井架攀爬机器人设计与抗倾覆分析

为了提前发现并解决JJ225/45-K型井架大腿上出现的损伤、腐蚀等问题,基于永磁体与井架大腿的吸附原理,设计了一种可以携带检测和维修装置的井架攀爬机器人结构。首先对该井架攀爬机器人结构的攀爬足、攀爬步态加以分析,发现越障步态和空间翻转步态容易发生倾覆;运用Ansoft Maxwell软件对机器人吸附足永磁体磁力仿真分析,发现初选的永磁体尺寸不满足使用要求,调整了吸附足上永磁体的尺寸;最后通过Adams软件对攀爬机器人进行抗倾覆分析,验证调整永磁体尺寸后的攀爬机器人工作的安全性,验证发现调整尺寸后的永磁体吸附足可以安全的在井架上攀爬而不会发生倾覆。

射流涡流复合排水采气装置正交优化设计

大量产水天然气井急需通过提高气体携液量的方式来减少井底积液,恢复产气能力,为此,提出一种射流涡流复合排水采气装置。以该装置进出口持液率差值作为试验指标,采用正交试验法,通过导入不同参数组合,对建立的模型进行有限元分析,可以选择最优尺寸结构组合。由正交优化设计方法得到,对试验指标有显著影响的因素为喷嘴直径,影响最小的因素为喉管直径。最优装置结构尺寸组合为:喷嘴直径 15 mm,喉管直径 15 mm,喉管长度 140 mm,螺旋角度 55°,螺旋翼宽 3 mm,旋流器直径 40 mm。根据优化后结构尺寸对持液率差值的影响,可以选择最优尺寸结构组合。所得结果可为射流涡流复合排水采气装置的结构优化提供理论支撑。

《陶行知论青少年创造力开发》一书问世

由上海市小学创造教育研究所和闸北区陶行知研究会共同编辑的《陶行知论青少年创造力开发》一书，已于4月中旬与广大读者见面了。