扩张型心肌病患者窦性心率震荡的研究

目的探讨扩张型心肌病患者窦性心律震荡(HRT)的特征及其对预后的影响。方法选择扩张型心肌病并室早的患者187例,选择同期有室早而无器质性心脏病100例作对照组,分别检测窦性心率震荡的初始(TO)和窦性心率震荡的斜率(TS):将窦性心率震荡分类为HRT1(TO<0且TS>2.5ms/RR间期)、HRT2(TO≥0或TS≤2.5ms/RR间期)、HRT3(TO≥0且TS≤2.5ms/RR间期),分别对不同心功能分级,存活组及死亡组进行分析。结果扩张型心肌病与对照组比较TO、TS均有显著性差异(P<0.001和P<0.005)。在心功能Ⅲ级与Ⅳ级时HRT2在两组间无显著性差异(p>0.05),其他不同分级心功能的窦性心率震荡分类均有显著差异(p<0.05或p<0.01)。存活组与死亡组比较窦性心率震荡分类亦有显著性差异(HRT1p<0.01,HRT2p<0.05,HRT3p<0.01)。结论扩张型心肌病患者存在室早后窦性心率震荡减弱或消失现象,窦性心率震荡对其预后有一定的预测价值。

基于IMU智能安全帽姿态估计

提出一种基于9轴IMU的智能安全帽姿态估计算法,实现智能安全帽实时姿态估计。通过对IMU采集到的物体加速度和物体所在地磁感应强度数据进行分解,得到物体静态四元数数据;然后根据物体角速度数据和四元数的微分关系对动态四元数进行估计,实现物体的姿态估计。同时,文中提出修正转轴补偿的方法,解决由于物体俯仰角为±π/2时分解四元数计算横滚角时出现的奇异值问题。实验结果显示,文中算法可以实现智能安全帽的姿态估计,在估算精度和实现性上均有良好表现。