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微惯性测量单元的标定技术研究 被引量:7
1
作者 乌伟 赵严 +1 位作者 宁永权 梁有财 《电光与控制》 北大核心 2013年第8期54-57,共4页
精确的误差标定技术是提高惯导系统精度的重要基础,故在使用前要对惯性测量单元进行标定。根据误差来源建立了陀螺和加速度计的误差模型,提出并推导了一种采用多位置和速率相结合的标定方法。利用多位置试验标定出加速度计的零偏、标度... 精确的误差标定技术是提高惯导系统精度的重要基础,故在使用前要对惯性测量单元进行标定。根据误差来源建立了陀螺和加速度计的误差模型,提出并推导了一种采用多位置和速率相结合的标定方法。利用多位置试验标定出加速度计的零偏、标度系数、安装误差,陀螺的零偏以及与加速度有关的误差系数,利用正负对称的速率试验法标定出陀螺的标度因数和安装误差。将算法进行仿真验证,能有效减少误差,具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 捷联惯导 无人机 微惯性测量单元 参数标定 速率试验
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基于Stacking的电信客户流失预测模型设计研究
2
作者 陈立 乌伟 +1 位作者 顾炜伦 朱军 《电脑编程技巧与维护》 2023年第5期160-162,共3页
随着互联网的高速发展,电信市场竞争激烈,因此运用数据挖掘技术构建电信客户流失预测模型显得极为重要。基于Stacking集成算法,以梯度提升迭代(GBDT)、决策树、随机森林为基学习器,以逻辑回归模型为次学习器,构建了电信客户流失预测模... 随着互联网的高速发展,电信市场竞争激烈,因此运用数据挖掘技术构建电信客户流失预测模型显得极为重要。基于Stacking集成算法,以梯度提升迭代(GBDT)、决策树、随机森林为基学习器,以逻辑回归模型为次学习器,构建了电信客户流失预测模型。通过与单一预测模型进行对比,Stacking集成模型有更好的预测效果,对电信客户流失预测具有重要意义。 展开更多
关键词 电信客户流失 Stacking算法 随机森林 决策树 GBDT模型
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基于DNN的不平衡5G潜客的识别研究
3
作者 朱军 乌伟 +1 位作者 谢虹铭 陈立 《电脑编程技巧与维护》 2023年第6期116-118,共3页
随着5G的快速发展,越来越多的电信用户逐步从4G升级为5G,如何精准高效地推动此类用户的升级尤为重要。首先考虑到4G和5G用户之间存在数量差异,为了解决此类差异需使用SMOTE进行数据平衡操作;其次由于SMOTE处理未考虑到类间不平衡,使用S... 随着5G的快速发展,越来越多的电信用户逐步从4G升级为5G,如何精准高效地推动此类用户的升级尤为重要。首先考虑到4G和5G用户之间存在数量差异,为了解决此类差异需使用SMOTE进行数据平衡操作;其次由于SMOTE处理未考虑到类间不平衡,使用SOM+凝聚层次聚类算法来解决此类问题;最后将处理完的数据集使用深度神经网络(DNN)进行预测,实验结果表示,使用优化后的数据集的预测结果效果更好。使用DNN预测优化后的数据集准确率和F1值达到了88.97%和86.39%,均优于其他处理方法。 展开更多
关键词 5G网络 SMOTE算法 SOM算法 凝聚层次聚类 深度神经网络
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机载雷达抗异步干扰脉冲的研究 被引量:1
4
作者 乌伟 邱宗明 宋春林 《西安理工大学学报》 CAS 北大核心 2014年第2期209-212,共4页
为了减弱异步干扰脉冲对机载雷达的影响,提高机载雷达的抗干扰能力,首先使用自回归模型进行地杂波抑制处理,然后利用自回归模型的系数和杂波抑制剩余信号进行干扰脉冲的检测和判断。仿真结果表明,该算法可行且有效。
关键词 异步脉冲干扰 自回归模型 地杂波
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基于极点配置滑模方法的无人机编队控制仿真 被引量:3
5
作者 乌伟 《测控技术》 CSCD 2015年第2期85-87,102,共4页
滑模变结构控制方法是无人机控制中广泛采用的重要方法,滑模面的设计尤为困难。提出了利用Ackermann公式和非奇异线性变换矩阵,对原系统进行极点配置,通过任意配置极点,设计多输入多输出系统的滑模面,已达到促使原系统在滑模变结构控制... 滑模变结构控制方法是无人机控制中广泛采用的重要方法,滑模面的设计尤为困难。提出了利用Ackermann公式和非奇异线性变换矩阵,对原系统进行极点配置,通过任意配置极点,设计多输入多输出系统的滑模面,已达到促使原系统在滑模变结构控制量作用下渐近稳定的效果。为了精确控制无人机自主编队中的姿态,分别针对无人机纵向和横侧向设计相应的变结构控制器。仿真结果表明,控制器能在较短的时间内使系统跟踪误差渐近趋近于零,从而验证了控制器的有效性。 展开更多
关键词 极点配置 变结构控制 无人机编队 Ackermann公式
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一种修正格型自适应陷波器在科氏流量计上的应用 被引量:1
6
作者 乌伟 《科学技术与工程》 北大核心 2012年第30期8103-8105,8115,共4页
根据格型自适应的结构原理,运用了一种频率响应非对称的修正自适应格型陷波器(improved adaptive lattice notchfilter,I-ALNF)在科氏流量计上的应用,并把零极点参数全部引入自适应算法中,使得算法与陷波器完全匹配,且使陷波器具有更好... 根据格型自适应的结构原理,运用了一种频率响应非对称的修正自适应格型陷波器(improved adaptive lattice notchfilter,I-ALNF)在科氏流量计上的应用,并把零极点参数全部引入自适应算法中,使得算法与陷波器完全匹配,且使陷波器具有更好的特性。仿真结果表明,修正格型自适应陷波器比格型自适应陷波器的频率跟踪精度更高,稳定性更好。 展开更多
关键词 科氏流量计 修正 格型自适应陷波器 跟踪精度
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基于积分滑动流形的高阶滑模控制器设计 被引量:1
7
作者 乌伟 《测控技术》 CSCD 2016年第4期84-88,共5页
滑模变结构控制方法因其易实现,鲁棒性强等优点广泛应用于实际控制系统中,讨论了具有积分滑动流形的高阶滑模控制器的设计方法。通过设计含积分滑动流形的高阶滑模面,使系统状态在一阶乃至高阶滑模面上均能达到滑动模态。同时利用高阶... 滑模变结构控制方法因其易实现,鲁棒性强等优点广泛应用于实际控制系统中,讨论了具有积分滑动流形的高阶滑模控制器的设计方法。通过设计含积分滑动流形的高阶滑模面,使系统状态在一阶乃至高阶滑模面上均能达到滑动模态。同时利用高阶滑模面为状态变量设计新的状态空间系统,将原先促使系统状态接近并停留在滑模面上的控制目标,拓展为使高阶滑模状态变量趋近于零的控制目标,并结合最优控制方法来设计等效控制量,利用积分流形设计切换控制的切换面,通过严格证明来证实控制器设计的稳定性。在仿真验证部分采用了一阶倒立摆模型,通过比较常规趋近律滑模控制方法和本文方法的仿真结果,可以得出本文方法在减小系统控制量抖振方面的重要作用和优异效果。 展开更多
关键词 积分滑模流形 高阶滑模 变结构控制
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基于SAFT的单晶硅内部缺陷时域检测成像方法
8
作者 乌伟 邱宗明 黄秋红 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第15期2075-2079,2084,共6页
为了提高单晶硅内部缺陷的测量精确度和空间分辨率,针对单晶硅材料提出了合成孔径聚焦技术直接时域重建的方法,将多个A超扫描测量结果连续叠加,合并样本点的相位信息,根据TOF算法实现数据映射和同相求和。基于6dB-drop的概念,提出了可... 为了提高单晶硅内部缺陷的测量精确度和空间分辨率,针对单晶硅材料提出了合成孔径聚焦技术直接时域重建的方法,将多个A超扫描测量结果连续叠加,合并样本点的相位信息,根据TOF算法实现数据映射和同相求和。基于6dB-drop的概念,提出了可描述缺陷边界特征的测量方法,进而推测缺陷的范围、位置、形状及特征,为单晶硅切片工序的计算提供更多信息。流时域重建方法可用于处理实验数据,进而描绘缺陷的特征,简单有效地提高空间分辨率。实验结果表明,该方法可清楚辨别出两个间隔小且直径为0.8mm的孔洞,且天然缺陷的尺寸和方位的量化非常接近于实际测量出的切割试样。 展开更多
关键词 合成孔径聚焦技术 无损检测 缺陷尺寸 时域 SAFT成像
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民办高校计算机学科创新型应用人才培养模式关键问题研究 被引量:1
9
作者 乌伟 姚全珠 李阳艳 《产业科技创新》 2019年第10期125-126,共2页
随着国家社会、经济的不断发展,计算机领域也得到了前所未有的变化与革新,而这也给民办高校对于计算机学科人才的培养提出了更高的要求和更大的挑战。文章通过分析当前民办高校计算机学科应用人才培养现状,讨论了计算机学科创新型应用... 随着国家社会、经济的不断发展,计算机领域也得到了前所未有的变化与革新,而这也给民办高校对于计算机学科人才的培养提出了更高的要求和更大的挑战。文章通过分析当前民办高校计算机学科应用人才培养现状,讨论了计算机学科创新型应用人才培养的重要性,从而提出了相应的人才培养对策。 展开更多
关键词 计算机学科 创新型 应用人才 民办高校 培养模式
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基于多元岭回归估计小麦种植密度 被引量:2
10
作者 刘哲 乌伟 +2 位作者 张善文 崔倩倩 李瑞洋 《中国农业科技导报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第6期72-80,共9页
种植密度对小麦产量影响较大,合理的种植密度对提高小麦产量具有重要意义。因此,快速、准确的估计小麦种植密度显得尤为关键。提出一种基于多元岭回归估计小麦种植密度的方法。首先,将获取的彩色麦苗图像从RGB颜色空间转到Lab颜色空间,... 种植密度对小麦产量影响较大,合理的种植密度对提高小麦产量具有重要意义。因此,快速、准确的估计小麦种植密度显得尤为关键。提出一种基于多元岭回归估计小麦种植密度的方法。首先,将获取的彩色麦苗图像从RGB颜色空间转到Lab颜色空间,利用改进的K-means聚类算法对麦苗进行分割。然后,选取已知种植密度的50幅麦苗图像作为训练样本进行标准化,获得标准化麦苗图像的面积特征、轮廓特征和LBP纹理特征,将这3个特征参数和已知的麦苗密度作为训练输入,利用多元岭回归得到麦苗密度与特征参数间的函数映射关系。最后,对要测试的麦苗图像,按照上述步骤进行处理,求出测试麦苗图像的3个特征参数作为输入,代入映射函数得到测试麦苗图像的密度值。结果表明,该方法在估计4个不同品种小麦种植密度时,田间麦苗单幅图像中小麦种植密度的估计平均精度达到93.99%,平均相对误差为6.01%,对比已有估计小麦种植密度的方法,该方法估计精度显著提高。 展开更多
关键词 多元岭回归 局部纹理特征 麦苗密度 K-MEANS聚类 颜色空间
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基于级联线性回归的快速单幅图像超分辨率技术 被引量:2
11
作者 刘哲 黄文准 乌伟 《红外技术》 CSCD 北大核心 2018年第9期894-901,共8页
基于学习的图像超分辨率技术,通过学习获得高、低分辨率图像之间的映射关系,将其作为先验约束条件来估计高分辨率图像。这种技术的一个重要问题是如何建立高分辨率和低分辨率图像之间的映射关系,大多数现有的复杂模型既难以推广到所有... 基于学习的图像超分辨率技术,通过学习获得高、低分辨率图像之间的映射关系,将其作为先验约束条件来估计高分辨率图像。这种技术的一个重要问题是如何建立高分辨率和低分辨率图像之间的映射关系,大多数现有的复杂模型既难以推广到所有自然图像,还需要耗费大量时间进行模型训练,而简单模型的表示能力却很有限。本文提出了一种简单、有效、鲁棒、快速的图像超分辨率技术。这种超分辨技术基于一系列线性最小二乘函数,即级联线性回归模型,这种模型函数具有闭合形式的解,仅需要很少的控制参数,因此在计算上能够有效实现。为了减小估计模型和实际模型之间的差距,本文通过k-means算法将图像块进行聚类,并在每次迭代中学习每个聚类的线性回归参数,在级联线性回归学习过程中逐渐逼近真实的超分辨率图像。实验结果表明,本文所提出的技术与现有技术方法相比,具有更好的超分辨性能、更低的时间消耗。 展开更多
关键词 超分辨率 样本学习 级联线性回归 最小二乘
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基于节点效益纳什均衡的网络社区发现算法 被引量:1
12
作者 范晖 夏清国 乌伟 《计算机工程与设计》 北大核心 2016年第10期2775-2779,2809,共6页
为解决当前社区发现算法中模块度和社区划分精确度偏低、不能动态利用历史记录信息的不足,提出基于代理节点效益最大化筛选机制的高效动态社交网络社区发现算法。将节点博弈机制引入到动态网络社区划分中,利用代理节点效用函数与开销削... 为解决当前社区发现算法中模块度和社区划分精确度偏低、不能动态利用历史记录信息的不足,提出基于代理节点效益最大化筛选机制的高效动态社交网络社区发现算法。将节点博弈机制引入到动态网络社区划分中,利用代理节点效用函数与开销削减函数,定期从一组预定义的行为集合中选择最大化利益策略,当节点博弈状态达到纳什均衡时,可获取网络社区结构的时间快照,利用上一次得到的时间快照信息继续博弈,发现新的社区结构,获得社区结构的动态信息。理论分析和仿真结果表明,与当前社区发现算法相比,该算法在社区划分模块度和划分社区精确度上具备更好的划分效果。 展开更多
关键词 社区发现 社交网络 模块度 博弈机制 效用函数 纳什均衡 利益策略
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基于XML的电子公文多重签名算法
13
作者 范晖 黄健 乌伟 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2016年第5期1546-1548,共3页
随着电子公文应用的发展,多重签名算法的安全性成为研究热点。针对XML格式的电文公文多重数字签名的特点,提出了一种安全的多重数字签名算法。该算法在多重签名的产生阶段加入新的计算公式来生成多个签名,签名收集者使用算法就可以确定... 随着电子公文应用的发展,多重签名算法的安全性成为研究热点。针对XML格式的电文公文多重数字签名的特点,提出了一种安全的多重数字签名算法。该算法在多重签名的产生阶段加入新的计算公式来生成多个签名,签名收集者使用算法就可以确定哪一个签名者的签名被窜改。通过与Lu等人的签名方案比较,证明了该算法是可行和有效的。 展开更多
关键词 电子公文 多重签名 签名验证 参数检测
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区域特征耦合DS证据理论的图像融合算法
14
作者 范晖 夏清国 乌伟 《包装工程》 CAS 北大核心 2017年第5期183-189,共7页
目的提高融合图像视觉质量。方法提出区域多特征与改进的DS证据理论规则的聚焦图像融合算法。首先,引入二代Curvelet变换,对源图像进行分解,获取图像的粗尺度系数、细尺度系数;然后,根据区域中粗尺度系数的绝对值,构造最大值融合规则,... 目的提高融合图像视觉质量。方法提出区域多特征与改进的DS证据理论规则的聚焦图像融合算法。首先,引入二代Curvelet变换,对源图像进行分解,获取图像的粗尺度系数、细尺度系数;然后,根据区域中粗尺度系数的绝对值,构造最大值融合规则,完成粗尺度系数的融合;再联合区域方差、信息熵以及区域能量等特征,提取细尺度层的区域特征,并通过定义概率约束条件,改进DS证据理论的融合规则,增强DS合成规则的可信度,对图像的细尺度系数进行有效融合,使得融合图像保留更多的细节信息;最后,通过逆Curvelet变换完成图像的融合。结果与当前的图像融合算法相比,在对聚焦图像融合时,文中算法的融合图像具有更丰富的细节信息,其视觉质量更高,且融合时耗较短。结论所提算法考虑了像素之间的互相关性,进一步优化了图像融合质量,可用于遥感探测与包装印刷检测等领域。 展开更多
关键词 图像融合 二代Curvelet变换 最大值融合规则 DS证据理论融合规则 区域相关性
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基于反向区间发生器的云优化模型
15
作者 姜杰 刘哲 +1 位作者 袁宝玺 乌伟 《控制工程》 CSCD 北大核心 2020年第7期1193-1198,共6页
云模型具有可兼顾随机性与模糊性的这一优势。而在不确定性计算过程中,为了将定性与定量之间的概念进行有效转化,汲取区间分析理论的优势,在经典云模型基础上提出一种新型反向区间发生器的云优化模型。首先该模型根据区间分析理论生成... 云模型具有可兼顾随机性与模糊性的这一优势。而在不确定性计算过程中,为了将定性与定量之间的概念进行有效转化,汲取区间分析理论的优势,在经典云模型基础上提出一种新型反向区间发生器的云优化模型。首先该模型根据区间分析理论生成多个区间隶属云,进而描述不确定性数据的多个特征。之后对正向区间云发生器和反向区间云发生器进行深入研究,对反向云区间发生器在最优解区域计算出3个数据特征值——期望值、熵、超熵,从而有效结合云质量的概念生成下一代云。最后,通过对9个基准测试函数进行测试,得到了一系列最优解的平均适应值和标准方差,充分表明了区间云优化模型的优越性及有效性。 展开更多
关键词 云模型 区间云 区间云发生器 正向 反向
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大数据下陕北地区民间艺术设计再提升助力精准扶贫 被引量:2
16
作者 郑佳慧 臧卫军 乌伟 《艺术科技》 2019年第1期56-56,共1页
扶贫工作是政府重要的工作部门,为了实现共同富裕,解决贫困地区的发展问题,依靠扶贫的方式,为贫困地区寻找新的发展模式。大数据时代的到来,给扶贫工作带来很大地便利,借助大数据,可以收集大量信息,实现对贫困地区的精准识别,动态管理,... 扶贫工作是政府重要的工作部门,为了实现共同富裕,解决贫困地区的发展问题,依靠扶贫的方式,为贫困地区寻找新的发展模式。大数据时代的到来,给扶贫工作带来很大地便利,借助大数据,可以收集大量信息,实现对贫困地区的精准识别,动态管理,精准帮扶等,给扶贫工作带来新的思路。扶贫的重点不是输血,而是造血,提升贫困地区的造血能力,利用当地的资源,探究发展模式。本文主要研究大数据下陕北地区如何通过民间设计艺术在提升助力精准扶贫工作。 展开更多
关键词 大数据 精准扶贫 实践
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面向新工科人才培养的高校图书馆阅读推广策略研究
17
作者 李良艳 乌伟 《当代图书馆》 2021年第4期28-30,共3页
本文以新工科建设为背景,在分析新工科人才培养特点的基础上,提出高校图书馆服务学科建设的阅读推广策略,以期为我国高校图书馆围绕学科建设开展现代化、系统化、高质量的阅读推广服务提供参考。
关键词 高校图书馆 新工科建设 人才培养 阅读推广策略
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虹桥枢纽固定消防炮系统设计技术探讨 被引量:1
18
作者 乌伟 《建设科技》 2013年第6期110-111,共2页
固定消防炮灭火系统选用的灭火剂应能扑灭被保护场所和被保护物有可能发生的火灾。本文针对大型建筑的消防特点讨论采用固定消防炮智能灭火系统的设计方法及要点。
关键词 固定消防炮 灭火系统 系统设计
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葛兰西意识形态的当代意义 被引量:1
19
作者 乌伟 《时代文学》 北大核心 2009年第4期179-179,共1页
葛兰西意识形态理论是葛兰西面对复杂的革命斗争现实,运用马克思主义基本原理独立思考的理论成果。它对马克思主义的意识形态理论的当代发展特别是西方马克思主义意识形态理论的构建起了重大的推动作用,并且为社会主义意识形态的建设提... 葛兰西意识形态理论是葛兰西面对复杂的革命斗争现实,运用马克思主义基本原理独立思考的理论成果。它对马克思主义的意识形态理论的当代发展特别是西方马克思主义意识形态理论的构建起了重大的推动作用,并且为社会主义意识形态的建设提供了一个重要的战略方向。 展开更多
关键词 葛兰西 意识形态 理论意义 社会主义革命
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