模糊控制在磁悬浮轴承中的应用

介绍了采用DSP芯片TMS320VC33作为控制核心,应用模糊控制技术,实现对五自由度磁悬浮轴承的数字控制。

气固流化床密度的在线测控研究

在对气固流化床选煤系统被控对象特性分析研究的基础上 ,提出用逆系统控制方法解决具有非线性多变量特点的气固流化床密度控制问题 ,建立了相关数学模型 ,介绍了流化床密度逆控制系统和方法 。

大型空气重介流化床的逆系统控制

空气重介流化床干法选煤工艺是一项具有重大经济价值的洁净煤技术,核心设备是一台空气重介流化床分选机,本文简要介绍了空气重介流化床干法选煤的工艺过程和多变量非线性离散系统机理模型,基于逆系统方法设计了极点配置控制器,最后给出了分选机床高和密度的实际控制结果及分析。

气固流化床密度和床高的测控

在对气固流化床选煤系统被控对象特性分析研究的基础上,提出了用逆控制方法解决具有非线性多变量特点的气固流化床密度和床高的控制问题,建立了相关数学模型,介绍了流化床密度及床高逆系统控制方法,并获得较好的控制精度.

煤矿膏体充填测控系统与RBF神经网络建模

通过对充填实验工艺的研究,设计了可靠的充填实验过程计算机测控系统,实现对试验过程的监测与控制。煤矿现场井下管路的出口压力是主要的控制参量,它必须满足变化的射程。而现场井下环境极其恶劣,难以测量。采用RBF神经网络建模方法,获得了膏体容重、塌落度、质量浓度、平均流速与出口压力值之间的多变量非线性函数模型。经模拟实验系统检验,模型预报的出口压力满足精度要求,且具有快速性和实时性的特点,解决了现场实测困难的问题,为现场工程应用推广打好了基础。

Windows环境下高速数据采集系统软件设计

设计了基于工控机和高速模入板卡的数据采集系统,介绍了Windows多任务多线程环境下,高速同步采集数据、存储与处理数据的软件设计方法。根据系统的特点,采用半满中断方式实现数据采集传输;多线程技术使数据采集与数据处理相独立,提高了数据吞吐量和计算机的整体处理能力;缓冲队列实现了高速连续存盘而不丢点;动态虚拟技术实现线程高优先级工作。用这些方法开发出的软件已成功应用于风机的故障检测中,并取得了良好的效果。

二阶过阻尼系统传递函数辨识的新方法

对二阶过阻尼系统传递函数的辨识给出一种数值计算与寻优相结合的方法 ,求出具有高拟合精度的一组模型参数 .

气固流化床床高的测控研究

在对目前常用气固流化床床高测量方法分析研究的基础上 ,开发应用性能优越、抗干扰能力强的雷达测距仪来进行选煤流化床床高的测量 ,提出采用逆系统控制方法解决气固流化床床高的控制问题 .床高采用闭环控制系统 ,雷达仪所测量的信号通过其内部的 Echofox软件分析处理后 ,经与设定值比较 ,根据偏差大小 ,控制循环介质给料机的转速 ,从而达到控制床高的目的 .图 5 ,表 1,参

大型空气重介流化床机理建模与仿真

空气重介流化床干法选煤工艺是一项具有重大经济价值的洁净煤技术。我国和一些发达国家高度重视这项研究。本文简要介绍了空气重介流化床干法选煤的工艺过程，分析了控制机理，导出了多变量非线性系统模型，最后给出了仿真结果及分析。

多变量系统CARMA模型近似解耦法

传统的多变量系统解耦方法依赖于准确的传递函数和状态空间模型 ,而很多过程控制对象的准确模型难以获得。本文利用系统辨识所得的一阶CARMA模型构造近似的前馈解耦补偿器 ,结构简单 ,计算量少 ,适宜实时控制使用。当它与在线递推辨识结合使用 ,则具有自适应动态解耦效果。

雷达测距仪在气固流化床床高测控中的应用

目前常用的气固流化床床高测量方法主要有超声波料位计、电感式料位计、静压间接测量等。应用性能优越、抗干扰能力强的雷达测距仪进行流化床床高的在线测控 ,可在极端条件下对流化物料进行非接触式连续测量 ,不受气体和粉尘的影响 ,可准确到毫米级 ,精度高于0 1 %。

煤矿井下膏体充填技术对等网控制系统

针对煤矿膏体充填工程的要求,设计了一套基于组态王的对等网控制系统。实现了组态软件在对等网上的应用,分析了使用对等网应用于该系统的必要性与可行性,指出了使用对等网的优点,给出了系统的组成结构。针对膏体充填工艺的特点,提出可使用神经网络数据融合技术来获得难以检测的参量,并给出了神经网络的具体结构,系统实际运行验证了该方法的可行性。系统实现了膏体充填的自动控制。

气—固两相流化床床高测量

介绍空气重介流化床干法选煤工艺过程和测控要求 ,论述了采用小型雷达测距仪测量流化床床高的可行性 ,给出了实验测量结果和分析。

胶凝材料生产制备测控系统

胶凝材料生产制备是国家211工程项目“充填注浆材料及技术实验系统”的重要组成部分。简介了井下充填胶凝材料生产制备工艺流程,讨论了几种生产模式,给出了测控系统的总体体系结构、系统的硬件组成和基于组态软件的软件设计。最后给出了部分设计结果和讨论。

焦油蒸馏塔的多变量广义自适应预报控制

焦油蒸馏是煤化工生产过程的第一道关键工序 ,直接影响工业萘对焦油的产率和后序工段的加工难度、产品质量及能耗 ,而其操作难度高于炼油蒸馏塔 .本文分析了焦油蒸馏塔的生产工艺特点和控制策略 ,将广义预报控制方法 ( GPC)推广到 M×M多变量系统 ( M个 MISO系统 )应用于焦油蒸馏塔控制 ,并采取了多种鲁棒性策略 ,使得控制系统运行平稳 ,各项工艺参数均超过了原设计指标 .

工业以太网在煤矿膏体充填系统中的应用

针对煤矿井下充填系统特点和控制层及管理层对信息开放性的需求,设计了工业以太网控制方案。文章简要介绍了煤矿综合自动化控制系统和膏体充填系统的工艺流程,重点说明了工业以太网控制方案在井下充填系统中硬、软件的具体实现;对工业以太网的实时性进行了必要的分析,并给出了结论。

免疫优化神经网络对倒立摆的控制

人工免疫算法是基于生物免疫系统机理和特点发展而来的一种新型智能算法。针对BP神经网络传统训练算法的学习效率低、收敛速度慢且容易陷入局部最优等不足,采用免疫算法对BP神经网络权值进行优化,以实现对倒立摆的控制。实验结果表明,用免疫算法训练神经网络收敛速度快,并能有效避免陷入局部最优。优化后的神经网络能对实际的倒立摆装置进行控制,并取得了满意的效果。

GPRS城市供水远程无线监测管理系统

GSM/GPRS系统可提供广域的无线IP连接。在移动通信公司的GPRS业务平台上构建城市供水调度管理系统,实现管网监控点的无线数据传输,在监控中心集中调度管理。

人工免疫算法在机器人路径规划中的应用

人工免疫算法是一种新兴的优化方法,在计算、控制等各方面都已得到应用。将免疫算法应用于移动机器人路径规划,提出一种任意多边形障碍物复杂布局环境下的机器人路径规划的人工免疫算法,仿真证明该算法可以准确地找到全局最优路径,而且能够适应各种复杂的环境。