双足机器人运动学分析与仿真

完成双足步行机器人腿部尺寸的设计,并进行运动学分析。通过运动模型分析机器人腿部完成部分腰部转动功能的情况,运用MATLAB完成运动学计算并生成数据。运用Pro/E完成机器人腿部模型的建立,并完成仿真。研究结果为后续研究双足机器人动力学问题和机器人控制打下必要的基础。

树脂锚杆安装工艺与顶板管理

在回采巷道中，锚杆支护已取代大量的架棚支护，它省工省力、操作方便、锚固力大、安全可靠、经济效益明显，已被广大煤矿职工及工程技术人员接受。

智能制造背景下工业机器人在冲压自动化生产线中的应用研究

在我国政府实施制造强国战略的重要时期,制造型企业在市场和同行的双重竞争压力下,只有提升企业生产效率、创新能力才 能在行业中立足,所以智能制造成为工业制造行业争相研究的领域。为了在原有冲压自动生产线的基础上进一步提升产品多样性和特殊化 要求下的柔性化制造能力,将来会有越来越多的企业选择把工业机器人和智能控制系统引入冲压自动化生产线实现智能制造。

PPP模式下新型城镇化建设研究

1中国城镇化现状 伴随着工业化进程加速，中国城镇化建设经历了一个起点低、速度快的发展过程。2005年中国城镇化人口5．6亿人，城镇化率仅为42．99％，经过十年的发展，2014年中国城镇化人口7．5亿人，城镇化率为54．77％，城镇化率以每年约1个百分点的速度增长。2014年国务院印发《国家新型城镇化发展规划2014-2020》中规划，到2020年，中国城镇化人口将超过8亿人，城镇化率要达到60％左右。