水下仿生微机器人驱动信号发生算法

采用基于外设组件互连标准(peripheral component interconnection,PCI)总线的14位16通道模拟量输出板卡PIO-DA16,采用Visual Basic 6.0开发应用程序控制电压信号的输出,应用于驱动仿生多足微机器人的智能材料。在传统的微元算法的基础上提出了改进的数值算法用来开发正弦波形的驱动信号,并且比较了改进算法产生的波形与传统算法之间的区别,并给出了相应的程序。对其中的关键语句作了简单的说明,最后对输出波形进行了测试输出,并总结了各算法之间的差异。