着火温度与煤尘云最低着火温度概念上的区别,对煤矿防尘工作提出有效建议。

综采工作面深孔注水防治煤尘技术的应用

对煤层深孔注水降尘机理进行了研究,并结合张集煤矿的煤层开采条件,对煤层注水技术及工艺进行了介绍,确定了钻孔布置、封孔深度、注水压力、注水量与注水时间等工艺参数。研究结果表明:综采工作面深孔注水是防治煤尘的有效手段,合理的钻孔深度7m,封孔深度2m,注水压力0.5～9.0MPa,注水后湿润半径为1.0～2.5m,平均降尘率达46.8%。

基于改进YOLOv5的智能除草机器人蔬菜苗田杂草检测研究

杂草精准检测是自动化除草装备的关键技术。针对田间杂草分布复杂和种类繁多导致的检测复杂度高和鲁棒性差等问题,基于自研移动机器人平台,提出一种改进YOLOv5算法和图像处理的蔬菜苗田杂草检测方法。通过识别蔬菜间接检测杂草的方式降低杂草检测复杂度,进而提高检测精度和鲁棒性。在YOLOv5目标检测算法主干特征提取网络中引入卷积块注意力模块(CBAM)提高网络对蔬菜目标的关注度,加入Transformer模块增强模型对全局信息的捕捉能力。结果表明,改进YOLOv5算法对蔬菜目标的平均检测准确率可达95.7%,与Faster R-CNN,SSD,EfficientDet,RetinaNet,YOLOv3,YOLOv4和YOLOv5算法相比,分别提高了5.8%,6.9%,10.3%,13.1%,9.0%,5.2%和3.2%。算法单幅图像平均检测时间11 ms,具有较好的实时性。采用改进YOLOv5算法检测蔬菜,将蔬菜边框之外绿色植物定义为杂草,超绿特征(ExG)结合OTSU阈值分割法将杂草与土壤背景分割,最后标记杂草连通域输出杂草质心和检测框。本研究方法可为农业自动化精准除草提供借鉴。

基于双重孔隙介质理论的煤层注水研究

利用双重孔隙介质理论,在多孔介质弹性理论的基础上,建立了有关煤层注水的双重孔隙介质模型。对模型中的渗流场、渗透率与压力的关系进行了分析,结合双重孔隙介质理论对煤层注水的机理进行了论述。

韩国汉医家斐元植先生临床妇科验方3则

介绍了斐元植先生近50年汉方临床治疗中对妇女经、带、胎、产以及肿瘤等病症以五积散、安胎饮、行滞汤(散)临床加减应用的经验。

环境污染对人口城市化脉冲响应的省际聚类分析

本文以1998年到2008年中国(除港、澳、台之外的)31个省、市、自治区的人口、环境数据为基础,采用脉冲响应函数模型,研究了各地区的多个环境指标对人口城市化进程的响应。并以此为基础,对各地区的响应特征进行了聚类分析。

企业薪酬设计的途径探索

立足薪酬设计方面来看目前中国企业的状况,种种问题存在其中,本文在分析总结国内外著名企业成功设计薪酬经验基础上,对企业薪酬弊病进行诊断,目的是为企业在薪酬思路设计上探究更为有效途径,从而增强企业薪酬政策的公平性和合理性,促进企业市场竞争力提高,并对企业员工发挥出积极的激励作用。

高位钻孔在综放面拆除期间防灭火中的应用

张双楼煤矿7、9煤为自燃煤层,自然发火期3～6个月,煤层发火较严重。针对该矿9419工作面托顶煤结束面期间存在的采空区遗煤较多,停采后自然发火较快的现状,通过施工高位钻孔,并在钻孔内先后注水、黄泥浆和防灭火剂控制架后10 m、架上3 m范围内的遗煤自燃,有效阻止采空区自然发火,保证了工作面的安全拆除和封闭,可为类似综采工作面拆除期间防灭火工作提供借鉴。

“公开评议”活动后的思考

2003年的公开评议机关和“窗口”单位活动结束了，很多人在总结这次“公开评议”的成功经验时，都提到了沈阳电台“792连心桥”节目的“公开评议”热线，应该说这次的“公开评议”活动之所以称得上透明度大、群众参与面广、有很强的真实性，在一定意义上讲，“公开评议”热线的开通，挤出了很多水分，避免了个别单位的背后行为，所以它才受到了老百姓的认可。

企业如何建立人力资源体系

本文围绕企业人力资源管理的需求,提出了企业建立人力资源管理体系的原则和步骤,以及企业在不同阶段如何建立人力资源管理体系的重点。

一种求解冗余机械臂逆运动学的自适应动态差分进化算法

针对冗余机械臂逆运动学难以直接求解且具有多解的问题,提出一种基于改进差分进化算法的逆运动学求解方法.以KUKA LBR iiwa七自由度机械臂为研究对象,验证该方法的有效性.针对基本差分进化算法易陷入局部搜索问题,引入自适应变异操作和随机变化交叉操作,使算法可根据迭代进程调整搜索强度.基于Denavit-Hartenberg方法建立七自由度机械臂运动学模型,改进逆运动学算法适应度函数与边界处理方法,最终求得最优逆运动学解.机械臂仿真实验以求解精度和稳定性为研究目标和评价指标,结果表明,在冗余机械臂逆运动学求解方面综合性能良好,具有较强的多工况拓展度和工程实用性.

基于改进YOLOv4和图像处理的蔬菜田杂草检测

以蔬菜苗田内幼苗期7种常见蔬菜和田间杂草为研究对象,针对田间杂草种类多和分布复杂导致检测方法效率低、精度差和鲁棒性不足等问题,逆向将杂草检测转换为作物检测,提出一种基于优化YOLOv4和图像处理的蔬菜苗田杂草检测算法。在YOLOv4目标检测算法基础上,主干特征提取网络嵌入SA模块增强特征提取能力,引入Transformer模块构建特征图长距离全局语义信息,改进检测头和损失函数提高检测定位精度。改进模型单幅图像平均识别时间为0.261 s,平均识别精确率为97.49%。在相同训练样本以及系统环境设置条件下,将改进方法与主流目标检测算法Faster RCNN,SSD和YOLOv4算法对比,结果表明改进YOLOv4模型在蔬菜苗期的多种蔬菜检测具有明显优势。采用改进YOLOv4目标检测算法检测作物,作物区域外的植被为杂草,超绿特征结合OTSU阈值分割算法获取杂草前景,最后标记杂草前景连通域输出杂草质心坐标和检测框位置,可以较好解决蔬菜苗田杂草检测问题。

移动机器人航位误差推算算法研究

航位推算是在已知移动机器人当前时刻位置的条件下,根据已知的移动速度和方向的变化规律,通过简单的数学公式计算,得到下一时刻移动机器人位置的方法。移动机器人常需要在高温、高辐射等恶劣环境下进行工作,精密的定位传感器系统将受有害环境的影响不能正常工作,航位推算将起到关键性作用。航位推算算法是开环算法,由于振动噪声等原因会引入推算误差。采用随机微分方程来构建噪声影响下的移动平台的运动模型,用高斯方法对Fokker-Planck方程进行求解,获得航位推算的误差概率分布。