压电双轴驱动柔顺微夹钳设计与控制

提出了一种压电双轴驱动对称结构的柔顺微夹钳。该微夹钳由2个对称分布的桥式放大器组成,每个桥式放大器分别连接到一个杠杆机构来放大输出位移。利用虚功原理和拉格朗日方程建立运动学和动力学模型。考虑到各参数对机械结构的影响,分析机构的静力学和动力学特性,同时采用有限元方法对建立的模型进行评估和验证。为了进一步揭示所设计的微夹钳的性能,利用线切割方法加工出了微夹钳样机。采用动态面控制算法对系统进行了一系列控制实验来说明微夹持器的运动特性。结果表明:微夹持器的左、右放大器的放大倍率分别为11.25和11.67,其位移跟踪性能好,通过夹持纸片,检测了末端微夹持力的大小,验证了前面设计分析的正确性和可行性。

实现水利工程质量监督管理规范化和制度化的路径探索

水利工程的高质量建设是实现国内水资源高效应用的重要民生工程建设,优质的水利工程建设能够有效改善国民用水问题,并通过对农业等的发展的助力作用推进我国经济发展,但是在实际的水利工程质量监督管理工作中,由于缺乏一定的规范性建设,使得管理工作的规范化和制度化建设水平不高,因此,为了落实水利工程质量监督管理工作,提高工作质量效率,相关人员应该积极采取措施进行规范化建设,探索出符合水利工程建设情况的质量监督管理工作发展路径,为社会发展进步添砖加瓦。