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葛南直流输电系统中大地回线和金属回线转换的研究 被引量:28
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作者 严宇 朱伟江 +3 位作者 刘皓 陈刚 王轶禹 邹精 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第21期5-8,共4页
以葛南直流输电系统为例,将顺控逻辑及动作整定值作为切入点,利用ABB公司的故障录波软件,分析了大地回线和金属回线转换过程中因非转换极极线路电流过低所造成的切换失败率高的问题,并提出更改控制系统中关于钳制电位点顺控逻辑的解决方... 以葛南直流输电系统为例,将顺控逻辑及动作整定值作为切入点,利用ABB公司的故障录波软件,分析了大地回线和金属回线转换过程中因非转换极极线路电流过低所造成的切换失败率高的问题,并提出更改控制系统中关于钳制电位点顺控逻辑的解决方法,采取该方法后上述问题在调试和实际运行中未再次出现。 展开更多
关键词 电力系统 直流输电 大地回线 金属回线 大地回线转换开关(GRTS) 金属回线转换开关(MRTB)
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改进发电调度方式 实施节能、环保、经济调度的探讨 被引量:19
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作者 严宇 马珂 +2 位作者 于钊 朱伟江 陈刚 《中国电力》 CSCD 北大核心 2007年第6期6-9,共4页
结合电力行业的发展和现状,对发电调度方式进行了简要回顾,阐述了合理改进发电调度方式的必然性。同时,立足于电网调度层面,针对尚未建立电力市场与电力市场试点2个不同区域,分析了政府政策制定和电力企业实施在调整过程中所面临的电价... 结合电力行业的发展和现状,对发电调度方式进行了简要回顾,阐述了合理改进发电调度方式的必然性。同时,立足于电网调度层面,针对尚未建立电力市场与电力市场试点2个不同区域,分析了政府政策制定和电力企业实施在调整过程中所面临的电价定价与计划制定2个方面的具体问题,并就具体问题对如何改进发电调度方式,实施节能、环保、经济调度提出了相应建议。 展开更多
关键词 发电调度方式 节能 环保 经济调度
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高压输电线路带电检修机器人的研制 被引量:11
3
作者 严宇 邹德华 +4 位作者 刘夏清 李稳 章健军 龙洋 徐显金 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2017年第9期29-35,共7页
成功研制了国内首台可重构的输电线路带电检修机器人"Dream-Ⅰ",具有在导线上自主行走及准确定位功能。首先描述了机器人的作业任务及对象,然后设计了机器人通用平台、绝缘子更换末端及引流板螺栓紧固末端,给出了机器人的控... 成功研制了国内首台可重构的输电线路带电检修机器人"Dream-Ⅰ",具有在导线上自主行走及准确定位功能。首先描述了机器人的作业任务及对象,然后设计了机器人通用平台、绝缘子更换末端及引流板螺栓紧固末端,给出了机器人的控制系统,并对机器人的作业规划进行了仿真分析,最后完成了在高压大厅的电场耐压试验和实际线路上的上线试验及试用。实验结果表明,机器人通过更换机械手末端,能带电完成悬式绝缘子更换及引流板螺栓紧固两大作业任务。 展开更多
关键词 输电线路 机器人 悬式绝缘子更换 引流板螺栓紧固
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城市燃气管网风险评价方法 被引量:17
4
作者 严宇 张鹏 +2 位作者 李江 晏科 张立 《油气储运》 CAS 北大核心 2006年第9期16-19,共4页
介绍了油气管道风险评价的三种方法,指出了城市燃气管网系统风险评价和长输管道的异同,分析了燃气管网系统风险评价的基本原则和一般步骤,同时还介绍了故障树分析、事件树分析、专家调查法、模糊综合评价、不确定性分析等方法。
关键词 燃气管网 失效概率 失效后果 风险评价 方法
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灵宝直流双控制系统接口部分存在问题及解决方案 被引量:4
5
作者 严宇 朱伟江 +3 位作者 刘皓 陈刚 王轶禹 胡超凡 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2005年第21期95-97,共3页
以灵宝直流双控制系统为例,详细分析了该直流控制系统在调试过程中所存在的换流变一经充电阀即被触发、阀一旦解锁即闭锁2个问题,详细介绍了实际中针对这2个问题所采取的解决方案,为今后中国直流工程双控制系统调试提出了重要的参考。
关键词 电力系统 直流输电 控制系统 换流变充电 阀解锁 阀闭锁
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血液回收在成人心脏瓣膜置换术中的应用价值 被引量:6
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作者 严宇 杨庆军 +4 位作者 陈灏 吴洪坤 罗永金 余杨 喻鹏凌 《重庆医学》 CAS 北大核心 2015年第7期929-930,933,共3页
目的探讨血液回收在成人心脏瓣膜置换术中的临床应用价值。方法选取2008年5月至2012年4月于该院行心脏瓣膜置换术的556例患者,根据其术中输血方式分为对照组(278例)和观察组(278例),观察组患者进行自体血液回收,对照组患者不进行自体血... 目的探讨血液回收在成人心脏瓣膜置换术中的临床应用价值。方法选取2008年5月至2012年4月于该院行心脏瓣膜置换术的556例患者,根据其术中输血方式分为对照组(278例)和观察组(278例),观察组患者进行自体血液回收,对照组患者不进行自体血液回收,观察两组患者各临床指标,并进行统计学对比分析。结果两组患者术后24h血常规(血红蛋白、红细胞比容、血小板等)及血气分析(酸碱度、钾离子、乳酸等)结果比较,差异无统计学意义(P>0.05);术后观察组患者胸腔引流量与对照组患者比较差异无统计学意义(P>0.05);观察组患者库存血用量(263.83±19.23)mL明显少于对照组(615.24±20.34)mL,组间比较差异有统计学意义(P<0.05)。结论在成人心脏瓣膜置换术中,血液回收可有效补充血容量、减少自体血丢失,可明显减少患者库存血输入量,值得推广。 展开更多
关键词 心脏瓣膜置换术 血液回收 体外循环
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输电线路带电巡检作业单臂机器人行走姿态控制方法 被引量:5
7
作者 严宇 刘夏清 +3 位作者 邹德华 章健军 郭昊 吴功平 《电力科学与技术学报》 CAS 北大核心 2016年第2期115-120,共6页
针对输电线路单臂巡检机器人的行走姿态难以有效控制的问题,该文将机器人行走分成常态行走与爬坡行走2个状态,并给出相应的定义,分别采用基于状态变量反馈的状态空间法与PD控制法对2种状态进行控制,利用Matlab对2种控制方法进行仿真,在... 针对输电线路单臂巡检机器人的行走姿态难以有效控制的问题,该文将机器人行走分成常态行走与爬坡行走2个状态,并给出相应的定义,分别采用基于状态变量反馈的状态空间法与PD控制法对2种状态进行控制,利用Matlab对2种控制方法进行仿真,在搭建的实际线路上对所提出的2种控制方法进行方法验证。结果表明,提出基于状态空间法与PD控制法的输电线路带电巡检作业单臂机器人行走姿势控制迅速有效,可以满足实际应用需求。 展开更多
关键词 输电线路 单臂巡检机器人 姿态控制
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高压输电线路螺栓紧固机器人结构设计与动力学分析 被引量:5
8
作者 严宇 张颉 +1 位作者 吴功平 刘夏清 《机械设计与制造》 北大核心 2016年第9期86-89,92,共5页
以高压输电线路耐张线夹引流板螺栓为作业对象,研究提出了一种可以沿高压输电线路行驶并由双作业臂携带螺栓紧固末端工具进行耐张线夹引流板螺栓紧固的带电作业机器人。研究提出了一种四臂移动作业的螺栓紧固作业机器人构型,即移动机器... 以高压输电线路耐张线夹引流板螺栓为作业对象,研究提出了一种可以沿高压输电线路行驶并由双作业臂携带螺栓紧固末端工具进行耐张线夹引流板螺栓紧固的带电作业机器人。研究提出了一种四臂移动作业的螺栓紧固作业机器人构型,即移动机器人的双臂、一个携带螺栓固定末端的机械手、一个携带螺栓拧紧末端的机械手,研究了带电作业机器人的机械结构,分析了作业末端的性能与携带螺栓拧紧末端的机械手动力学模型,研制了机器人样机。通过在实际线路上的带电作业试验,验证了提出的构型方案的正确性和有效性。 展开更多
关键词 高压输电线路 螺栓紧固机器人 拧螺栓末端 多臂机器人 结构设计 动力学分析
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带电巡检机器人行走轮打滑控制研究 被引量:4
9
作者 严宇 牛捷 +1 位作者 吴功平 徐显金 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2017年第8期87-93,共7页
针对带电巡检机器人在行走及爬坡时出现的行走轮打滑问题,首先采用静力学方法分析了机器人的爬坡能力,设计了压紧轮机构,由于压紧轮与行走轮在接触点的线速度相同,提出了利用读取压紧轮的速度间接识别行走轮打滑的方法;对打滑状态进行... 针对带电巡检机器人在行走及爬坡时出现的行走轮打滑问题,首先采用静力学方法分析了机器人的爬坡能力,设计了压紧轮机构,由于压紧轮与行走轮在接触点的线速度相同,提出了利用读取压紧轮的速度间接识别行走轮打滑的方法;对打滑状态进行识别后,发现无法利用准确的数学模型对打滑状态进行控制,而采用模糊控制可有效解决打滑控制问题;实验结果表明:压紧轮机构的设计增加了行走轮的摩擦力,提升了机器人的爬坡能力;在行走轮爬坡能力范围内,坡度是影响机器人打滑的主要因素,文中提出的模糊控制方法可以有效消除打滑现象。 展开更多
关键词 带电巡检机器人 打滑 打滑识别 打滑控制
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基于神经网络和模糊理论的电力系统动态安全评估 被引量:10
10
作者 严宇 刘天琪 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 2004年第1期106-110,共5页
在实用动态安全域的基础上提出了实用动态安全域的神经网络和模糊理论方法,构建了用于拟合动态安全域的ANN拟和器和用模糊理论在安全边界上构造一个模糊中间带的模糊识别器,并对该方法中的系统灵敏度和超平面度进行了分析。最后对4机11... 在实用动态安全域的基础上提出了实用动态安全域的神经网络和模糊理论方法,构建了用于拟合动态安全域的ANN拟和器和用模糊理论在安全边界上构造一个模糊中间带的模糊识别器,并对该方法中的系统灵敏度和超平面度进行了分析。最后对4机11节点测试系统进行了仿真计算。实验表明,用神经网络拟合的动态安全域其拟和合度和精度均高于传统最小二乘法的拟合,其模糊识别器进一步减少了临界点的误判和在安全域边界上稳定和非稳定点的误判。 展开更多
关键词 电力系统 动态安全评估 动态安全域 神经网络 模糊理论 模糊识别器
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同种异体原位心脏移植10例应用体会 被引量:4
11
作者 严宇 严中亚 朱正艳 《安徽医科大学学报》 CAS 北大核心 2013年第5期570-572,共3页
10例终末期心脏病患者进行同种异体心脏移植手术,均为男性,其中8例为扩张型心肌病,1例为限制型心肌病,1例为心脏恶性肿瘤。手术方法全部采用双腔静脉法行原位心脏移植。术后均采用环孢素A+骁悉+泼尼松口服联合抗免疫治疗。结果显示术后... 10例终末期心脏病患者进行同种异体心脏移植手术,均为男性,其中8例为扩张型心肌病,1例为限制型心肌病,1例为心脏恶性肿瘤。手术方法全部采用双腔静脉法行原位心脏移植。术后均采用环孢素A+骁悉+泼尼松口服联合抗免疫治疗。结果显示术后9例存活,手术成功率为90%(9/10)。随访2~94个月,其中有1例失随访,4例患者死亡。余5例生活全部自理,恢复正常的生活,最长存活患者术后存活期已超过7年,存活患者术后死亡的主要原因包括急性排斥反应和感染。 展开更多
关键词 心脏移植 治疗结果 排斥反应 感染
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冠状动脉旁路移植与冠脉支架植入杂交手术的早期临床效果观察 被引量:2
12
作者 严宇 杨庆军 +4 位作者 陈灏 吴洪坤 罗永金 余杨 喻鹏凌 《重庆医学》 CAS CSCD 北大核心 2014年第13期1568-1569,1572,共3页
目的探讨冠状动脉旁路移植与冠脉支架植入杂交手术的早期临床效果。方法回顾性分析该院12例行冠状动脉旁路移植与冠脉支架植入杂交手术患者,观察12例杂交手术患者的术中和术后的一般情况、杂交手术前和术后肝肾功能、杂交手术前后血脂... 目的探讨冠状动脉旁路移植与冠脉支架植入杂交手术的早期临床效果。方法回顾性分析该院12例行冠状动脉旁路移植与冠脉支架植入杂交手术患者,观察12例杂交手术患者的术中和术后的一般情况、杂交手术前和术后肝肾功能、杂交手术前后血脂水平、杂交手术前后的肌酸激酶同功酶(CK-MB)和肌钙蛋白(cTnI)水平的比较。结果手术均获得成功,无死亡、大出血等术中意外发生,杂交手术对患者的肝肾功能无明显的影响(P>0.05),术后1个月患者血液中保护性高密度脂蛋白胆固醇(HDL-C)水平相对于术前明显升高(P<0.01),而对冠心病具有促进作用的低密度脂蛋白胆固醇(LDL-C)、血清总胆固醇(TC)和三酰甘油(TG)水平明显下降(P<0.05),手术创伤虽然会引起CK-MB和cTnI暂时性增高,但术后1个月患者的CK-MB和cTnI恢复至正常水平(P<0.05)。结论冠状动脉旁路移植与冠脉支架植入杂交手术创伤小、术后恢复快,无明显的并发症,但因本研究入组患者较少,随访时间较短,其具体疗效还需进一步地深入研究。 展开更多
关键词 冠状动脉旁路移植 冠脉支架植入 杂交手术
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基于决策表-粗糙集理论的动态安全分析神经网络输入特征优选 被引量:5
13
作者 严宇 刘天琪 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2004年第15期25-29,共5页
提出了一种动态安全分析神经网络输入特征的优选方法。该方法将决策表最优特征子集理论与粗糙集理论的元素离散化方法相结合,在保证较高精度的运行点分类和稳定裕度计算的基础上,从大维数的注入元中优选特征元作为神经网络输入特征,以... 提出了一种动态安全分析神经网络输入特征的优选方法。该方法将决策表最优特征子集理论与粗糙集理论的元素离散化方法相结合,在保证较高精度的运行点分类和稳定裕度计算的基础上,从大维数的注入元中优选特征元作为神经网络输入特征,以降低其输入特征的个数,较好地解决了神经网络动态安全域方法用于大系统所面临的“维灾难”问题。通过对电力系统分析综合程序(PSASP)中EPRI-36测试系统的仿真计算,验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 电力系统 动态安全分析 动态安全域 人工神经网络 决策表最优特征子集 粗糙集
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超声破坏LHRHa靶向脂质微泡造影剂对卵巢癌A2780/DDP细胞内顺铂浓度的影响 被引量:2
14
作者 严宇 孙江川 +5 位作者 常淑芳 郭娟 朱轶 李敏 朱深银 王志刚 《激光杂志》 CAS CSCD 北大核心 2011年第3期50-52,共3页
目的:探讨超声联合LHRHa靶向脂质微泡对卵巢癌耐药细胞内化疗药物DDP浓度的影响。方法:取对数生长期的A2780/DDP细胞,分为空白组,DDP组,DDP+超声组,DDP+超声+普通脂质微泡以及DDP+超声+LHRHa靶向脂质微泡组等5组,分别给予不同的干预手段... 目的:探讨超声联合LHRHa靶向脂质微泡对卵巢癌耐药细胞内化疗药物DDP浓度的影响。方法:取对数生长期的A2780/DDP细胞,分为空白组,DDP组,DDP+超声组,DDP+超声+普通脂质微泡以及DDP+超声+LHRHa靶向脂质微泡组等5组,分别给予不同的干预手段,分别于作用后12小时、24小时、48小时撤药,采用高效液相色谱法(HPLC)法测定各组细胞中DDP的浓度,流式细胞仪检测脂质微泡加超声处理后的不同时间点(即时、12小时、24小时、48小时)细胞膜对PI染料的通透性。结果:超声联合脂质微泡可增加细胞膜对PI染料的通透性,这种作用在处理后即刻最明显,随着时间的延长,细胞膜对PI染料的通透性逐渐下降。在所建立的色谱条例下,测得DDP浓度呈良好线性关系,相关系数为R=0.9994。经HPLC测定DDP在各组细胞中的浓度结果显示:DDP+超声+LHRHa靶向脂质微泡组在处理后12小时、24小时胞内药物浓度明显高于其他组(p<0.05)。结论:超声联合LHRHa靶向脂质微泡能明显增加顺铂在卵巢癌A2780/DDP细胞中的浓度,且胞内药物浓度上调速率随时间逐渐减慢。 展开更多
关键词 超声 靶向微泡 卵巢癌 顺铂
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左心瓣膜置换术后三尖瓣反流的再手术治疗 被引量:1
15
作者 严宇 何德沛 +6 位作者 杨庆军 赵次洪 申林 陈灏 罗永金 吴洪坤 余杨 《重庆医学》 CAS CSCD 2008年第3期303-304,共2页
目的探讨左心瓣膜置换术后,三尖瓣关闭不全(TR)的因素及手术效果。方法总结本院2001年6月~2006年12月期间,5例左心瓣膜置换手术术后发生重度TR,行再次三尖瓣成形术(TVP)及三尖瓣置换术(TVR)。男2例,女3例,年龄41~60岁,二... 目的探讨左心瓣膜置换术后,三尖瓣关闭不全(TR)的因素及手术效果。方法总结本院2001年6月~2006年12月期间,5例左心瓣膜置换手术术后发生重度TR,行再次三尖瓣成形术(TVP)及三尖瓣置换术(TVR)。男2例,女3例,年龄41~60岁,二尖瓣置换术1例,双瓣置换术4例,5例均因第1次手术时伴三尖瓣反流同时行TVP术。术后1~3年发生重度TR,肝大、腹水、右心衰,心功能4级。5例患者左心人工瓣功能良好,其中1例伴二尖瓣瓣周漏。结果5例均再次手术,1例除三尖瓣环扩大外,瓣叶钙化,萎缩缺如,考虑为风湿性器质性病变,行TVR。3例原Devega成形术缝线割裂瓣环,缝线游离,瓣环扩大,经再次Kay法成形,并对其中1例伴二尖瓣瓣周漏同时修补。以上4例TR得以纠正,术后情况良好。另1例左心瓣膜功能正常,重度TR,行TVR术后肺动脉高压不减,右室进行性扩大,术后3周死于右心功能衰竭。结论左心瓣膜置换术后远期发生TR可能与以下因素有关:(1)风湿性病变继续发展,侵犯三尖瓣叶;(2)左心瓣膜病变未纠正,瓣膜过小或发生瓣周漏;(3)原TVP失败,特别是Devega成形术,缝线切割瓣环或断裂使环缩失败;(4)左心瓣膜术后,由于肺动脉器质性病变发生持续性肺动脉高压,或心房纤颤等原因,导致右房右室变大致TR发生。对重度TR,出现右心衰竭,内科治疗无效者,应再次行三尖瓣手术,特别是伴左心瓣膜功能障碍的患者应积极处理。首选TVP,如有瓣叶病损应行TVR。 展开更多
关键词 瓣膜置换 三尖瓣反流 三尖瓣成形 心力衰竭
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变截面脉冲爆震火箭发动机实验研究 被引量:1
16
作者 严宇 范玮 +2 位作者 严传俊 李建玲 秦红强 《实验流体力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期7-10,27,共5页
在8Hz频率下,以煤油为燃料,氧气为氧化剂,当量比为1.0的条件下,进行了变截面脉冲爆震火箭发动机的实验研究,其中包括等截面发动机,扩张型发动机,收敛型发动机,扩张-收敛型以及收敛-扩张型发动机。总结出了发动机横截面积变化影响爆震波... 在8Hz频率下,以煤油为燃料,氧气为氧化剂,当量比为1.0的条件下,进行了变截面脉冲爆震火箭发动机的实验研究,其中包括等截面发动机,扩张型发动机,收敛型发动机,扩张-收敛型以及收敛-扩张型发动机。总结出了发动机横截面积变化影响爆震波传播的一些规律,得到了横截面积变化对发动机平均推力的影响。 展开更多
关键词 脉冲爆震火箭发动机 变截面 爆震波 平均推力
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用企业网站实现油库信息统一管理 被引量:3
17
作者 严宇 陈小榆 熊力 《石油化工自动化》 CAS 2004年第3期49-51,共3页
成都104油库内部网站的建立,把兰成渝管道业务管理信息系统、发油自动控制系统、油情监测系统和远程监控系统有机地结合在一起,弥补了过去油库仅局限于工业自动化,而没有办公信息化的缺陷。网站内置的六大模块,从生产管理、员工培训、... 成都104油库内部网站的建立,把兰成渝管道业务管理信息系统、发油自动控制系统、油情监测系统和远程监控系统有机地结合在一起,弥补了过去油库仅局限于工业自动化,而没有办公信息化的缺陷。网站内置的六大模块,从生产管理、员工培训、资源共享三方面出发,采用ASP与COM等技术,提高了油库的系统协调能力和信息管理能力。从网站的构建、软硬件设置、各模块设置等方面论述了如何以油库工作为中心,利用信息系统把各项工艺流程和管理工作紧密地结合在一起。 展开更多
关键词 自动化控制 信息管理 管理模块 网络数据库
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电力系统动态安全分析的ANN动态安全域 被引量:2
18
作者 严宇 刘天琪 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2003年第23期27-32,共6页
采用人工神经网络(ANN)多维空间的强拟合特性,能够较精确地拟合动态安全域,减少了临界点以及稳定点和非稳定点的误判,克服了起平面理论近似拟合电力系统动态安全域误差较大的不足。同时,对于某个具体的故障,采用临界切除时间t_(cr)建立... 采用人工神经网络(ANN)多维空间的强拟合特性,能够较精确地拟合动态安全域,减少了临界点以及稳定点和非稳定点的误判,克服了起平面理论近似拟合电力系统动态安全域误差较大的不足。同时,对于某个具体的故障,采用临界切除时间t_(cr)建立ANN稳定裕度拟合器,确定电力系统中运行点的稳定裕度。通过PSASP中的3机9节点模型验证了此理论的正确性,而且准确性优于采用超平面理论拟合的动态安全域。 展开更多
关键词 电力系统 安全分析 动态安全域 人工神经网络 ANN
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高温高压泡沫钻井液流变性实验处理方法 被引量:2
19
作者 严宇 陈小榆 《钻井液与完井液》 CAS 北大核心 2006年第3期57-59,共3页
针对高温高压下井筒内泡沫钻井液实际作业情况,设计了一套新型的泡沫流体流变性测试装置,使用这套装置进行了大量的实验研究,在建立合理的数学模型的基础上,对实验数据进行了处理及分析。
关键词 泡沫钻井液 欠平衡钻井 管式粘度计 流变性
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体育教师应加强对学生体育兴趣的培养 被引量:26
20
作者 严宇 王家英 《体育成人教育学刊》 2003年第1期85-86,共2页
加强对学生体育兴趣的培养 ,对于提高教学质量 ,培养学生进行体育锻炼的意识具有重要的意义 ,然而在现实的体育教学中这一问题并没有得到足够的重视。分析了影响学生体育兴趣的因素 。
关键词 体育教学 体育教师 体育兴趣 体育锻炼 教学质量 兴趣培养
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