物料搬运机器人的设计及运行

以自动控制理论为基础,以电子技术、电力电子技术传感器技术、计算机技术、网络与通信技术为主要工具,基于单片机Keil、STM32等计算机技术和相关机械设计原理,设计、制作并控制了一台物料搬运机器人,能够完成全国大学生起重机创意大赛相关内容。采用OpenMV作为识别标识的前端输入部件STM32,以单片机为控制元件。STM32与单片机串口通信来实现车体移动,控制车体按轨道运行。物料搬运机器人设计有多方面要求,在机器人主体轻便、易操作的前提下能够实现相关转运要求并且尽可能控制成本。