智能家居服务型机器人的设计与开发

随着当今机器人技术的迅猛发展,目前机器人的应用已由工业自动化领域向家庭服务领域扩展,因此家庭服务型机器人成为了当今消费类电子产品的一支潜力股,我们设计的家庭服务型机器人可实现家庭安防报警和家人健康监测的功能,该系统采用上位机加下位机的设计模式,上位机拥有1块4.3寸触摸显示屏,显示优美简单的QT界面,主芯片采用Exynos 4412 SOC加自主设计的底板组成,采用Linux+QT系统负责显示和控制下位机。下位机又主芯片是STM32F103ZET6的核心板加自主设计的两块底板,以及众多外围传感器组成。支持非特定人群语音识别,语音播报,WIFI数据传输,GSM短信报警,烟雾报警,温湿度传感器,大气空气质量检测,大气甲醛含量,通过蓝牙模块建立无线信道,支持无线采集血压,心率,体温等生理参数,突破先有有限测量模式。经测试该系统运行稳定可靠,满足最初的设计要求。

浅谈水工建筑物的地基加固防渗技术

进入社会主义建设新时期以来,建筑行业成为了国民经济的重要组成部分,全国各地都进入了一个大兴土木的时代,一栋栋高楼大厦代表的不仅仅是经济的快速发展,同时,也代表了建筑技术的不断革新和进步。随着建筑用地地质类型的不断增加,建筑施工中遇到的问题也越来越多,因此,也催生了技术的发展和创新。本文作者结合自身工作实践就水工建筑物的地基加固防渗技术做详细的讨论和研究,希望为水工建筑的地基防渗施工提供一些借鉴和参考。

控制工程在机械电子工程中的应用研究

随着科技的不断发展以及信息技术的革新，机械电子行业也得到了前所未有的发展，随着市场竞争的不断加强，机械电子必将面临着新的机遇和挑战，机械电子之间已经由传统的能量的连接转为智能化的连接形式。因此就要求我们对于机械电子工程中给予足够的重视。我们需要在掌握最新发展动态的前提下，积极采用新技术，使二者之间的联系更加紧密。本文就控制工程在机械电子工程中的具体应用进行全面的研究和探讨。

机械电子工程设计中的技术要点分析

目前在我国，机械电子工程是重要的高科技产业，对全面提高我国的国际竞争力有着非常积极的意义。当前，越来越多的学者和相关工作者对机械电子工程进行深入的研究和分析，推动电子工程进一步发展。但是，对于机械电子工程的研究和分析还存在诸多不足之处，在实际工作中仍然需要专业人士进行改进。基于此，文章就机械电子工程设计中的技术要点进行简要的分析，希望可以提供一个有效的借鉴。

一种基于加工匹配度的车间作业调度方法研究

单件小批量生产形式下的作业车间调度是生产调度中的重要问题。在综合考虑订单优先级、加工时间等诸多因素的基础上,提出了加工匹配度的概念来研究作业调度问题,建立了相应的调度模型,设计了一种启发式作业调度算法。在某制动阀生产企业数控车间的实际应用结果表明,该方法能够较好的辅助车间调度人员进行车间作业调度。

西坑水库栈桥施工高支模方案分析

在西坑水库除险加固工程施工中,结合工程实际,放水塔栈桥采用高支模施工方案,经过周密的计算及各项安全措施准备,栈桥桥面板混凝土浇筑顺利完成,取得了高支模施工成功案列,供类似工程参考。