基于多维尺度法和卡尔曼滤波的机器人传感器网络跟踪定位

为解决当前工业机器人定位误差大,传统多维尺度(MDS)模型的精度受到环境噪声的影响,现有定位方法无法满足定位精度需求的现状,提出了一种将卡尔曼滤波和多目标跟踪相结合的方法来减小噪声对多源定位的影响.建立了高斯分布下加性噪声对距离测量噪声分布的预测模型,并据此建立了线性跟踪系统.实验数据表明,在不同噪声水平及不同传感器网络节点数量下,基于MDS法的传感器网络节点定位误差最高接近20%,基于EKL法的定位误差在7.46%～13.13%范围内变化,而本文提出的MDS和KL联合定位方法误差始终控制在8%以内.与现有常用的MDS和扩展卡尔曼滤波EKL定位方法相比,该算法有效地降低了实际环境中的噪声影响,具有很好解决移动传感器定位问题的潜力,满足了高精度定位的实际要求.同时,由于采用了线性滤波器进行简化,很好地适应了功率、内存和计算能力有限的小型嵌入式传感器,在机器人定位领域具有一定的参考价值.

基于无线传感器网络的液压支架监控系统研究

为了能够提高液压支架的工作可靠性,构建了基于无线传感器网络的液压支架监控系统。首先,分析了液压支架监控系统的组成,分别讨论了各个组成部分的功能和硬件设计;其次,研究了无线传感器网络的算法模型;最后,提出了基于无线传感器网络的液压支架监控系统的软件实现方法,实际的应用表明该控制系统具有较好的稳定性,能够提高液压支架自动控制水平。

基于H3C Cloud Lab的OSPF多区域路由仿真实验设计及实现

当前很多计算机网络设备(路由器、交换机)实验受限于实验实训条件,很多情况下使用仿真软件来进行.过去国内相关网络设备的仿真软件较少,基本都是使用国外的Cisco Packet Tracer等进行仿真实验,但是,现在国内开发了HCL-H3CCloud Lab仿真平台,但是基于本平台的可操作、可实现的仿真实验却较少,本文在这种背景下基于HCL仿真平台进行计算机网络设备实验中比较难的OSPF多区域路由仿真实验的设计及实现,以此介绍HCL仿真平台的使用,推动国内仿真软件的使用.

Cisco Packet Tracer在计算机网络教学中的应用研究——以IP地址划分VLSM教学内容为例

本文通过将Cisco Packet Tracer引入课堂教学中,对VLSM可变长子网掩码的教学内容进行教学设计,通过对网络规划案例的分析引出并讲解理论内容,对所学理论知识进行了具体应用,取得了良好的教学效果。

云计算视阈下B2C电子商务企业价值链的优化思考

当前网络信息时代,云计算的概念被广泛运用于各个领域。用户通过使用云计算,能够在互联网中对各种数据计算资源实现更大程度的扩展利用。一旦应用云计算,将极大地降低处理数据的成本,提供数据计算的效率。企业在电子商务领域引入云计算,能够推动企业和消费者之间的B2C交易活动得到更大的发展。本文通过研究云计算基本理论,阐述了云计算应用在B2C电子商务企业的价值链构建中所产生的影响,对价值链提出了优化建议。

浅析模拟公司制在网络专业教学中的应用

模拟公司制作为一种新型的教学方式，对于提高学生学习积极性和培养学生综合素质方面都具有创新性，本文主要讨论将模拟公司制应用到计算机网络专业教学中的具体方法和步骤。

浅析Excel软件中常用函数的使用

Excel属于电子表格软件中的主流,因具备统计表格数据、图表制作等诸多功能,使得该软件深受各个行业的欢迎。运用Excel时,其中最为灵活、突出的部分,即运用函数,通过对软件自带的丰富函数的运用,Excel可完成复杂的数据求解工作,令各个行业的数据处理、表格制作工作变得更为高效、便捷。

多媒体技术对电视新闻制作的价值及应用

随着信息时代的到来,网络多媒体技术在电视新闻制作中起着越来越重要的作用,数字化新闻节目的影像与音色质量更是大大提高。本文将在客观、全面地分析网络多媒体技术在提高电视新闻制作水平和质量上的重要意义和价值的基础上,结合对当前电视新闻制作过程中存在的问题和不足的阐述,进而深入、系统地探究应用多媒体网络技术提高电视新闻制作质量的具体方案和对策。