拖航系统在风浪中操纵运动的模拟计算

本文建立了风浪中拖航系统(包括拖船—拖缆—被拖船)的操纵性运动的数学模型 ,并以1940kw拖船与8820t甲板驳以及15760t半潜驳为例 ,分析了航速、缆长、载重量、纵倾和环境条件对拖航系统的运动与拖缆力的影响。

拖航系统静水中操纵运动的模拟计算

本文建立了静水中拖航系统（包括拖船-拖缆-被拖船）的操纵性运动的数学模型，以1940kW拖船与8820t甲板驳为例，分析了缆长、载重量、纵倾、艉鳍等工况参数对拖航系统直线运动的影响。

单人常压潜水服运动阻力试验研究

带缆单人常压潜水服是潜水装备中的一种,它是具有人体形状的带缆常压潜水系统。操作人员穿着后,能够在海底弯腰、行走、倒退、攀爬阶梯、控制前、后倾姿态和利用简单机械手进行各种作业。由于它是带缆单人,结构比较紧凑,体积小,重量轻,便于运输,在水面母船或钻井平台上占用的甲板面积小,吊放回收设施也较简单,它又是常压,毋需设置庞大的甲板加压舱,后勤支持系统简单,对操作人员的要求不高,成本低,潜水作业效率高,经济效益显著。它是带缆单人间接潜水与无人遥控潜水器两种技术的结合,也是载人自航式潜水器与带缆海底爬行器两种技术的结合,是目前世界上潜水装备中的最新成就之一。本文介绍我国第一代带缆单人常压潜水服本身运动时阻力试验的研究,包括上浮、下沉、前进、后退和侧向阻力的测定。

不规则波中拖航系统的模型试验

以1:30尺度比对由2600马力拖船、重任702驳船及拖缆组成的拖航系统在不规则波中完成了模型试验,探讨了缆长、浪向、航速等对拖航系统的运动性能与拖缆力的影响。

拖航系统大偏荡模型试验

介绍了一种模型试验方法，用于研究由１９４０ｋＷ拖轮和“重任７０２”甲板驳组成的拖航系统的动力性能，获得了拖航系统１２个自由度运动参数的试验数据和拖缆张力的试验数据，分析了外界扰动及拖航设计参数（如装载状态、拖缆长度和拖航速度等）对拖航系统直线稳定性的影响，并对进一步研究提出了一些建议．

不规则波中拖航系统的模型试验

以１：３０尺度比对由２６００马力拖船、重任７０２驳船及拖缆组成的拖航系统在不规则波中完成了模型试验，探讨了缆长、浪向、航速等对拖航系统的运动性能与拖缆力的影响。