弱磁用复合式转子永磁无刷直流电机设计

针对永磁无刷直流电机弱磁控制的要求,采用永磁段+磁阻段的复合式转子结构,实现基速以下恒转矩、基速以上恒功率的运行方式。理论上推导了永磁无刷直流电机弱磁的运行机理及电机模型,技术上针对交轴磁通路障式转子交、直轴磁路耦合严重、导磁材料非线性等特点,利用电磁场分析求解了交、直轴电枢反应电感,从而导出理论上弱磁运行的最高速。最后,对永磁无刷直流电机弱磁扩速范围对参数的依赖性进行了分析,归纳了弱磁控制用永磁无刷直流电机设计的特点。

基于灰色预测的永磁同步电动机速度控制

本文针对永磁同步电动机非线性动态数学模型,采用直接反馈线性化控制,建立了闭环系统的输入-输出模型,通过线性化模型来设计控制器,该方法简单适用;同时,为了克服此反馈线性化控制对模型要求精确化这一不足,提出了基于灰色理论的不确定预测器,它能在线预测永磁同步电机的不确定因素并相应的调整反馈线性化控制法则,从而提高了系统的动态性能。仿真与实验结果表明,该方法对永磁同步电机速度控制具有很好的跟踪性能和鲁棒性能。

基于转矩扰动估计的电机反馈线性化控制

根据永磁同步电动机的非线性动态数学模型,采用直接反馈线性化控制方法,实现了永磁同步电动机系统的输入输出线性化。通过此方法设计的速度跟踪控制,在保证整个闭环系统稳定的情况下,提高速度跟踪的快速性。另外在此基础上,采用了负载转矩扰动观测器,减小了负载扰动对速度的影响。仿真表明,反馈线性化控制设计简单,有很好的速度跟踪性能。

基于转矩扰动估计的永磁同步电机反推控制

根据永磁同步电动的非线性动态数学模型,采用反推控制方法,改善了传统PID控制对非线性控制效果不理想的缺点。通过此方法设计的速度跟踪控制,能保证整个闭环系统稳定的情况下,提高速度跟踪的快速性。另外在此基础上,采用了负载转矩扰动观测器,减小了负载扰动对速度的影响。仿真表明,反推控制设计简单,有很好的速度跟踪性能。

一种无电流环永磁同步电动机伺服控制的研究

针对永磁同步电动机的传统控制,利用永磁同步电机空间矢量脉宽调制原理(SVPWM)进行解耦,采集两路电流信号来控制电机的转矩及转速,该文提出了一种基于精确的光电编码信号测速的无电流环直接电压控制策略,省去两路电流采样信号,节约了成本,提高可靠性;通过DSP芯片TMS320F2407设计了工业缝纫机控制器的硬件及软件,实现了无电流环永磁同步电动机控制,满足客户的需求。

永磁同步电机交流伺服系统的研究与应用

介绍永磁同步电动机交流伺服系统,着重叙述了交流伺服系统的软、硬件结构,并在此基础上进行了系统的检测。通过实例证明:该系统具有良好的位置控制及速度响应性能,实现了对永磁同步电动机高性能控制和系统可靠性的要求,满足客户的需求。

内嵌式永磁同步电机无传感增强型直接磁链控制

介绍一种内嵌式永磁同步电机(IPMSM)的无传感器增强型直接磁链控制(EDFC)研究,包括新型的基于定子磁场定向的EDFC控制架构,控制对象为磁链和转矩。采用基于“前馈补偿环节”加“电压和电流混合磁链模型”的增强磁链观测器,与传统磁链观测器相比,能够解决定子磁链值的直流飘移现象,又无幅值和相位的误差,且具有较好的鲁棒性,能够兼顾低速和高速,高速性能优良,低速出力较大。仿真与实验均证明了该控制方法的有效性。

全数字化交流伺服控制系统的研究与设计

介绍了一种基于DSP(数字信号处理器)+CPLD(复杂可编程逻辑器件)伺服控制系统。根据伺服电机的特殊要求及TI DSP控制器TMS320F2810的结构,详细阐述了控制策略和软件设计。在硬件逻辑电路设计中,运用ALTERA可编程逻辑器件EPH7128完成各种数字逻辑功能,提高了系统整体的抗干扰性能和保密性。验证结果表明,系统的硬件和软件设计合理,具有良好的伺服性能,可靠性高。

无刷直流永磁电机的设计

无刷直流永磁电机的电源虽是直流电,但其内部绕组中的电流仍是交流电,其旋转部分犹如同步电机的磁极转子,其结构及电磁原理与同步电机相似。参考同步电机电枢反应理论来分析、计算和设计无刷直流永磁电机的方法可在工程设计中应用。

基于DSP的双轴交流伺服系统的研究

介绍了一种基于DSP和CPLD的双轴交流伺服控制系统,系统采用TI公司DSP芯片TMS320F2808控制两台永磁同步伺服电机,完成双轴的三环矢量控制算法,CPLD采用Altera公司的EPM570,完成与上位机和光电编码器的接口扩展功能,大大缩小系统的体积,增强了系统的抗干扰性和保密性。试验结果证明,该系统的硬件和软件设计合理,性能优良、可靠性高,已经大批量应用于横机等场合。

PMSM基于模型辅助的LADRC控制研究

针对永磁同步电机负载突变和LADRC控制器带宽不变时,线性扩张状态观测器存在观测精度低、观测负担大的问题,设计了一种PMSM基于已知干扰的一阶A-LADRC速度控制策略,该控制策略的内环和外环控制器均采用设计的模型辅助一阶A-LADRC控制方法。仿真结果表明:设计的一阶A-LADRC相比于传统的一阶LADRC和PI控制,具有抗干扰能力强,二次稳态响应时间短及系统鲁棒性强等优点。

单容水箱液位定值PID数字控制系统

单容水箱液位定值PID数字控制系统主要采用数字PID控制单容水箱的液位高度。首先用压力变送器实时采集单容水箱的液位高度,信号通过A/D转换器实现信号离散化后通过THBXD数据采集卡输入到计算机中。数字PID在计算机中用VBScript编程,所采集的信号通过数字PID控制,输出的信号通过D/A转换器和零阶保持器后输出PWM信号,用所产生的PWM控制驱动电机的转速进而控制微型水泵来控制水流量的大小。这样实现对单容水箱液位的定值控制,准确达到所要求的液位高度,并具有良好的稳态性能和动态性能。

我国特高压开关设备行业专利现状分析

特高压开关设备是指用于输配电中，起到控制和保护作用的设备，其运行的好坏直接影响系统是否安全。所以，特高压开关设备是电力系统中最重要的部分之一。随着国内知识产权保护环境以及法律体制的日益成熟，我国特高压开关设备企业如何将研究开发的智力成果产权化，合理进行知识产权布局尤其重要。知识产权这种非关税壁垒的武器被很多发达国家起用，外国公司在中国“跑马圈地”似地申请发明专利，使中国企业越来越受到挤压。随着中国加入世界贸易组织，国内知识产权保护环境以及法律体制的日益成熟，中外企业的知识产权之争一触即发。