基于CAN总线和以太网的交流伺服运动控制系统研究

以实现CAN现场总线接入因特网为目标,在对CAN协议及TCP/IP协议进行深入研究的基础上,设计了以太网与CAN总线互联网关,从而实现以太网与CAN总线的互联,为实现企业信息网络与控制网络集成提供了一种可行的方法。实验结果表明,该系统控制精度高、响应速度快、低速运行平稳,同时还具有连接简单、系统可靠和易于实现等优点。

基于触摸屏的分布式伺服控制系统研究

传统的生产和检修设备大多采用继电器控制,操作复杂、故障点多、可靠性及可信度低、设计周期长、投资回收慢。与此同时随着自动化领域对人机界面要求的提高,触摸屏在这领域得到越来越广泛的应用。论文以现场总线控制系统理论和触摸屏幕应用理论为基础,介绍了一种基于RS232通讯协议的HITECH触摸屏与分布式控制系统的通讯方法,采用现场总线控制系统的设计思想,设计并实现了一个基于PWS6600、CAN总线和以太网的多电机的伺服控制系统。

一种基于以太网的交流伺服实验系统

在CAN总线基础上,提出了一种基于CAN总线和以太网的运动控制实验平台的设计和实现方案。考虑到教学和实验方面的要求,整个控制系统可以任意组合为主从工作方式和多主工作方式。为方便学生学习先进的自动控制技术和提高软件开发能力,针对CAN总线和以太网设计了一个系统的控制实验,并且提供了一些基于现代数控系统的VC++软件开发环境,可让学生开发更多的功能。

变加减速算法在位置伺服系统中的应用与分析

根据位置伺服系统对运动平稳性的要求,提出了使用逻辑器件构成位王脉冲的S形曲线加减速结构并介绍了其控制原理,分析了稳态和动态位里误差产生的数学模型,给出了位置误差的计算公式和补偿方法。对S形曲线模型进行校正,更好地满足了系统的机电特性。总之S形曲线加减速算法克服了传统加减速算法的过冲缺点,速度变化更加平滑,是一种很好的柔性控制算法。

单神经元自学习PID在PMSM的S模块上的应用

S曲线加减速是高档CNC系统中的一项重要功能,结合多层人工神经网,利用神经元的自学习功能及其控制灵敏度的快速近似求取方法,以神经元控制器作为伺服系统的速度调节器,与S曲线加减速算法构成交流伺服系统。所给出的曲线加减速算法克服了传统加减速算法中的缺点,速度在变化过程中十分平滑,是一种适合于高速切削的柔性加减速算法。利用神经网络的在线学习分析电机起、停的速度,以及硬件平台的传动距离。仿真与实验表明,神经元控制器具有较强的自适应性和较好的实时性。

VC下利用RS232/CAN互连通讯系统的软件开发

本文研究了VC++中的用串口和CAN总线通讯的方法,设计了一种用RS232和CAN总线控制多轴伺服运动控制系统。软件控制通过使用Microsoft提供的API函数,采用VC++开发基于Windows编程的多功能界面的人机交互软件,包含系统监控、插补算法、控制算法等许多模块,已成功应用于数控轨迹控制实验以及伺服特性实验,具有很强的可移植性、通用性及实用性,并易于进行二次开发。整个系统非常简单,实现也很方便。

一种基于以太网的交流伺服实验系统

随着计算机技术的进展,运动控制交流伺服系统在经过广泛运用的前景下正向着网络化控制方向发展。本文在目前较为成熟CAN总线基础上,提出了一种基于CAN总线和以太网的运动控制实验平台的设计和实现方案。考虑到教学和实验方面的要求,整个控制系统可以任意组合为主从工作方式和多主工作方式。文章以方便学生学习先进的自动控制技术和提高软件开发能力为目的,针对CAN总线和以太网设计了一个系统的控制实验,并且提供了一些基于现代数控系统的VC++软件开发环境,以让学生开发更多的功能。

DSP56F805和CAN总线在交流伺服系统中的应用与研究

介绍了一种面向电机控制的数字信号处理芯片DSP56F805,采用现场总线控制系统的设计思想,设计并实现了一个基于以太网和CAN总线的多电机的伺服控制系统。首先采用DSP56F805来控制单个永磁同步伺服电机的运行,从而构成FCS(现场总线控制系统)中的一个智能节点。然后利用CAN总线把这些智能节点连接起来,构成一个含有多个永磁同步电机(PMSM)子控制系统的FCS,最后利用以太网构成远程控制系统。该系统通过PVT(位置-速度-时间)插值算法对运动曲线进行平滑处理以及运用离散PIP算法对运动过程加以控制。所设计的系统不但便于对多电机进行集中的监测和管理,而且可以实现系统中的各个PMSM间的相互通讯而达到协调工作的目的。实验结果表明,该系统控制精度高、响应速度快、低速运行平稳,同时还具有连接简单、系统可靠和易于实现等优点。

基于CAN总线和TCP/IP的交流伺服实验系统的研究

随着计算机技术的发展,运动控制交流伺服系统正向着网络化控制方向发展。本文以实现CAN现场总线接入因特网为目标,在对CAN协议及TCP/IP协议进行深入研究的基础上,提出了一种基于CAN总线和以太网的运动控制实验平台的设计和实现方案。考虑到教学和实验方面的要求,整个控制系统可以任意组合为主从工作方式和多主工作方式。本文以方便学生学习先进的自动控制技术和提高软件开发能力为目的,针对CAN总线和以太网设计了一个系统的控制实验,并且提供了一些基于现代数控系统的VC++软件开发环境,有利于学生开发更多的功能。该试验系统控制精度高、响应速度快、低速运行平稳,同时还具有连接简单、系统可靠和易于实现等优点。

最新运动控制技术进展

随着计算机技术的发展,运动控制交流伺服系统在广泛运用的背景下正向着网络化控制方向发展。在运动控制系统中,上位控制一般采用3种方法:工控PC机、具有运动控制功能的PLC(如松下PLC-FP0、德国JETTER-PLC等)及自开发单片机系统。

运动控制新技术

信息时代的高新技术推动了传统产业的迅速发展,在机械工业自动化中出现了一些运动控制新技术:全闭环交流伺服驱动技术、直线电机驱动技术、网际开放式结构高性能DSP多轴运动控制系统技术、可编程控制器运动控制系统、基于现场总线的运动控制技术、运动控制卡等。本文主要分析和综述了这些新技术的基本原理、特点以及应用现状等。

数控机床和数控系统和发展综述

随着制造业的发展,中小批量生产的趋势日益增强,对数控机床的柔性和通用性提出了更高的要求,希望市场能提供不同加工需求,迅速高效、低成本地构筑面向用户的控制系统,并大幅度地降低维护和培训的成本,同时还要求新一代数控系统具有方便的网络功能,以适应未来车间面向任务和定单的生产组织和管理模式。为此,近10年来,随着计算机技术的飞速发展,各种不同层次的开放式数控系统应运而生,发展很快,本文简述了近年来数控机床和数控系统的发展情况。

PVT插补及位置伺服变加减速处理

介绍了变加减速结构及其控制原理,分析了稳态和动态位置误差产生的数学模型,给出了位置误差的计算公式和补偿方法。运动控制为两级运动插补模式,在S形曲线加减速作为粗插补计算的基础,设计实现了基于PVT精插补模式的运动控制算法。

基于高阶时滞PI控制的位置伺服系统

利用频率域模型降阶理论,采用了直接将高阶滞后对象在频率域内降阶为低阶滞后对象,针对低阶滞后对象设计PI控制器;用这种设计的控制器均具有结构简单、可调参数少、参数调节方便的特点。在重复控制理论基础上设计了一种新的PI控制方法,通过频域分析和伯德图分析,他们能得到更宽的带宽。

运动控制系统专用软件图形显示功能的开发研究

运动控制是集自动控制、电力电子和电动机控制于一体的一项先进技术,广泛应用于电动机精确定位的位置系统、机器人控制以及机械加工等众多场合,运动控制系统软件结构设计十分重要。

基于DSP56F805的永磁同步电机位置伺服系统

介绍了一种面向电机控制的数字信号处理芯片DSP56F805,并用它来控制单个永磁同步伺服电机的运行,从而构成FCS(现场总线控制系统)中的一个智能节点。然后利用CAN总线把这些智能节点连接起来,构成一个含有多个永磁同步电机(PMSM)子控制系统的FCS。研究了ELMO伺服位置环PIP控制算法,该位置控制器不仅可以用于点位控制系统,而且可以应用于采用插补算法的轮廓控制系统中。

基于CAN总线的伺服运动控制系统研究

随着计算机技术的进展,运动控制交流伺服系统在经过广泛运用的前景下正向着网络化控制方向发展。本文讨论了基于CAN总线的网络伺服控制系统的设计原则和实现方法,该系统已成功地应用于数控雕刻机控制系统中。实验结果表明,该系统控制精度高、响应速度快、低速运行平稳、同时还具有连接简单,系统可靠和易于实现等优点。

交流伺服网络化控制及远程视频监控

随着计算机技术的发展,交流伺服系统在经过广泛运用的前景下正向着网络化(远程控制和无人操作)方向发展。从构建终端服务开始出发,系统的终端服务实现伺服系统网络远程共享的关键技术与方案实现的具体步骤。另外通过数字视频监控与视频交流会议系统相结合,分别采用流媒体技术在监控中的运用和网络视频软件达到监控和教学视频交流的目的。

MATLAB下汽车运动控制简化模型的PID校正

本文并初步探讨了汽车运动的控制算法,包括横向控制算法和纵向控制算法,并建立起汽车运动控制系统的简化模型。在MATLAB环境下对汽车运动控制系统进行PID和根轨迹的设计和校正。由此,确定汽车运动控制系统的期望静态指标(稳态误差)和动态指标(超调量和上升时间)。该方法简便快捷,结果准确可靠,它是汽车运动控制系统设计的优秀手段之一。

嵌入式网络化交流伺服实验系统的研究

在研究基于工业以太网的现场网络化控制系统结构的基础上,提出了一种基于嵌入式控制器的网络化运动控制实验平台的设计和实现方案。介绍了一种文型高级运动控制语言ELMO Studio语言及其编译系统。这种语言采用类似C语言的结构形式,包括了PLC和运动控制器指令,实现了两种指令的统一编程。