CysC β2-MG在评估输尿管软镜碎石术后早期肾功能损害中的应用性研究

目的 分析胱抑素C(cystatin c,CysC)、β2微球蛋白(β2-microglobulin,β2-MG)在输尿管软镜碎石术后早期肾功能损害评估中的效能。方法 选取2021年9月—2022年12月贵州航天医院收治的经影像学诊断为单侧单发肾结石的100例患者作为观察组,另将同期于贵州航天医院体检的30名健康人员作为对照组,采集2组尿液,检测观察组不同时间点(术前2h、术后2h、术后6h、术后12h、术后24h)与对照组的CysC、β2-MG水平的差异;另以Pearson相关性分析法探究CysC、β2-MG与手术时间、手术灌注压力间的相关性。结果 术前2h,2组尿液CysC、β2-MG水平相比,差异无统计学意义(P>0.05);术后2h、6h、12h,观察组尿液CysC、β2-MG水平高于术前2h与对照组,差异有统计学意义(P<0.05);术后24h,观察组尿液CysC、β2-MG水平稍高于对照组,但结果对比,差异无统计学意义(P>0.05);100例行输尿管软镜碎石术的患者,其平均手术时间为(41.23±1.59)min,平均手术灌注压力为(13.46±1.63)kPa;Pearson相关性显示,尿液CysC、β2-MG水平与手术时间、手术灌注压力呈正相关(P<0.05)。结论 输尿管软镜碎石术会对肾结石患者的肾功能造成一定损伤,CysC、β2-MG联合可有效评估输尿管软镜碎石术后患者早期肾功能损害情况。

肾上腺肿瘤行经腹腔入路腹腔镜肾上腺切除术治疗的临床价值研究

目的:探讨肾上腺肿瘤腹腔镜肾上腺切除术中采用腹腔入路治疗的临床效果。方法:选取2021年6月至2022年6月收治的肾上腺肿瘤患者50例进行回顾性分析,根据不同治疗方式进行分组,将经腹膜后入路腹腔镜肾上腺切除术治疗的患者纳入对照组(n=25),经腹腔入路腹腔镜肾上腺切除术治疗的患者纳入观察组(n=25)。比较两组临床疗效、手术指标、免疫功能指标和并发症发生率。结果:观察组临床总有效率高于对照组(P<0.05);观察组术中出血量少于对照组(P<0.05);观察组手术时间、肠道功能恢复时间、术后进食时间和住院时间均短于对照组(P<0.05);观察组治疗后CD3^(+)、CD4^(+)和CD4^(+)/CD8^(+)均低于对照组(P<0.05);两组并发症发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论:肾上腺肿瘤腹腔镜肾上腺切除术中采用腹腔入路治疗效果显著,且相对腹膜后入路术中出血量少,手术时间短,术后康复快,但腹膜后入路手术对免疫功能的影响相对较小,且两种入路均具有一定的安全性。

一种新型3自由度并联运动模拟器的设计与分析

提出了一种新型两转一移3自由度并联运动模拟器,该运动模拟器能够完成升降、侧倾、俯仰3种运动,可以用来模拟飞行器、船舶、驾驶场景或应用在动感座椅等其他民用娱乐设备上。基于螺旋理论,分析了该机构的自由度,求解了该并联机构的运动学正反解;对工作空间和奇异位形进行了分析;利用Solid Works和Recurdyn联合仿真,建立虚拟样机模型,验证了该机构是一个完全对称的空间3自由度并联机构,自由度与螺旋理论运动分析一致,对运动性能进行仿真分析,经验证满足设计指标,为后期样机的加工、控制奠定了基础。