摊铺机压实机构的一种非线性动力学理论研究

借助 3自由度的摊铺机压实机构的非线性动力学模型 ,研究了该压实机构中的有关部件的振动规律 ,分析了构成这些振动信号的有关成分随激振频率、激振力大小以及熨平板平台自身重量等变化而变化的规律 。

下放容器时提升钢丝绳的动力学仿真

为研究下放容器过程中时变的提升钢丝绳动力学特征，利用计算机仿真技术得到了整个下放容器过程中钢丝绳的变形规律和其张力的大小及其变化规律，对不同的提升速度、加减速度等进行了研究．研究表明，３段速度图下加减速意味着载荷与绳变形的突变及由此诱发的绳的振动，且由于是变刚度变质量系统，提升速度也对绳的变形规律和张力变化规律产生影响．这些结果对提升设备的设计、改进以及使用均具有重要的参考价值．

竖井提升钢丝绳容器系统在提升过程中的动力学仿真

对上提过程的提升钢丝绳容器系统建立了关于钢丝绳变形、变形速度及钢丝绳张力的时变微分方程，并利用计算机仿真技术，得到了整个上提过程的钢丝绳变形及变形速度规律和作用其上的张力大小及时变规律。还对不同的速度、加减速度、提升载荷等多种工况进行了仿真。仿真结果和分析表明，不同的提升参数对应着不同的“振型”，即产生不同的绳变形规律和不同的张力大小及其变化规律。这些结果对提升设备的设计和改进以及合理使用均具有重要的参考价值。

振捣器几个参数对摊铺机压实机构的非线性动力学特性影响分析

通过对本文作者提出的一个 3自由度的摊铺机压实机构的一种非线性动力学模型的分析研究 ,从理论上探讨了压实机构中的一个部件 -振捣器的几个参数对压实机构动力学特性的影响 ,弥补了迄今尚未研究振捣器运动规律的不足 ,以及因忽略振捣器对压实机构有关部件动力学特性影响而得出不完整的结果的缺憾。

提升钢丝绳张力的计算机仿真

通过对钢丝绳不同的弹性模量、提升速度、加减速度、提升载荷情况下受力的计算机仿真，以研究不同状态下钢丝绳张力的变化规律。

双容器提升系统在加速过程中的动力学控制研究

设计出双容器提升系统加速过程中的变结构跟踪控制算法 ,它使该提升系统在预定时间内 ,实现了从静态加速到预定的运动状态 ,又使加速过程中的提升系统的振动大幅度减小。计算机仿真表明 ,这个控制算法是可行的 ,在实现预期运动的同时 ,使提升系统的振动明显减弱。

爬墙式机器人安全系统的动力学变结构控制研究

对一般的爬墙式机器人增设一套安全系统是非常重要的。本文的安全系统是由位于屋顶的可前后移动的小车、安装于小车上的一套提升设备和机器人本体组成。由于机器人打滑、吸盘系统失效等原因 ,这种安全系统有时可能会发生摆动与纵向振动。借助于控制技术 ,本文研究的安全系统动力学的变结构控制技术可以使系统的摆动与纵向振动快速消失。显然 。

加速过程箕斗提升设备机电系统动力学分析

提出了交流拖动绕线式三相电动机串联多段电阻控制下的加速过程箕斗提升机电系统动力学的时变且非线性的模型， 并在此基础上， 借助计算机仿真技术， 分别得到了八段和六段串联电阻下的提升容器与滚筒的运动学与动力学规律。作者提出的力学模型和方法以及所揭示的一些未见报道的现象和规律对于旧式提升机的改进尤其是改用计算机控制具有重要参考价值， 对其它形式的交流拖动或直流拖动提升设备设计或改进也具有一定的参考价值。

考虑塑性变形的振动压路机非线性动力学仿真

借助于土壤变形的一种塑性模式，提出了一种振动压路机压实过程的非线性动力学模型。在此基础上，借助计算机技术，探讨了振动压实中机架与振动轮的运动规律，并对激振力减少、土壤刚度变大和塑性变形增大等情况进行了仿真研究。

挖掘机机液工作系统的动态特性仿真分析

从动力学的角度出发,以某挖掘机机液工作系统为对象,应用机器人理论建立该工作系统机构的动力学方程.在AMESim软件中分别建立机液工作系统的机构和LUDV(Lastdruck-Unabhaengigen DurchflussVerteilung)液压系统仿真模型,仿真计算该工作系统的机液耦合动态特性.结果表明:该系统具有较好的操纵性和流量抗饱和特性,此方法可以为挖掘机机液工作系统的优化设计提供参考.

矿井提升系统的动力学研究

提出提升系统的时变的两个自由度运动微分方程，借助计算机仿真手段求出提升绳及其绳弦的变形及波动量（振幅）与提升时间的关系，在此基础上通过改变提升速度和加速度的方法，得到不同提升速度、加速度时绳及其弦的变形以及振幅与提升速度、加速度的关系，其结果可供有关部门参考。

影响汽车振动特性的几个参数研究

建立汽车制动时的4自由度动力学模型,并利用仿真方法研究汽车动态特性。研究表明,即使当路面为简谐的情形,车身与轮子的振动均为非简谐的,甚至不是周期的。汽车的结构参数对其整车的振动影响是剧烈、不同和复杂的,合理选择有关结构参数,如距离l1、悬架弹簧刚度等,可以使车身的振动很小。道路表面的波长也会影响汽车的振动且扮演着变频激励的作用。

压实过程振动压路机的分岔混沌分析

在压实过程中 ,振动压路机的动力学现象是很复杂的。本文发现 ,当压路机自身参数或被压实介质力学性能改变时 ,压路机的动力学特性发生明显改变 ,表现为由一种周期变化为另一种周期的运动 ,且有时发生没有规律的运动—混沌 ,这些对振动压路机的设计。

福建省力学学科发展报告

介绍了福建省力学主要学科的研究进展、主要研究成果及在国民经济建设中的主要应用情况与存在的问题,简单介绍了福建力学学科整体在国内外的地位,展望了我省力学学科发展方向及其在海西建设中的作用。

振动压路机的一种非线性动力学仿真

借助本文提出的一种非线性的动力学模型，讨论了振动压路机在该种非线性状态下的动力学特性。通过仿真，本文发现，路面的弹性系数与阻力系数的变化对压路机的运动特性影响极大。本文的力学模型、方法与结果对振动压路机均是新的，对设计生产部门具有重要的参考价值。

基于模糊PID的客车操纵稳定性控制研究

利用adams/car建立客车整车动力学模型,通过汽车横摆动力学分析建立理想状态下二自由度车辆参考模型。在分析了差动制动的车辆稳定性控制原理基础上,通过matlab/simulink构建以横摆角速度实际值与理想值的偏差值为控制变量的模糊PID反馈控制系统,通过adams/car和matlab联合仿真结果显示:经过控制后,客车侧滑得到了明显的抑制,车辆的轨迹追踪性能也得到了增强,客车操纵性和稳定性都得到了较好的改善。

振动压路机跳起现象动力学分析

振动压路机在压实过程中会发生振动轮跳离路面的情况，本文对这个问题进行深入的动力学分析，以了解发生跳起的条件及其相应运动学特征和参数的变化。通过分析发现，当激振力增大或被压介质刚度增大时，会发生轮子跳起现象，此时振动周期与激振力不同，运动也比简谐运动复杂得多。

装载机机液工作系统动态特性分析

为揭示某款轮式装载机在复杂工况下实时作业时工作系统的动态特性,在ADAMS和AMESim平台下建立装载机机械动力学模型和发动机、液压系统模型,分别研究了装载机在插入、转斗、举升、卸载、动臂下放工况下的机液耦合工作系统动态特性.结果表明:插入物料阶段,由于作业对象的不确定性,对所需的发动机功率差别大;转斗到极限位置和卸载完毕瞬间,突然撞击限位块,产生了高压溢流;转斗、举升和动臂下放等阶段,换向阀的开启、关闭速度过快将引起工作系统压力较大的振动.研究显示,采用单一功率模式发动机,功率损失大;撞击限位块和换向阀换向等环节对工作系统液压振动冲击大、能耗损失严重.

振动压路机的一种随机振动分析

将筑路过程的材料弹性系数视为正态随机分布的,在此基础上,将振动压路机视为一个2自由度线性随机的动力学系统,借助于计算机仿真,对其进行了理论研究,揭示了其随机响应过程,以及自相关函数等.

汽车振动的一种模糊自适应控制

该文研究了一种汽车模糊自适应控制方法,并借助于一个二自由度的汽车动力学模型,探讨了该模糊自适应控制技术在汽车车身主动减振方面的控制问题。在测得汽车垂直振动强度,行驶速度等条件下,在保持各个状态变量和控制量的模糊集数量不变的情况下,通过自动调整模糊集的相应大小与相应中央位置,仿真研究表明,该自适应模糊控制器使汽车在不同路面波度大小,行驶速度等情况下的车身振动强度均能大幅度下降,达到主动减振的目的。其原理与方法可用于研制简单可靠的模糊控制主动悬架。