基于DSP的运动人体小车跟随系统

为弥补传统监控视野范围固定缺陷,并实现运动人体实时监控,采用图像处理方法,设计了一个基于数字信号处理器件(Digital Signal Processor,DSP)车载摄像头运动人体小车跟随系统。采用帧间差分法检测识别运动人体,提出一个基于灰度直方图的连续自适应均值漂移运动人体跟随算法,通过计算运动人体反向投影图的0阶矩阵和1阶矩阵,求出运动人体的质心坐标和宽度,作为下一帧跟踪框位置和大小。实验结果表明:电荷耦合器件摄像头采集的运动人体图像在DSP进行检测识别和跟随处理,正确地获得左转、右转、前进和后退等四个驱动信号,驱动小车跟随运动人体。实地测试表明:该系统能够实现对运动人体目标左右前后跟随,并时刻与运动人体保持一定安全距离。

基于激光雷达和SLAM的自主行驶小车设计

结合ROS平台、激光雷达和SLAM技术设计出拥有自主移动能力的行驶小车。首先搭建硬件开发平台,配置ROS下的一系列开源功能包,实现路径规划、自主行驶和避障功能。软件部分通过激光雷达的功能包获取周围的环境信息,进行SLAM地图创建,通过导航功能包进行全局路径规划和局部路径规划,小车行驶过程中结合AMCL功能包对移动过程中产生的误差进行修正,小车能够实现自主行驶。

智能汽车行人检测技术研究

智能汽车行人检测是城市交通环境下智能汽车辅助导航技术中的一项关键技术,也是计算机视觉领域的研究热点和难点。本文介绍了该技术的两个重点环节感兴趣区域分割和目标识别,以及智能驾驶系统行人检测常用的行人数据库。最后总结了现有行人检测技术的难点和亟待解决的问题。

120型控制阀错装的危害及建议研究

为了促进我国铁路运输业的发展,我国在20世纪末研究出120型控制阀,并且逐渐摒弃GK阀。在120型控制阀得到普及和应用以来,发挥出了良好的使用性能和效果。然而,近年来,我国在120型阀应用过程中,经常发生控制阀错装或者混装的现象,对行车安全造成了严重的影响,甚至对人身安全造成了一定程度的威胁。因此,本文根据120型控制阀的内涵,分析了120型控制阀错装产生的严重影响,并且提出了120型控制阀错装后有效建议措施。目的在于为列车的安全行驶奠定基础保障,实现铁路运输业稳定健康发展。