无配重欠驱动输电线路巡检机器人结构设计研究

为了解决输电线路巡检机器人自身体重大、越障速度慢这两方面的不足,设计了无配重欠驱动输电线路巡检机器人,在重力约束的情况下,该机器人仅用一个滚筒电机就能驱动肩、肘、腕三个关节。结合越障构态对机器人的进行了结构设计研究。

基于标签的协同过滤推荐方法研究

传统基于物品的协同过滤算法由于物品相似度矩阵稀疏,推荐准确率不高。针对这一问题,提出一种基于标签和改进杰卡德系数的协同过滤算法,进行电视节目个性化推荐。首先,爬取相关信息对原始数据进行扩充,并利用统计学方法对时间特征进行归一化处理,计算用户偏好系数;然后,统计出现次数较高的类别作为推荐类别标签,并利用改进的杰卡德系数构造标签相似度矩阵;最后,根据推荐类别标签的用户偏好系数计算节目的推荐系数。实验结果表明,基于标签的协同过滤算法可以降低稀疏矩阵对推荐准确率的影响,相比基于物品的协同过滤算法,准确率提高了5%,召回率提高了3.1%。另外,使用改进的杰卡德系数计算相似度,减少了热门标签对推荐系统的影响,进一步将准确率提高了5%,召回率提高了2.3%。

基于注意力机制的前方道路场景识别算法

随着我国机动车保有量逐年上升,而路网的建设相对缓慢,由此造成行车拥堵问题日趋严重。准确快速地识别出路口和路段等道路场景,对车辆安全驾驶具有很好的辅助作用。为了通过实时性较强的辅助驾驶功能提高机动车行驶的安全性,针对网络规模较小的ResNet18模型进行改进,加入空间注意力模块进行模型优化。实验结果表明,在复杂交通路况下,基于注意力机制改进后的ResNet18模型在道路场景数据集上的识别准确率达到91.5%,推理时间为4.935 ms,在保持实时性的同时提高了图像识别准确率,满足辅助驾驶需求。