基于ISE⁃ITAE指标与遗传算法的解耦控制方法

针对多输入多输出系统的耦合问题,该文提出一种基于遗传算法的状态反馈静态解耦控制方法。首先建立一个多输入多输出系统的模型,分析其耦合状态和解耦条件。为了避免遗传算法陷入局部最优解并提高其迭代效率,采用改进的自适应遗传算法对系统进行状态反馈解耦配置。在遗传算法设计中,提出一种分段的绝对误差平方积分⁃绝对误差乘以时间积分的指标来构造遗传算法的适应度函数,以提高系统的解耦速度与响应速度,通过遗传算法优化使被控系统不断趋近期望的解耦状态,最后实现系统的静态解耦控制。经过仿真实验,结果表明与经典的解耦控制算法相比,该方法不仅能有效实现系统的解耦控制,同时具有解耦速度更快、响应时间更短的优点。