基于嵌入式的餐饮配送服务机器人的研究

在餐饮市场呈稳步增长态势的大背景下,为了提升餐饮服务质量并降低服务成本,可以将嵌入式技术引入餐饮市场的服务行业。其中餐饮服务机器人以其成本较低以及服务效率较高等特点可以作为提高餐饮服务效率的关键手段。此机器人以餐饮服务过程中的点餐,送餐,结账为基本目的,并在此基础之上通过机器人与餐厅人员的交互实现机器人与餐厅服务人员的相互协作。

RFID技术的发展及展望

在互联网高速发展的背景下,物联网技术的应用也在不断趋于成熟,是国家重点发展的战略性新兴产业。RFID技术作为物联网三大结构层次中感知层的重要技术,将物与互联网连接起来,是实现物联网的基石。RFID技术使得任何一个再简单的物理对象都可以通过附加其上的RFID标签成为一个"智能"的节点:能够有效标识和表述自身,以及有效的与外界进行信息沟通。真正将智能赋予普通的物理对象,使其"开口说话"。随着射频识别技术指标的不断提高,其特性可以运用在多个领域。本文主要对RFID技术在物流领域的发展现状与趋势做出分析。

应用于直流电机控制的PID算法设计

1控制系统硬件设计首先以STM32为主控芯片,mos管h桥电路作为电机的驱动电路,电机转轴端安装欧姆龙编码器将电机的转速测出并反馈给单片机,这样就完成了电机控制系统的硬件设计。电机驱动电路接入12V电压,电机驱动的控制端接入STM32控制器的脉冲宽度调制输出功能引脚,通过调节占空比可以进行电机转速的控制。

基于嵌入式的可穿戴运动监测系统的设计与实现

随着科技的不断进步,智能可穿戴设备也在飞速发展。可穿戴设备的形式也越来越多样化,其中与健康相关的功能已经逐渐成为可穿戴产品的核心。笔者设计的可穿戴运动监测系统通过对步数进行计量不仅可以反映人体的运动量,而且对于长期监测人体健康状态也有较高的参考价值。该运动监测系统由硬件和软件两部分组成。系统硬件包括MPU6050姿态传感器、无线通信模块、数据显示模块以及STM32F103C8T6芯片,软件包括卡尔曼滤波算法。