对选秀娱乐节目由热播到“限办”的思考

国内选秀娱乐节目凭借节目本身超前的互动、娱乐、竞争、纪实等特性,使普通受众体验到了全新娱乐的新鲜与刺激,吸引了大量受众参与。但随之而来节目的盲目性、重复性、低俗化等问题,也影响了选秀节目的良性发展。应从制度上对其进行规范和引导,节目本身应注重创新,提高节目素质,而作为受众则应理性对待和参与,以使选秀娱乐节目可以走得更远。

基于阿克曼算法的轮毂电动汽车控制方法研究

轮毂电动汽车以其独特的线控转向、线控驱动及线控制动设计,实现了整车的机电一体化控制。以前置前驱、前轮转向的轮毂电动汽车为研究对象,依据阿克曼转向模型原理,实现轮毂电动汽车前轮独立转向及差速系统的控制;同时,根据ABS控制理论,实现对轮毂电动汽车有效制动的控制。以上控制方法经实验验证切实可行。

自适应多点悬挂重力补偿系统研究

大型桁架式可展开航天结构在地面试验时,存在大挠度变形、精度低、泛用性差等结构特点,为提高地面试验有效性,提出了一种自适应多点悬挂重力补偿控制方法。首先,设计系统辨识算法和控制器算法,解决了多点耦合问题。其次,建立Simulink与Adams联合仿真平台,通过仿真分析选择算法参数,验证了算法的可行性。最后,以大型桁架式航天天线为对象,搭建重力补偿系统实验平台并进行实验验证。实验结果表明:控制系统在稳态环境和动态环境下均能快速收敛。稳态环境下,平均稳态误差为0.5503%;动态环境下,平均稳态误差0.526%。完成了航天结构天线的重力补偿,为多点重力补偿系统方案的实施提供建议和改进措施。