抽样切分卷积实现跨尺度特征融合及内镜图像去模糊

针对内镜图像去模糊过程中语义信息难以提取和细节纹理重建困难的问题,设计了一种新的抽样切分卷积,并将其应用于跨尺度特征融合过程中:通过等间隔抽样将大尺度特征无损切分成小尺度特征块,再与小尺度特征进行卷积融合。过程中大尺度特征的所有值都参与了特征融合,避免了细节信息的丢失;未对小尺度特征进行插值,避免了语义信息的模糊。为进一步实现特征互补,设计了特征交互融合模块,先用语义特征激活细节特征,再将两者融合。针对内镜图像亮通道、中间通道和暗通道的特征差异性设计了梯度重建和频域重建损失函数,提升了重建图像的锐度。在EAD和Kvasir-SEG数据集上,该算法的PSNR分别达到32.88 dB和33.01 dB,SSIM分别达到0.972和0.973。实验结果表明,该算法的性能优于主流去模糊算法,视觉上重建图像的纹理更清晰,且未产生伪影。

新型高速公路车载式绿篱机结构分析

在调查和分析现有车载式绿篱修剪机的基础上,重新设计出一款简单、高效的车载式绿篱机。用UG设计出新型结构,经过运动学仿真后,得到一套切实可行的运动方案;用ANSYS Workbench进行有限元静力学分析,完成了结构的强度校核。该车载式绿篱机以PLC为控制基础,采用机械手臂式作业方式,绿篱修剪宽度可调,车辆上的绿篱承载台与绿篱带之间的距离可自动调节,能避障,能够对绿篱的3个所需要修剪的面进行一次性成形修剪,以提高修剪效率。操作简单,可靠性高,具有很好的应用前景。