东方明珠广播电视塔钢天线桅杆同步整体提升

介绍上海东方明珠广播电视塔钢天线桅杆同步整体提升所采用的新方法──钢铰线承重、提升器集群、计算机控制、液压同步提井法．

海上风力发电机组的整体软着陆安装

针对海上风力发电机组安装,分析了海浪载荷对风机安装的影响,建立了海浪载荷下风机运动学模型,对其进行了仿真。按照安装要求和仿真结果提出了风机软着陆安装方案,分析了风机各个阶段的运动状态。采用液压蓄能器作为缓冲蓄能装置,使液压缸可以快速跟随上部吊架系统运动,实现整个软着陆过程只有一次撞击。提出了电液比例控制技术和加速度传感器反馈相结合的控制模式,使系统既有缓冲作用,且缓冲的加速度闭环可控,又可切换到同步升降模式调整风机姿态,克服了完全被动缓冲的不可控性、难以进行姿态调整及模式转换的衔接问题,提高了安装的灵活性,实现了风机的软着陆安装。

液压同步提升技术回顾与展望

液压同步提升技术已在诸多重大工程应用中，解决了一系列技术关键和实际问题，形成了新颖、独特的施工方法，展现了良好的应用前景．文中对该项技术的发展过程作一回顾和总结，对今后的发展趋势作一预测和展望．

分布式神经元PID在不均衡系统同步控制中的应用

大型风电叶片模具的合模或脱模,采用双缸铰接的液压翻转机构,其在大角度翻转过程中多转臂同步性能将直接影响翻转模具的寿命和叶片生产质量。针对该翻转设备可靠性、适应性和控制精度要求较高的特点,提出一种分布式的单神经元PID控制算法对机构转臂进行角位移同步控制,学习过程采用改进的LMS算法,并根据运动分析结果实现神经元输出增益的自动调整。建立AMESim机液混合模型,通过动态共享内存运行LabVIEW神经元子VI。联合仿真结果和实际应用均表明,该方法对非线性、时变的不均衡系统具有良好的控制精度。

工程机械动力系统节能控制策略

对工程机械动力系统进行节能控制，必须在减少液压系统能量损失的基础上，在保证供油流量和 作业功率的前提下，考虑发动机功率的合理利用．以此为出发点，提出了液压系统变量泵排量和发动机运行工况按“理想节能控制特性”进行联合调节的节能控制策略．

大型法兰位置自动对中系统分析

海上风力发电机组上下塔筒法兰的对接安装需要采用对中系统来实现精确定位。文章对某法兰结构设计了液压对中系统,提出了工作原理;针对圆心识别的问题运用最小二乘法和 matlab 软件进行拟合;分析了对中过程中可能出现的误差并针对误差提出了相应的控制逻辑图。

基于短时傅里叶变换的风机叶片裂纹损伤检测

风机叶片由于材料复杂性和结构不对称性,其振动信号表现出时变特点.将短时傅里叶变换(STFT)应用于风机叶片裂纹检测中,基于仿真信号以验证短时傅里叶变换处理时变信号的可行性,然后运用短时傅里叶变换分析叶片在健康状态及不同裂纹损伤状态下自由衰减振动信号及其变化规律,为叶片裂纹检测提供一种合理方法.

船用起重机波浪补偿系统自整定模糊PID控制

波浪会影响船用起重机海上作业,为了保证吊装安全,有必要在船用起重机上加装波浪补偿装置。由于波浪补偿系统中液压元件本身所包含的非线性,常规PID算法虽然简单,但是由于其无法实时对其参数进行在线整定,难以保证波浪补偿的实时性和准确性,因此提出了一种基于模糊控制理论的PID参数自整定方案,建模仿真和现场实验结果均表明,控制器具有较快的响应速度、较小的超调、更高的精度。

自升式海洋平台桩腿液压升降装置控制

利用PLC控制精度高、可靠性高、适合于顺序控制等特点,设计了基于PROFIBUS-DP现场总线的PLC控制系统,并通过WinCC组态人机界面用于自升式海洋平台液压升降装置的控制并完成人机交互。试验表明,该系统能稳定、可靠地在现场恶劣环境下完成控制要求。

基于光纤光栅技术的大型钢结构安装监测系统

介绍了大型钢结构应力温度监测系统的组成结构,详细研究分析了光纤光栅传感技术在钢结构监测中的应用原理及方法,设计开发了一套基于多线程模式的上位机软件.该系统克服了传统传感技术的诸多缺陷,具有精度高、抗干扰性强、实时性好、应用方便等优点,并已成功应用于北京五棵松体育馆屋顶钢结构安装过程监测,达到了预定目标.

以太网与CAN异构通信网络实时性的研究

目前以太网在工业控制领域中取得了广泛的应用,并且正在逐渐呈现出取代现场总线"一网到底"的趋势.但目前的实际应用中,以太网多用于管理级和监控级的信息系统中,满足上层大量汇集数据传输的实时性以及实现与上层网络的软件接口的兼容;而控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)总线多用在现场设备级控制系统中,满足控制系统可靠性、稳定性、适应性的要求.因此将以太网与CAN总线联合组织异构通信网络,以太网工作于上层,CAN总线工作于底层,扬长避短,各取优势,综合性能优异,具有广阔的应用前景和显著的经济效益.

风机叶片静力加载电液控制系统研究

设计了可实现风机叶片静力加载的电液控制系统,对两种控制方案——比例调压方案和变频调速方案——进行了数学建模和理论分析,指出叶片等效刚度对系统的动态性能有直接的影响。在此基础上采用了PID控制器对两种控制方案进行了理论研究和试验对比,证明了比例溢流阀调压方案的动态性能不能满足加载的控制要求,而变频调速方案能较好地实现叶片加载控制,保证了特定阶段的加载精度。

无线遥控液压爬行机器人的设计

无线遥控液压爬行机器人是一种用于大型构件滑移安装的新型施工装备.该机器人由爬行器、液压动力系统、传感检测和计算机无线遥控系统组成,通过自锁机构夹紧轨道形成反力推动构件.爬行器和液压系统采用了模块化设计,无线遥控通信设备采用了蓝牙数据收发器.机器人能应用于大型构件整体同步连续滑移的无线遥控作业,并且推力与速度可测可控.

基于ADIS16209的360°绝对式转角仪研制

在分析微电子机械系统(MEMS)双轴加速度计的旋转角度测量原理的基础上,设计了基于ADIS16209的转角仪,并介绍了其软硬件实现.通过把移动平均滤波与限幅滤波2种方法组合的复合数字滤波的传感信号处理方法,提高了测量的精度.与传统的旋转角度测量方案相比,所研制的转角仪具有很高的精度、灵敏度、响应速度和性价比,实验结果及现场应用证明了它在大范围旋转角度测量中的可行性和优越性.

海上风机导管架基础调平装置夹桩器结构分析

针对用于海上风机导管架基础平台建设的导管架基础调平装置,在夹桩器结构设计分析过程中,采用ANSYS软件完成了对夹桩圈强度和刚度的结构分析,利用集中载荷作用于短悬臂梁和间断式载荷作用于薄壁结构的应力分析方法对夹桩器压块在满足夹持力的情况下,对压块齿强度和钢管桩的不均匀外压圆柱薄壳侧压稳定性进行分析设计。设计结果满足工程要求,整个分析过程和得到的结果,为海上风机基础调平装置的实际工程运用提供了理论依据。

变频调速液压系统的流量脉动分析

根据理论流量脉动无法确定变频调速液压系统的调速范围,为此提出实际流量脉动概念,并分析其影响因素,以确定变频调速液压系统的调速范围,为设计此类系统提供依据。

自升式海洋平台桩腿升降缓冲分析

自升式海洋平台在升降桩腿时,平台和桩腿随着波浪上下波动,当桩腿底部接近海底时,将会与海底碰撞,造成冲击,破坏海洋平台的结构.对冲击过程进行分析,提出了有效的解决方案,缓冲碰撞产生的冲击力,提高了海洋平台的可靠性.

摆锤共振型风电叶片疲劳加载系统研究

作为风电叶片检测必不可少的一个环节,叶片疲劳检测越来越受到人们的关注。该文列举了几种目前常用的疲劳检测方法,重点介绍了摆锤共振型叶片疲劳加载系统,并提出了基于激光测距传感器位移反馈的闭环控制系统。摆锤共振型疲劳加载方案需要工作在共振状态,因此通过试验获取共振频率非常重要。该文提出并对比分析了两种共振频率搜索的控制策略,认为频率扫描法操作简单,但是当搜索规模较大时宜采用趋势二分法快速定位共振频率。

超大型构件的液压同步整体提升技术──液压提升技术系列文章之二

液压提升技术一反传统施工方法，采用钢绞线承重、提升器集群、计算机控制、液压同步整体提升新原理，结合现代化施工工艺，实现超大型构件的大跨度、超高空整体提升，具有提升重量、高度、跨度不受限制，自动化程度高，安全可靠性好，适应性通用性强等特点，应用前景广阔。

一种基于图像识别的圆孔对中算法

当大型部件使用法兰进行连接安装时必会碰到圆孔对中的问题,此类圆孔可采用数字图像处理技术来进行圆孔对中判断。该文在对已有圆孔对中理论的分析中,提出一种更快速方便的对中理论(半径扫描法)并对其进行分析,通过理想实验对其进行仿真测试,验证该理论的可行性。