基于MATLAB的五相无刷直流电机驱动方式的比较

无刷直流电机因其高效率、长寿命、低噪声及良好的机械特性等优点,在航空、军事、汽车、办公自动化、家用电器等行业得到了广泛的应用。阐述了无刷直流电机的基本结构和工作特点,比较五相星形连接全桥式108°、144°、180°导通3种五相无刷直流的电机驱动方式,建立了包括电气模型和物理模型的Simulink本体模型,针对3种不同的驱动方式进行了仿真分析,比较了在转矩脉动、转速响应、转矩响应等方面的优缺点,可为其设计提供理论参考。

声波时差测井模型实验装置的设计

文章详细介绍了声波时差测井模型实验装置的软硬件设计制作过程,包含声波发射、声波信号接收与处理、单片机测量、仪器运动控制系统、上位机显示等模块的功能介绍及制作。该装置能很好地模拟现场测井,还有数据处理可视化、结果直观、测量准确等特点。

磁耦合谐振式无线电能传输零相位控制等比法

传统的零相位方式不能精确地调整频率,同时不对称系统的分裂频率侧方程又不能以一种完整的形式表达,提出一种对分裂频率和零相位方法之间关系分析的新方法。基于两线圈结构,推出了全状态最优点的数值表达式,并比较了最优点和零相位点,结果表明这两点有显著的偏差。在零相位方法中通过使用适当的比率可减小这种偏差并获得同理想对称系统一样的更好的输出特性,实验验证了该方法的可行性。

基于小脑模型的机器臂自适应神经网络控制

研究了在不可测干扰下的机器手臂的自适应神经网络控制。利用反推的方式提出了一种基于小脑模型的神经网络控制策略。利用小脑模型轻便、拟合迅速的性能,达到了时间快速响应、轨迹精确追踪且能量极小消耗的在线控制效果。最终利用李雅普诺夫稳定定律证明了控制策略的稳定性,其有效性也通过仿真进行了验证。

基于VB.NET的声波时差测井模型实验装置上位机软件设计

文章以声波时差测井模型实验装置的设计为背景,在Visual Basic.NET环境中对声波时差测井模型实验装置的上位机软件的设计进行了详细说明,其中包括串口设置、数据的接收、计算、绘图、数据保存及回放。通过上位机与下位机的联调,验证了上位机软件的正确性和直观性。