“站”起来的鸡蛋

新的一年又来到，你的个子高没高？糖果姐姐这一年认识了好多好多可爱的小朋友，他们常在奥妙无穷的博客和群里给老编们留言，给糖果姐姐和咖啡猫写信、投稿，还提出了很多很难很难的问题打算把无所不知的咖啡猫难倒！你是不是其中一个呢？或者，你还没来得及把自己的心理话告诉糖果姐姐？别犹豫了，快来奥妙俱乐部和全国的小朋友一起开心吧，争取在这里赶走你的烦恼，让你的快乐加倍！

基于非连续控制协议的切换耦合神经网络有限时间二分同步

该文考虑了符号图下具有非连续激活函数的切换耦合神经网络有限时间二分同步问题。基于Lyapunov稳定性理论,针对结构平衡图和结构非平衡图,分别设计了相应的非连续控制协议,获得了耦合网络实现有限时间二分同步的判别准则。借助微分包含与集值李导数理论,保证了耦合非连续神经网络在非连续控制协议下的有限时间同步,获得了收敛时间的上界,提高了同步网络的鲁棒性与抗干扰性能。最后通过2个仿真实例,验证了理论结果的有效性和可行性。

基于神经网络逼近的异构多智能体系统二分拟一致性

研究一类具有未知动力学的二阶异构非线性多智能体系统二分拟一致性问题.针对二阶多智能体系统中未知的非线性动态,基于神经网络逼近理论设计一类自适应控制协议,以保证所有智能体最终收敛到有界区域内.借助Lyapunov稳定性理论和不等式技巧得到异构多智能体系统实现领导-跟随二分拟一致性的充分性条件,并给出一致性误差的上界.最后通过数值仿真验证了理论结果的有效性.