基于视觉测量的沉头孔垂直度检测方法

为了提高沉头孔垂直度检测精度,实现检测过程自动化,提出一种基于视觉测量的沉头孔垂直度检测方法.该方法通过建立沉头孔平行投影数学计算模型,将三维空间测量问题转换为二维平面测量问题.为减小视觉测量过程中因透视投影产生的计算误差,应用透视几何原理修正计算模型,通过牛顿法求解该模型,分析模型计算精度与窝深、物距之间的关系.最后进行了机器人自动化制孔与视觉测量实验,结果表明,采用该方法所得沉头孔垂直度的平均视觉测量误差约为0.03°.

面向螺旋铣制孔过程的压脚压紧力优化

为了优化机器人螺旋铣制孔过程中末端执行器的压脚压紧力取值,提高末端执行器与工件的接触刚度,消除压紧力取值对加工孔的孔径精度、表面粗糙度、孔位偏差等的影响,采用解析法确定压紧力取值的许用范围.通过建立螺旋铣制孔过程有限元仿真模型,研究许用范围内不同压紧力对加工孔质量的影响,给出压脚压紧力的最优值.通过制孔实验对比分析不同压紧力下的加工孔质量,实验结果表明,在优化后的压脚压紧力作用下,加工孔的圆柱度可以有效控制在0.013mm以内,孔的内壁表面粗糙度可以提升至1.6μm以内.

基于NBIoT的智能门锁及其管控系统设计

针对零星房源对智能门锁及其配套设施的安装有诸多限制条件的现状,本文设计制造了一套面向零星房源租赁业务的窄带物联网(NBIoT)智能门锁管控系统。该系统不仅可无线远距离控制智能门锁,还可准确管理租户的相关信息,有效克服了多区域零星房源的管控难题。实际项目应用表明该系统可靠稳定,拥有良好的市场应用前景和推广价值。

基于websocket的适配多种浏览器的插件开发方法

针对当前各类浏览器插件不兼容问题,本文提出了一种基于websocket的适配多种浏览器的插件开发方法。

面向物联网的智能门锁一站式托管服务平台研究

本文提出建立一种面向物联网的智能门锁一站式托管服务平台,通过打造通信网、物联网以及互联网的统一、设立城市数据中心,研究了在该框架下物联网协议的海量数据采集系统,以及面向物联网的高并发非关系型数据库设计等关键技术。