基于随机有限集的多目标跟踪技术综述

随机有限集理论为多目标跟踪、多传感器融合和态势评估等问题提供了完整、统一的理论框架和解决方案。基于随机有限集的跟踪算法将多目标状态和量测建模为随机有限集,自然地引入航迹起始、终结机制,可实现目标数量和状态的同时估计。通过对随机有限集框架下的概率假设密度、带势概率假设密度、多目标多伯努利滤波器、扩展标签随机集滤波器和泊松多伯努利混合滤波器的研究进展进行详细梳理和综合对比,对基于随机有限集的多目标跟踪领域未来发展方向进行了分析和展望。

考虑设备变工况特性的园区综合能源系统双层优化

园区综合能源系统通过整合多种能源设备为用户提供可靠的能量供应,但设备的变工况特性给容量配置的合理性及调度方案的准确性带来了严峻挑战。为此,提出了一种考虑变工况特性的综合能源系统容量与调度双层优化方法。首先,采用改进的核密度估计法构建更准确的能源供需场景。其次,基于极致梯度提升算法,建立设备效率修正模型以表征设备的变工况特性,并考虑温度对设备寿命的影响,将老化成本纳入目标函数进行优化。然后,提出最优负载率跟踪策略,通过解耦调度过程中输出、效率和负载率三者的关系,主动调节能量转换设备的输出比例,实现系统的柔性供能。最后,通过仿真结果表明,所提方法考虑了设备的变工况特性,不仅提高了设备模型的准确度,还增强了配置方案的科学性和调度方案的经济性。

考虑功率最大输出与储能协调的光储VSG控制策略

在传统虚拟同步发电机(virtual synchronous generator, VSG)控制的光储系统中,电池通过频繁充放电处理波动的光伏功率,易出现早衰问题。为优化电池运行,提出一种考虑功率最大输出与储能协调的光储VSG控制策略。首先,建立输出频率与直流侧电容电压偏差的比例关系,实现光伏功率的最大输出与VSG的惯性支撑。其次,利用下垂特性控制电池功率输出,在实现系统一次调频功能的基础上提升电池能量管理的灵活度。然后,设计一种稳定直流侧电压的分段控制方案,确保系统正常工作时直流侧电压在合理范围之内。最后,通过仿真实验验证所提方法不仅保留了VSG的惯性支撑和一次调频功能,还实现了光伏功率的最大输出,减少了对电池的依赖。

基于微波光子的复合式时频传输技术研究

光载射频传输技术在地基无源探测、分布式阵列合成孔径、空间探测等诸多领域具有广泛的应用,用于实现不同子阵之间的信号互连与信号相参。针对传统光载射频传输技术中相位稳定度低、时延变化大、易受环境影响等问题,本文提出一种复合式微波光子时频传输技术,通过结合被动和主动时频传输技术,分别实现了本振点频信号的光纤分发和中频宽带信号的光纤回传,联合两者之间技术优势实现了系统的相位高稳定度和宽带信号传输的目的。本系统可实现本振信号、中频信号在中心端和远端的时频稳相传输。通过对比实验和综合测试,实现1.6 GHz本振和(1.6±0.5)GHz中频信号的稳相传输,传输距离为5 km,经过在-40~+70℃的环境试验验证,温度变化范围内上下行微波光子链路中相位波动小于±1.5°。

配电网智能柱上断路器优化配置策略

针对配网一二次融合柱上断路器的安装优化问题,分析配电网故障时柱上断路器和熔断器的配合动作,建立用户停电时间与柱上断路器位置之间的模型。考虑以柱上断路器投资费用、运行费用和停电损失之和为最小的优化目标模型,通过改进引力搜索算法提升寻优速度,增强算法跳出局部最优的能力。对IEEE-RBTS BUS6系统进行案例分析。结果表明,所提策略能优化柱上断路器的安装数量和位置,提升了配电网运行的经济性和可靠性。将所提方法应用到配网柱上断路器优化配置中是合理且有效的。

考虑暂态功角稳定和故障限流的并网逆变器下垂暂态控制策略

为解决下垂控制型逆变器在故障工况时发生暂态功角失稳和故障过电流问题,提出了一种兼顾暂态功角稳定和故障限流的暂态控制策略。首先分析了下垂控制型逆变器的暂态功角失稳机理和故障电流暂态特性,定量分析了无功控制回路对暂态稳定性的影响以及暂态功角、短路电流与逆变器输出电压三者之间的关系。其次,以暂态功角稳定和故障限流为控制目标,通过在有功控制回路中引入暂态功角动态补偿项、在无功控制回路自适应调整电压参考指令值进行综合控制。最后,通过仿真实验验证了所提出控制策略不仅可以抑制故障过程中不平衡功率造成的功角持续增大和故障过电流,并一定程度上增加了故障期间无功功率,有利于故障电压恢复,从而实现下垂控制型逆变器在电网故障时的安全稳定运行。

RANSAC算法在空间目标光电跟踪中的应用研究

基于光电跟踪设备对空间目标进行跟踪测量时,由于电磁干扰、云层遮挡或者地影等因素的影响,造成空间目标成像在设备视场中无法提取,严重时甚至导致系统闭环跟踪不能平稳进行。此时可以采用理论引导的方式,利用预测轨迹继续进行跟踪搜索。本文将广泛用于计算机视觉领域特征提取的随机抽样一致性(RANSAC)算法引入轨迹预测,并根据观测数据分布的特点进行改进提出WRANSAC算法,用于实时处理有限的历史观测数据,进行轨迹预测。引入该算法后,在对空间目标轨迹预测时,对历史观测数据的容错能力提高,对模型的敏感性降低,预测结果的准确性和鲁棒性远远优于最小二乘法。通过对比预测轨迹和实际轨迹,证明了该算法的有效性。

电磁波对流层超视距传播建模和数值求解

本文利用大气探测数据,包括压强、温度、相对湿度和水汽压,构建了某一特定区域的对流层实际折射模型。利用传播区域的地形和表面介质模型和抛物方程(PE)方法,对对流层电磁波的详细电场分布进行了成像。此外,还研究了天线仰角的影响。实测结果为仿真结果的准确性提供了参考。

门诊患者就诊报到系统设计与实现

目前,我国大部分非A级医院仍然采取医院官网预约挂号,患者到院排队领取挂号单据,再凭挂号单据就诊的医疗服务模式,导致高峰期间医院患者数量激增,不但浪费了患者大量时间,也给医院管理增加了难度。文章利用微信公共平台,提出了门诊患者就诊报到服务系统设计方案并展示了应用效果,该系统功能强大,完善可靠,具有较强的实用性,系统应用有利于提高医院管理和服务水平,降低了医患矛盾发生的概率。

考虑通信需求的孤岛系统电压频率恢复控制策略

电网在受到严重扰动时,系统的稳定性下降,给电压和频率控制带来了极大的挑战。针对这一问题,首先对电网进行孤岛划分以限制故障范围,防止电网大规模停电,并构建多层谱聚类算法,动态分析电力系统特征参数,减少因孤岛划分带来的有功功率和无功功率不平衡问题。然后,为了减少通信需求,设计了一种新的事件触发(event-triggered,ET)控制器,捕捉分布式电源(distributed generation,DG)之间的物理耦合,通过ET控制律调节每个DG的功率输出,以分布式动态ET机制确定每个DG何时与其相邻DG通信。最后通过IEEE 9节点网络进行仿真验证与分析,结果表明所提控制方法有利于提高电网的稳定性、可靠性和安全性。