复杂环境下单兵作战导航技术研究

单兵导航技术在单兵作战、抢险救灾、反恐防暴等场景中应用广泛。目前卫星导航在室外空旷的环境下能够为单兵提供精确的导航定位,但是面对室内、地下、洞穴等复杂环境时,非自主式的卫星导航系统易受环境影响,导航定位精度无法满足作战需求。文章通过惯性传感器获取单兵运动过程中的原始数据,结合多传感器数据融合算法和人体动力学理论,实现一种自主式、全天候、适用于多种复杂环境下的单兵导航技术。此外,通过室外和室内环境测试数据及计算结果,充分验证了文章算法的有效性。