基于RBF神经网络的感应电机自抗扰控制仿真

感应电机在工作过程中,容易受到外界干扰源的干扰,若干扰程度严重会造成电机故障,影响电机运行状态,为了提升感应电机的自抗扰能力,提出基于RBF神经网络的感应电机自抗扰控制方法。建立感应电机数学模型,依据电机损耗分析结果,确定电机内部非线性关系;结合RBF神经网络构建感应电机的控制系统,并将该系统划分成RBF网络辨识器以及自抗扰控制器两个部分,通过二者之间的有效结合,完成感应电机的自抗扰控制。实验结果表明,使用上述方法开展电机自抗扰控制时,响应速度较快,电机电流输出与实际结果之间差距较小,说明其控制性能较好。

民国首任北平市长何其巩

何其巩是民国时期一位具有爱国和民主思想的国民党官员。早年为冯玉祥将军秘书。 192 8年北京设立特别市 ,为首任北平市长。 1936年转入教育界 ,为中国大学校长。抗日战争时期 ,坚持在沦陷区办学 ,始终抵住了日伪势力 ,使中国大学发展成为沦陷区一块抗日教育基地及文化界的抗日阵地。 194 9年他拒绝南迁 。

基于ATmega328p的超声波避障系统设计

随着我国工业技术的现代化,越来越多的工业设备开始与物联网技术结合。目前,大部分的避障设备,如测距器和汽车GPS等都采用红外探头和超声波避障模块。为了将避障系统融入生活当中,基于ATmega328p设计了一种超声波避障系统。首先,简单地介绍了系统的总体设计方案;然后,详细地阐述了系统硬件模块和软件模块的设计方法;最后,利用试验对该系统的性能进行了验证,结果表明,该智能避障系统能够准确地判断障碍物的位置并进行相应的避障操作,具有一定的推广使用价值。

基于嵌入式系统的船舶主机供油单元控制方法

对船舶主机供油单元的电磁阀状态进行监控,在出现故障时能够第一时间发现故障并排除,对于保障船舶安全运行具有非常重要的意义。本文提出一种基于嵌入式系统的船舶主机供油单元控制系统,在分析船舶主机供油单元结构的基础上,使用Matlab建立供油单元控制仿真模型,提出船舶主机供油单元控制系统的整体结构,阐述电磁阀状态的读取过程,对固定空燃比条件下供油单元的调节效果以及出现电磁阀故障时系统的调节速度进行了分析。本文设计的系统具有良好的实时性和适应性。

基于“项目+竞赛”的单片机教学创新与实践

针对《单片机原理及应用》传统教学中长期存在的痛点问题,秉承“以学生为中心”的教育理念,坚持问题导向,采用“项目式教学、竞赛式考核、综合性评价、前沿性探索和美学式思政”的创新举措,实行线上线下、课内课外深度融合的混合式教学模式,开展多元化评价,构建师生学习共同体。

基于PLC的水产养殖水质自动控制系统设计

21 世纪以来,随着科学技术以及经济的飞速发展,我国农业结构进行了相应的优化调整,其中水产养殖领域的调整过程中使用了大量的自动控制技术,国内水产养殖业正朝着工厂化、集约化、环境友好型发展。为更好地提高鱼类的存活率以及生长速度,本设计采用以 PLC 为核心的控制设备设计出一套自动控制系统,该系统主要通过对养殖池内水的温度、含氧量以及 PH 进行了监测,能够快速反应养殖池中水质的变化,从而做出相应的调节,有效保证了养殖池中水质的稳定性,本论文通过硬件设计与梯形图编程仿真相结合验证了自动控制系统的可行性,该设计对提高水产养殖的经济效益具有重要意义,具备一定的推广价值。

基于STC12C5A60S2的教室照明节能控制系统设计

在学校教室中,夜间大量不必要的电灯损耗所占电能比重越来越大。针对这种现象,设计了一种照明节能控制系统。该系统采用STC12C5A60S2作为主控芯片,利用人体感应模块、光照强度感应模块和LCD显示模块关闭不必要的灯,同时最大程度根据室内光亮调节灯亮度,智能化控制教室内灯的变化,从而最大化地节能电能。已经通过理论研究与实物制作演示,证明了该系统可以很好地完成节约电能目的,但要要想将其应用到实际中还需要进一步的探讨与研究。

《工程电磁场》应用型教学改革与实践

教学改革的手段以“互联网+教育”线上教学模式,构建基于超星学习通+腾讯会议平台的工程电磁场移动教学模式,通过超星学习通平台实施同步课堂教学,借助腾讯会议进行远程辅导、沟通和讨论互动,弥补了线下教学课时少的问题,保障了教学质量。在教学方法上以Ansoft软件为平台,增加一些较简单的需学生分析设计的工程电磁场问题,凭借直观形象的电磁场结果,可以培养学生的学习兴趣,提升教学效果;在教学内容上以工程应用为背景,锻炼学生解决工程实际问题的能力,增强学生学习的兴趣。

基于SolidWorks的新型酸蒸逆流超净清洗装置设计

针对人工清洗试管存在清洗效果低下、工作程序繁琐复杂、清洗工作劳动量大的问题,采用SolidWorks设计了一种新型酸蒸逆流超净清洗装置。其中,清洗装置的控制程序能满足大部分清洗要求,所有参数如时间、温度和试剂用量等都能得到精确的控制;配给系统中设有配给泵,可对酸性溶液和中和剂进行全自动配给,而且溶液含量精确;所有蠕动泵均设有流量精确控制,确保正确的洗涤用量。该装置可以批量清洗试管,清洗效率高、效果好,极大地解放了生产力,并且安全环保,不会增加环境负担。同时,能够延长试管的使用使命,使试管光洁如新,便于精确测量,降低误差。

单片机原理与应用课程教学改革与课程思政探讨

针对单片机原理与应用课程教学目标以理论为主、欠缺实践教学、较难与思想政治教育联系的现状,探讨了教学与实际相结合的方法,相对淡化了概念教学。同时,总结了课堂思政教育存在的问题,提出在课堂中融入项目实战的思想,将知识点分割为一个个小的项目,让学生在实际操作和主动解决问题的过程中,深刻认识体会课堂知识点,并将思政教育融入项目实战当中去,营造良好的教学氛围,真正达到三位一体育人的目标。

一种基于多步法的高精密主轴回转误差分离算法

论述了多步法回转误差分离算法的技术原理,提出了频域混合补偿法误差分离算法,通过分析采集到的误差数据中主轴回转误差、圆度误差等成分的频域特性,利用傅里叶变换得到误差的谐波分量,通过剔除、补偿等方式分离偏心误差、圆度误差,从而得到主轴回转误差,该算法能很好地解决谐波抑制问题。通过圆度仪在工作现场采集数据进行仿真分析,实验验证该方法的可行性,并用最小二乘法对结果进行评定。三、四、五步法得到的圆度误差评定值与厂家给出的圆度误差40 nm间的差分别为118 nm、113 nm、145 nm,而频域混合补偿法分离出的圆度误差评定值为54 nm,与40 nm仅相差14 nm,可以看出频域混合补偿法对误差的分离效果明显优于多步法的误差分离效果。

基于无人机LiDAR点云数据的110 kV架空输电线路测量

由于传统的电力巡检存在高成本和高风险等因素,导致电力线路巡检发展受到一定的限制。基于无人机及RTK技术的发展,结合激光雷达(LiDAR),根据《架空输电线路运行规程》(DL/T 741-2001)对输电线路巡检和维护的要求,并以昔阳地区110 kV电力线路走廊区域为试验区,采用无人机LiDAR点云数据,并建立对输电线路的静态悬链模型,使用MATLAB三维仿真,实现了对架空线路交叉跨越的高效、精准的检测。

基于超声传感器的避障小车系统设计

为了有效减少我国交通事故的发生,提高人民的生活水平,给越来越多拥有汽车的人带来方便,同时减少身边的安全隐患,设想如果可以实现汽车的智能化,使其可以自动避障,那就可以大幅度地减少交通事故的发生。本文根据单片机原理与传感器理论,提出一种在实验室条件下基于超声波传感器的避障小车模型系统,它以单片机为控制核心,通过分析测速、测距模块传递回来的数据以达到避开前方障碍物的目的。超声波测距的易实现性、高精度性以及自适应理论的应用,都使得小车能更好地避障。通过理论研究与实物制作演示,证明此小车可以很好地完成避障目的,但要达到实际应用还需要进一步的探讨与研究。

明清之际的文化心态与西学传播效应

明清之际，是诸种矛盾交织、机遇与困苦并存的时代。一方面统治阶级极端腐朽，阶级矛盾、民族矛盾空前尖锐，危机四伏，给人们带来深重苦难；另一方面，江南等局部繁华地区在商品经济、市场空前发展和劳动人身依附关系相对削弱的背景下，开始出现微弱的资本主义生产关系萌...

基于物联网的智能三相电表设计

为了得知三相用电设备的工作情况,我们采用STM32F103RBT6平台设计了一种能通过ATT7022E芯片检测三相电设备的各项参数,将各项参数通过LCD屏幕显示出来的设备。与此同时,用户可以使用触摸屏选择绘图、储存等功能。在检测的同时,STM32F103RBT6会通过ESP8266物联网模块将检测到的各项数据以HTTP协议上传至中国移动OneNET服务器,用户可以通过手机等终端查看设备的工作情况。此装置价格低廉、性能稳定,可用于工业中三相交流电用电设备的40多项参数检测。

基于Arduino Uno R3的蓝牙操控机械臂设计

为行动不便的人群提供各种服务的机器人正在成为一种迫切的社会需求。基于以上思路,可设想出具有抓取性能的电子设备可实现此功能,故构想出机械臂。为提升该系统的性能通过对软件及硬件架构进行深层次分析,提出了一种控制系统架构的设计方法如下--该机械臂以Arduino Uno R3为控制核心,利用蓝牙进行操控,舵机使之运动。如此可以实现机械臂在无线的情况下对室内物体的抓取。通过理论研究与实物制作演示,证明其可以很好地完成蓝牙操控抓取物体的目的,但要达到实际应用还需要进一步的探讨与研究。

基于ICL8038的波形发生器仿真设计

近年来,电子电路技术的快速发展已经深深地改变了我们的生活。而波形发生器是现代电子技术系统的重要组成部分,它广泛应用于电子工程、通信工程、自动遥测控制等领域。本文主要采用基于ICL8038集成芯片外加分立元件构成波形发生器,使其产生矩形波、三角波及正弦波^([1])。本文采用的仿真软件是Proteus,Proteus不需要真实电路情况的参与,具备仿真速度快、精度高、精确、形象等好处,还可以同时观察四路波形。利用其对波形发生器的结构和特性进行分析,可以降低设计复杂度,提高设计效率,缩短设计周期^([2,3])。

基于单片机的天然气报警系统设计

为了有效减少我国家庭火灾事故的发生,提高人民家庭的安全水平,给人们带来更为舒适放心的生活环境,设想如果可以研发结构简单、经济实用的家庭烟雾报警器实现天然气报警系统的智能化,那就可以大幅度地减少家庭火灾事故发生的概率。本文根据单片机原理与传感器理论,提出一种基于单片机的天然气报警系统设计,它以单片机为控制核心,通过分析气敏及温度传感器模块传递回来的数据以达到蜂鸣器报警的目的。气敏传感器及温度传感器检验天然气的易实现性、高精度性以及自适应理论的应用,都使得该报警器可以更精确的检测并报警。通过理论研究与仿真演示,证明此报警器可以很好的完成检测及报警目的,但要达到实际应用还需要进一步的探讨与研究。

基于单片机的智能安防报警系统

提高安防措施已成为现代很多家庭优先考虑的问题之一。针对家庭安全的要求,设计了一种基于单片机的智能安防报警系统。该设计由硬件电路设计和软件设计两大块组成。硬件电路由状态指示灯、单片机STC89C52最小系统、蜂鸣器报警模块和DYP-ME003人体红外传感器模块组成。软件设计由单片机C语言软件开发系统Keil进行程序编写,对其系统进行优化,实现了实时监控,现场远程报警等功能。对系统进行了测试,结果表明,系统工作稳定可靠,对居家环境能进行有效监控和报警,具有误报率低,操作简单,易于实现的优点。