基于麦克纳姆轮的物流机器人设计与技术研究

智能物流机器人在现代供应链管理中扮演着越来越重要的角色。设计了一款基于共轴麦克纳姆轮底盘的智能物流机器人,该机器人具有卓越的机动性和导航能力,可用于自动化仓储、物流和分拣任务。详细描述了机器人的系统设计、数学建模、视觉识别和导航算法,根据实验结果,发现该机器人在物流领域具有广泛的应用前景。