虚拟医学解剖实验的关键方法仿真

在医学解剖三维图像重建时,解剖三维图像配准不准确,融合效果差,采用传统的三维图像重建方法,需将滤波后的投影数据依据几何关系反投影回待重建的各切片图像,需要进行大量的迭代计算,导致得到的医学解剖三维图像效果差。提出基于LabView的虚拟医学解剖实验的小波变换三维图像重建方法,对同最小化源数据及目标数据相应的点进行迭代,采用ICP算法完成医学解剖三维图像的准确配准。依据配准结果,通过三维信号小波变换的分解算法与重构算法,对医学解剖三维图像进行融合,实现三维图像重建。实验结果表明,通过所提方法得到的虚拟解剖图较传统方法更加直观精确,同时具有较高的仿真效率和精度。

机器人手臂自动控制的优化设计与仿真

在机器人手臂的自动控制过程中,如果命令过于频繁或者控制速度较快,机器手臂的转动惯量会瞬间增大,转动惯量会对控制过程带来较大的干扰,传统的手臂控制方法以降低性能和要求来解决上述问题,存在较大的应用弊端。提出一种新的机器人手臂自动控制的设计方法。先分析机器人在操作空间末端效应器位置状态上所提供的启发式信息,组建机器人手臂控制的初始模型,依据机器人的手臂抓取运动规划对机器人手臂控制的初始前向变量进行修改,在给出只含有两手臂的机器人总动量方程式,并优化选取两个最重要的动量维度进行机器人手臂的动量控制,融合于分解动量控制方法建立机器人手臂分解动量控制矩阵,完成控制。仿真结果表明,上述机器人手臂自动控制的设计方法对机器人手臂自动控制的精确度高,为机器人手臂控制优化设计提供了参考。

基于LabView信号优化检测虚拟实验室仿真

研究基于Lab View信号优化检测方法。传统的信号检测方法多是采用专用仪器进行信号测量分析,一旦待测信号较弱,就会严重影响检测速度,且无法保证检测的准确度,不能满足试验平台的功能要求。为此,提出一种基于Lab View信号优化检测方法。针对初始信号中含有大量的无用信号和噪声信号,根据小波变换原理进行滤波去噪处理,最大化的保留重要信号及有用信号,提取待测信号的特征波形,利用相关检测函数进一步将有用信号从噪声信号中分离出来,实现基于Lab View信号的优化检测。实验结果表明,采用Lab View开发设计的信号优化检测虚拟实验室,在进行信号检测时,能够提高检测的精度与稳定性,节约运行成本,具有显著的优越性。

基于AT89S52单片机的数字万年历设计

该系统以单片机为核心,采用软硬件结合的技术,使硬件部分大为简化,提高了系统稳定性,并采用LED显示电路、键盘电路,使人机交互简便易行,此外结合看门狗和供电电路,该方案设计出的万年历可以显示年、月、日、时、分、秒、星期,还可以准确地显示当前的室温,具有体积小,读取方便,显示直观,电路简单明了,成本低廉等诸多优点。

基于Proteus的LED数字时钟系统的设计

随着嵌入式技术的发展与普及,单片机、ARM、PDA等嵌入式设备的设计开发变得越来越重要。但是,嵌入式设备的开发,具有周期长、设备成本高、灵活性差等缺点,严重制约了它的普及。而计算机软件仿真技术的出现解决了硬件设备昂贵、易损耗、开发周期长等缺点。该系统采用Proteus软件仿真设计实现一个简单的数字时钟系统,详细介绍设计开发的"硬件设计"、"算法设计"、"程序实现"、"调试"等各个环节。

基于S3C2410的锚杆锚固质量检测仪的硬件设计

本文介绍了一种基于32位嵌入式系统的低功耗高性能的锚杆锚固质量声波检测仪的硬件设计方案。该平台以S3C2410为核心,带有丰富的系统资源,包括S3C2410核心系统,大容量Flash和SDRAM接口、JTAG调试接口、液晶显示器接口、数据采集等,本文详细介绍了各个功能模块的硬件实现方法。