新型超声波流量计

超声波流量计在流量测量中具有重要的应用,为了解决超声波流量计中测量精度不高的现象,设计了一种以EFM32TG110F32单片机为核心器件,用GP21测量超声波在液体中顺逆流时间,在数据处理中采用标定查表技术的一种时差法新型超声波流量计。在数据传输上采用非接触式的红外光学通信单元,测量装置简单,功耗底,测量精度高,误差不超过±1%。

无线高精度角位置跟随监控系统研究

为弥补当前位置跟踪系统控制精度不高和有线数据传输的不便,设计了一种高精度无线角位置跟随控制系统。采用多量程高精度L3G4200DH三轴陀螺仪作为角位置传感器,通过2.4G NRF24L01无线射频收发芯片实现数据传输,以ARM Cortex-M3作为微控制器,使用模糊PID全闭环控制算法对伺服电机进行控制,并且加超前校正和前馈环节,改善角度输入响应滞后,从而减小系统的跟随误差。同时采用无线视频模块实时监控伺服电机状态。通过仿真和实验证明,伺服系统在精度和实时性上有了很大提高,动态跟随精度达到了10-3,具有较好的跟随特性,同时无线数据传输方式将给远程控制和特殊作业环境带来极大的便捷。