大田杂草菟丝子的生物学特性及综合防治

菟丝子又名金丝滕、黄缠或无根草，为旋花科菟丝子属植物，一年生茎寄生杂草。近年来，焉耆垦区的甜菜、酱用蕃茄、辣椒等大田经济作物有不同程度地危害。危害严重时，夏秋季节满田金丝黄滕缠绕作物茎叶之上，减产幅度高达30％～40％，给农户造成了严重地损失。因此，防治菟丝子不容忽视。

机械手不同抓取控制方式对番茄机械损伤的影响分析

为了分析机械手不同抓取控制方式对番茄造成的机械损伤。通过Burgers粘弹性模型描述番茄的变形特征,利用蠕变实验获得番茄样本的粘弹性参数。选择匀减速、先匀速后减速以及变减速作为3种典型的抓取控制方式,并利用一次函数、巴特沃斯幅度平方函数和指数函数3种函数曲线描述末端执行器实际抓取过程中不同抓取控制方式的速度变化。在此基础上,对番茄塑性变形进行求解,分析在抓取时间一定时,不同抓取控制方式下番茄的塑性变形规律,并以最小塑性变形为依据,确定最优的抓取策略。结果表明:抓取控制方式3为最优抓取控制方式,当抓取速度v0=1 mm/s,抓取时间t0=1 s时,产生的最小塑性变形最小,红熟前期和红熟中期番茄的最小塑性变形分别为0.002 6 mm和0.009 8 mm。以抓取控制方式3进行抓取控制实验,实验数据和理论数据的吻合度较高,决定系数R2为0.99,验证了抓取控制方式3作为最优抓取控制方式的合理性和可行性,为优化机械手抓取过程提供了参考。

基于GA–BP神经网络的番茄应力松弛参数的估计

为了实现机械手在抓取过程中对番茄应力松弛参数的快速准确估计,提出以BP神经网络为核心,遗传算法(GA)对BP神经网络初始权值和阈值进行优化的番茄应力松弛参数的估计方法:以番茄为样本,利用质构仪进行番茄应力松弛试验,并利用三元件广义Maxwell模型来表征番茄的应力松弛特性,通过拟合获取样本数据集;再以抓取力F、变形量D、作用时间t为输入,松弛特性参数E、Ee、η为输出构建BP神经网络模型,使用遗传算法对初始连接权值和阈值进行优化,获取最优参数的GA–BP神经网络估计模型;将该估计模型应用到机械手抓取过程中对番茄应力松弛参数的估计验证。结果表明:番茄应力松弛特性参数E、Ee和η的估计相对误差都在15%以内,且趋于稳定,该估计模型可对番茄应力松弛参数进行在线估计。

采摘机器人对猕猴桃果实硬度触觉感知研究

针对采摘机器人很难对果实硬度属性进行触觉抓取感知的问题,提出了一种基于主成分分析和K近邻相结合算法的猕猴桃硬度识别方法。该方法通过机械手集成的触觉传感器获取抓取接触信息,将接触数据预处理选取出高维特征序列,然后利用PCA对特征序列进行降维处理,最后通过训练KNN分类器完成识别分类。以猕猴桃为例,进行抓取识别分类,实验结果表明,该方法对猕猴桃硬度感知识别最优准确率达90.03%,实现了采摘机器人对猕猴桃硬度属性的智能感知。

《模拟电子电路分析及制作》精品在线课程建设与改革

《模拟电子电路分析及制作》课程是研究模拟信号处理的学科,同时也为应用电子技术等工科类专业的后续课程提供必要的专业基础。通过课程的资源共享以及项目化教学的实施,使学生在开放式学习中掌握基本放大电路、功率放大电路、运算放大电路、反馈电路、信号产生、运算与处理电路、电源电路的概念及基本分析方法。重点培养分析解决电子技术的问题及应用现代电子技术的能力,有利于提高学生的岗位竞争力。通过近几年课程项目化教学的实施,学生评价效果良好。

基于神经网络的机器人关节误差研究

机器人在日常生活和工业中拥有一定的优势。首先阐述了机器人关节误差的类型和ΔP和ΔR指标的两个特征,利用BP神经网络的应用建立机器人关节误差类型的评估模型,将机器人关节类型的区域误差分为可调节和不可调。通过对不同类型的机器人关节误差的分析提出了合理的建议。

最小二乘法在农业拖拉机振动实验数据曲线分析中的应用

在实际工程科学实验中,曲线拟合法扮演着重要角色。通过最小二乘法曲线拟合对国产某品牌农业拖拉机振动实验中测量的数据和误差进行分析,利用Matlab实验实现曲线拟合得到几种函数关系,结合实际车辆振动的特性,从中得出复合函数的拟合误差平方和非常小,曲线拟合效果更佳。

采摘机器人触觉信息特征提取与处理研究

针对采摘机器人对被抓果实感知能力有限、触觉反馈信息不丰富等问题,提出了一种基于主成分分析法的触觉特征提取与处理的方法。首先,将4×6阵列式触觉传感器集成在机械手中,通过控制机械手的闭合来抓持苹果样本,触觉传感器可实时采集接触信息。然后,对采集到的触觉信息进行预处理,并结合主成分分析法特征提取,以获取触觉特征集。最后,为验证特征集数据的有效性,将特征集作为反馈信息用于抓取果实预测分拣。结果表明:基于主成分分析的算法能够成功实现抓取触觉数据集的维数约简,并找到了最能反映接触果实过程的特征。该方法消除了接触数据的冗余,解决了特征提取困难的问题,验证了特征集能够用于采摘机器人对果实特性进行辨识感知。

绵羊两年三产生产模式

要达到两年三产生产模式,母羊必须8个月产羔一次,该生产模式一般有固定的配种和产羔计划。具体步骤如下所示:例如8月份配种则第二年1月份产羔;4月份配种,9月份产羔;12月份配种,第三年5月份产羔,8月份又开始配种。羔羊一般在2月龄断奶,母羊断奶后1个月配种。该生产模式的核心技术是对母羊的发情调控、多胎处理以及羔羊的早期断奶和强化育肥。1两年三胎发情调控技术实施方法pMsG+(MPA+pRID或cIDR)主要用于繁殖季节,PMSG+(FGA+PRID或cIDR)主要用于非繁殖季节。PRID效果明显优于cIDR。MPA甲孕酮、FGA氟孕酮、PRID阴道海绵栓、cIDR阴道硅胶栓母羊处理-埋栓-第12~14天内撤栓-冲洗阴道-冻精或鲜精连配2天。2两年三胎实施步骤(1)2016年8月1日~30日配种,母羊的妊娠期为150天。2017年1月1日~30日产羔,2月、3月产羔结束,育羔60天断奶。这是第一年度繁殖季节配种,第1胎次。(2)2017年4月1日~30日配种,妊娠期150天。2017年9月1日~30日产羔,10月、11月产羔育羔60天断奶。这是跨年度非繁殖季节配种,技术处理PMSG+FAG+PRID,第2胎次。(3)2017年12月1日~30日配种,妊娠期150天。2018年5月1日~30日产羔,6月、7月产羔,育羔60天断奶。这是第二年度非繁殖季节配种,技术处理PMSG+FAG+PRID,第3胎次。

牧区提高羔羊的成活率措施

22团在牧区有2000公顷的草场，以养羊为主，由于传统的饲养管理，造成了年羔羊成活率在75％，为此，我们从修建暖棚、饲养管理、接羔、防疫、常见病防治方面作了大量的工作。

玉米穗考种行籽粒计数算法设计研究

为了快速准确计数玉米穗行籽粒,提高玉米自动化考种水平。提出使用工业相机获取玉米穗图像信息,并设计基于MATLAB数字图像处理技术的玉米穗行籽粒计数方法,该方法先通过分割出完整玉米穗中的一行,再依据图像处理技术计算出玉米行籽粒的数量。分析对比基于方法的玉米穗行籽粒数与人工统计结果,验证方法的可靠性。结果表明,基于MATLAB数字图像处理技术对玉米穗行籽粒数计数与人工统计相差不超过2粒,其计算出的相对误差波动低于5.4%。该方法对玉米穗行籽粒数具有良好的计数性能,对加快玉米自动化考种技术发展具有重要意义。

22团绵羊冷冻精液的推广使用

冷冻精液的推广更适合绵羊的品种改良和推广。尤其是做繁殖技术和非繁殖季节同期发情技术的使用中有得天独厚的优势。通过冷冻精液的推广使用可以加快品种的推广和改良,冷冻精液的使用使绵羊育种工作不再受时间和地域的限制,是绵羊育种工作质的飞跃。

摆动油缸低温试验研究

摆动油缸作为液压系统中的执行元件,能够输出较大的扭矩,在农业机械、工程机械、国防工业中有广泛的应用。参照机械行业标准,模拟工况载荷,设计试验项目和方法,设计了一套低温试验系统。该系统可用于试验研究,兼具检测维护等功能,为低温环境使用摆动油缸的装备提供支撑。

PRID+pMsG实现绵羊一年两产技术措施

绵羊是单胎动物,平均怀孕期150d。繁殖生产特性是一年一产。为了实现一年两产工厂化生产方式,必须做到每6个月怀孕一次。一年内才能做到一年两产高频繁殖。为此,2018年春季。在非繁殖季节母羊处于哺乳期带羔生长状况下,对480只羊作同期发情pMsG+pRID技术处理。2018年4月～5月做处理。2018年10月底产羔全部结束,实现了一年两产。

绵羊人工授精技术在22团的应用与推广

1 22团的畜牧业以养羊业为主建场初期主要是一些蒙古羊和高加索养。由于毛纺工业的需求,从上世纪60年代开始对当地土种羊做毛改,主要是用澳大利亚细毛羊对蒙古羊和高加索羊进行级进杂交,横交固定等技术措施,把粗毛羊改为细毛羊,羊毛细度达到了60支以上。上世纪80年代,22团的绵羊育种工作走在了兵团绵羊育种工作的前列,在新疆形成了北有刘守仁院士主持的石河子紫泥泉种羊场,南有22团军垦型细毛羊种羊场的格局。1983年培育成功新疆军垦型细毛羊,形成固定品系近2.5万只。羊毛外销伊犁毛纺厂,乌市八一毛纺厂及内地毛纺织企业。种公羊销售南北疆及四川,河北等省区。