清初辽金元三史满蒙翻译的史料取舍考析

与清太祖实录的编纂相同,清初辽金元三史满蒙翻译是清朝入关前的重大文化举措,反映清代的历史认同、史鉴需求和文献流播情况.根据三史译本的局部对勘发现,三史译本不仅以三史本纪为主体,还从志、表、传编译了不少内容.另外,三史译本各有三史以外的史源,《元史》译本甚至有取自蒙古文史书的内容.翻译三史时清朝尚处刚建立国家时期,而当时文士还能参酌不同史源,勘同蒙汉文献,表明清初的文献流播和文化交流已经达到非常丰实紧密的程度.

无人直升机自主着舰系统设计及仿真试验

设计了一套包含视觉目标识别单元、目标跟踪器、甲板状态跟踪器和模糊逻辑控制的无人直升机自主着舰系统.视觉系统通过对采集的图像预处理提取出可能的甲板标识区域,然后对此区域计算其仿射不变矩特征集合,对得到的特征集经过模糊识别技术实现对甲板降落区域的识别,并根据矩特征集计算出甲板运动状态信息.目标跟踪器采用了卡尔曼滤波技术,在目标二阶运动方程的基础上设计了跟踪算法.甲板运动状态跟踪器用于在无人直升机的降落期间实现对甲板尤其是触舰瞬间甲板的纵摇、横摇及浮沉状态的预测,该跟踪器采用了改进的卡尔曼多步预测算法.设计了基于模糊逻辑的比例积分控制器,由多个并行的对特定任务实施控制的子控制行为构成.仿真试验结果验证了所提出的算法.在仿真试验中,无人直升机能够正确的识别甲板目标区域,实现了对运动舰船在二维水平面内的跟踪,甲板状态跟踪器能够预测未来1~5个周期内甲板状态,控制器基于目标信息和甲板状态能够正确地引导无人直升机实现安全着舰.

无人直升机自主着舰的目标定位视觉算法

根据无人直升机自主着舰的任务特点,构造了用于无人直升机自主着舰的视觉系统,选用仿射不变矩作为该视觉系统目标识别的特征和信息提取的手段,仿真实验表明,开发的算法能够在纵摇角小于15°的情况下正确的识别出目标,对目标中心位置的估计偏差在每个坐标轴向小于3个像素,方位角估计偏差小于9°。整套算法的鲁棒性和实时性满足无人直升机自主着舰的需求。

无人直升机在移动目标上的自主降落

设计了一个视觉系统来实现无人直升降落在移动目标上。基于仿射不变矩、模糊识别,卡尔曼滤波和PI控制技术,直升机能够完成识别、跟踪目标的任务,并能够在目标运动的状态下完成降落。一套软件仿真系统,其中包含无人直升机和一个可移动的平台被用来测试此设计。仿真结果验证了该算法。在仿真中,成功地隔离了直升机的振动对算法的影响,并成功地处理了性能与精确性的矛盾。结果显示算法具有鲁棒性,能够以97%的概率正确的识别目标,并能在目标进行二维平面运动时进行精确的跟踪,跟踪时直升机的航向与目标的运动方向最大误差为22.26°。

中蒙俄经济走廊已有成果、现有难题和未来建议

本文以中蒙俄经济走廊建设为议题,在观察中蒙俄经济走廊建设相关动态的基础上,参考借鉴前人研究成果,扼要归纳走廊建设的已有成果,分析现存难题,进而就未来推进提出了建议。

中蒙俄经济走廊的历史基础与地缘政治分析

从历史演进的大维度上讲,清俄陆路贸易通道、中蒙苏铁路联运和中蒙俄经济走廊是一脉相承的三个发展阶段,三个阶段各有赖以发展的世界格局和地缘政治条件。文章在阐述中蒙俄经济走廊的历史演进和政治条件的基础上,提出中蒙俄经济走廊具有悠久的历史传统和厚实的历史沉淀,因此,在走廊建设中应该发掘历史遗产,以历史为基础修建未来走廊,从而打造长期稳固的国际合作局面。

和硕特汗室后裔及其所属部众

本文利用有关历史文献和档案资料,从部族变迁的角度,分析考述和硕特汗室后裔的流落迁徙经历及最终归宿。同时,以18世纪初准清博弈为背景,发掘阐释相关满文档案,讨论了和硕特汗室后裔在准清博弈中被赋予的政治含义。

《西藏自治区档案馆馆藏蒙满文档案精选》所载17件清代诏书探析

《西藏自治区档案馆馆藏蒙满文档案精选》收录17件清朝诏书,其中满蒙藏三体合璧诏书1件,蒙古文诏书9件,满文诏书2件,满汉合璧诏书5件。此书所载档案文书属于不以讲授历史为目的的遗留性史料,具有原始性和权威性特点。这些文书档案为多文种史料,涉及八思巴字、蒙古文、满文、汉文、托忒文、藏文等6种文字,不同文字代表着不同朝代、不同民族、不同地区的不同文化传统。《西藏自治区档案馆馆藏蒙满文档案精选》为档案汇编,所收录档案文书的性质不同,行文方式互异,涉及文种较多,因此,在整理过程中难免出现偏差。

驻库伦办事喀尔喀副将军桑斋多尔济考论

桑斋多尔济在驻库伦办事期间,倚靠皇帝的扶持,通过家族势力和姻亲关系,长期掌握库伦僧俗大权,对清廷统治喀尔喀及在与沙俄交涉中发挥了重要作用。从桑斋多尔济的仕途及背后的姻亲关系,可以看到清朝皇帝培植、委用姻戚以控御蒙古的具体细节。

《蒙古回部王公表传·西第什哩列传》正误

《蒙古回部王公表传》是研究清代蒙古史的重要史料，但由于各种原因，书中存在一些舛误错谬。考据纠正这些错谬，无论对文献整理还是对史学研究都有重要意义。本文利用满文档案，纠正了《蒙古回部王公表传·西第什哩列传》中的若干错误，澄清了丹津多尔济诸子及其生平、桑斋多尔济的童年及他开始驻库伦办事的时间等问题。西第什哩贝勒家族是清代喀尔喀蒙古重要的统治家族，其成员丹津多尔济、多尔济色布腾、桑斋多尔济和云端多尔济等人都是重要的历史人物，所以，纠正有关该家族的史文舛误，对准确了解相关史实有一定的借鉴意义。

清初辽、金、元三史满文、蒙古文翻译研究述评

辽、 金、 元三史满文、 蒙古文翻译, 作为清代众多汉籍翻译中成帙最早的三部, 具有文化史、 文字史及史学史研究价值. 围绕三史满文、蒙古文翻译进行历史与文献研究, 在满学、 蒙古学以及辽、 金、 元三朝历史研究中具有特殊意义. 前人的研究业已取得令人瞩目的学术成果, 但仍有很多问题尚未得到充分阐发. 本文试从学术评介的角度, 就三史满文、 蒙古文翻译的研究状况做一梳理, 以便学界了解这一方面的基本情况. 根据相关成果的特点, 分为存本著录、 译本出版及学术研究三个问题, 逐一进行评述,总结得失, 提出相关研究要领.

云丹多尔济生母央金扎布生平考述

云丹多尔济接续其父桑斋多尔济的官职,长年驻库伦执掌边务,是清乾、嘉、道时期的封疆重臣。云丹多尔济一家自其祖父开始,同满洲皇室联姻,是清廷倚重餉一大蒙古世家。然而,云丹多尔济并非其父原配妻子满洲格格所生,为蒙古夫人央金扎布所生。云丹多尔济的母亲是蒙古喀尔喀人,姓氏首字为U(汉字音译:伍、吴),名央金扎布,蒙古封号达赖达吉尼,清仁宗册封多罗福晋。央金扎布生于1738年,死于1812年,享年74岁,是喀尔喀亲王齐巴克雅喇木丕勒、堪布沙克杜尔和堪布诺门汗扎木巴勒多尔济外侄女。央金扎布出身显赫,桑斋多尔济通过与其结婚,得以依靠势力雄厚的家族,掌控库伦内外的政教局势。

蒙古阿礼噶礼字、新满文及近代蒙古文

蒙古文为满文提供了造字元素和造字经验,满文也为蒙古文提供了发展要素。1587年,阿尤什为了翻译佛经,以蒙古文为基础,参以梵藏文字母及其符号,创编了一套梵藏词语转写音标阿礼噶礼字。阿礼噶礼音标造字手法灵活,辅助符号繁多。1632年,达海参照阿礼噶礼造字经验,不仅创造若干新的满文字母,还创造了一批汉语译字和一套拼写汉语借词方法。其中一些新字和符号来自阿礼噶礼,尤其是h字的圆圈涉及梵藏文字。新满文的造字经验及辅助符号为托忒文和布里亚特新字所借鉴,同时其转写汉语的字母、音节字和拼音方法为蒙古文所因袭。因此,蒙满两种文字不仅具有源流关系,而且还有互相交流的一面,二者相互借鉴,遞相提携,成为粟特系最为发达的两种文字。

乾隆二十八年恰克图撤回商民事件

清廷与沙俄在恰克图及布喇河畔签订十一条1后,恰克图地方成为双方进行贸易的经贸口岸。双方邮驿在此衔接,使节由此出入,双方边境官员在此汇聚会同办理互涉案件。之后的一百多年间,在恰克图地方演绎了东西方两大帝国间的一次次贸易、外交、军事、司法博弈。清俄恰克图条约及贸易,是清代对外贸易研究及清俄关系研究中重要的研究命题,相关研究成果颇多。然而,恰克图贸易也并非一帆风顺,由于种种原因,乾隆年间曾经三次停止,其中最有名的当属乾隆二十八年停市。笔者在此无意对停市进行详述,只是利用蒙古国档案馆藏满蒙档案,对清方撤回商民这一细节进行简述。

中蒙俄经济走廊建设与内蒙古自治区向北开放

本文以“一带一路”和“中蒙俄经济走廊”建设倡议为背景,结合内蒙古自治区全面向北开放战略,从中国边疆发展与开发开放的角度,具体分析内蒙古自治区在中蒙俄经济走廊建设中的地位,进而为内蒙古自治区参与中蒙俄经济走廊建设提出若干建议。

广西沿边开放发展浅析

本文根据广西商务厅公布的2014年对外经贸数字,分析总结广西对外贸易发展,结合广西地区发展战略及国家新近发布的＂一带一路＂构建愿景文件,对广西沿边开发开放战略做出分析,以期为＂一带一路＂战略在西南边陲地区的运作及广西本地发展路径等问题提供参考意见。

蒙古科尔沁郡王索特纳木多布斋的先世、生平及与西藏宗教上层的往来

本文利用《清实录》《蒙古回部王公表传》等历史文献,结合西藏档案馆的数件礼佛书信,系统考述蒙古科尔沁郡王索特纳木多布斋的先世、爵职升降及他同西藏上层的通信往来。文章的重点在于考释礼佛书信及相关问题,以显现索特纳木多布斋的政教活动,为理解清朝的国家治理提供一种值得借鉴的观察角度和分析思路。

蒙古巴林贝子德勒克桑布

德勒克桑布是清代外藩蒙古巴林部的贵族,又是尚和硕公主的和硕额驸,同时也是长居北京出任公职的朝廷官员。然而,《清实录》《蒙古回部王公表传》等官修史书对他的记述较为零散,事迹模糊。最近,《西藏自治区档案馆馆藏蒙满文档案精选》刊布了德勒克桑布本人写的两封信,其中的一封信很重要,显示德勒克桑布一生中一次非凡的经历。鉴于旧有史料的零散性及新出史料的重要性,本文以德勒克桑布为议题,将其放在清廷、蒙古与西藏的三角关系中,检核新旧史料,考索隐秘史实,重新阐述他的前生后世,以期别开历史人物之生面。

国有商业银行服务实体经济之我见

从起源看,商业银行就是为服务实体经济而产生的,并随着实体经济的发展而发展,服务实体经济是商业银行的基本职能。商业银行只有服务实体经济才能更好地发展和防控风险,如果“脱实入虚”,必然会产生风险乃至金融危机。当前,我国经济正经历换挡期、阵痛期和消化期的“三期叠加”,金融服务实体经济面临三大任务：一是为稳定经济增长提供金融资源的支持。二是支持实体经济产业结构调整和促进改革深化。

深耕数字化经营,奋力提升经营质效

大家知道,数字技术对社会的影响和改变是巨大的,它深刻改变着我们的生产生活方式,影响着经济社会格局。党的十八大以来,习近平总书记多次点名"数字中国"并就"数字中国"建设发表了一系列重要讲话,为"数字中国"建设把舵定向,标定了前进路径,更擘画了清晰未来。