火工品自动称装药技术控制系统设计与实现

针对国内火工品以手动人工生产为主、自动化程度低、人员众多、产品一致性差的问题,笔者研究了一种自动称装药的控制技术。项目利用PLC自由口通信技术、逻辑控制技术、故障诊断技术、数据记录查询、称装药并行工作技术等实现了点火管的自动称量和装配。该技术目前已用于国内某厂点火管自动装配生产线上。应用结果表明:该技术实现了精确称量以及危险区域的人机隔离和安全生产,保证了产品的一致性,节约了人力资源。

基于模型参考自适应控制的伺服定位系统研究

针对永磁同步电机提出采用模型参考自适应控制策略进行伺服定位控制仿真研究;建立李雅普诺夫函数,设计了由控制对象的输入和输出构成的模型参考自适应控制规律,该控制策略能够解决非线性、时变系统带来的不确定性,提高伺服电机的位置控制性能;仿真研究结果表明:该自适应律能以优异的性能完成定位跟踪任务,控制效果较好。

基于点火药的火工品高精度安全自动装药技术

针对目前国内点火药生产模式中存在药剂假密度不确定、生产过程低效、产品一致性不高和人机共存等现象,提出一种高精度安全自动装药技术。分析装药设备的模型设计,从药量调节、装药精度、过程安全性和生产节拍4个角度,探讨点火药高精度安全自动装药技术,并辅以试验、数据分析等手段进行验证。分析结果表明:该技术在满足点火管生产工艺的前提下,能实现高危工位的人机隔离自动化生产,大幅度提高计量精度及安全生产过程控制,对改善行业生产现状具有借鉴和推广意义。