采用复合控制的直流力矩电机摩擦补偿

针对陀螺漂移测试转台直流力矩电机系统中存在的非线性动态摩擦和负载扰动,为提高转台位置跟踪精确度,采用复合控制方法进行摩擦补偿研究。在转台直流电机系统中,电机模型采用简化的二阶线性直流电机模型,摩擦模型采用摩擦参数为非一致性变化的动态摩擦模型。补偿方法包含一个参数自适应律和CMAC神经网络,用于估计未知模型参数、辨识位置周期摩擦扰动并给与补偿。仿真结果表明,复合控制补偿方法保证了闭环系统全局稳定性和对期望位置信号的渐进跟踪,提高了转台位置跟踪精确度。

彩光联合皮肤透析、维生素C导入治疗黄褐斑的疗效

目的分析彩光治疗黄褐斑的临床疗效。方法按就诊时间将150例女性患者分为3组,每组50例。周一、二就诊的患者为治疗组,采用彩光联合皮肤透析、左旋维生素C导入治疗;周三、四就诊的患者为对照1组,单用彩光治疗;周五、六就诊的患者为对照2组,单用皮肤透析、左旋维生素C导入治疗。4个月后对疗效进行评价。结果治疗组患者的总有效率(92%)明显高于两个对照组,三组比较有统计学差异(P<0.05)。结论彩光联合皮肤透析、左旋维生素C导入治疗黄褐斑具有较好的临床疗效。

探析我国中小企业绩效考核体系的现状

本文对我国中小企业绩效考核体系的现状进行了分析。分别针对绩效考核指标体系、绩效考核指标权重体系以及绩效综合评价体系三个方面详细阐述了其中存在的问题。希望本文的研究能够给我国中小企业绩效考核体系设计的实践带来指导,同时能够给中小企业绩效考核的理论研究提供借鉴。

微污染水源水处理系统探讨

随着社会的发展,人类的生存环境不断恶劣,在近年来,水的微型污染物质对城镇居民健康带来了很大的危害。人们在追逐利益需求的同时,也是以排放污染物作为代价的,污染物的排放,使得水资源更加匮乏。本文针对生活中出现的微污染水源问题进行一系列的探讨。

略论法制新闻报道与司法独立

法制新闻在新闻报道中占有重要地位,发挥着舆论监督的作用。司法权力需要舆论监督制约,舆论监督不能滥用权力。因此,必须保证司法独立和舆论监督的平衡关系。

IL-15mRNA在寻常型银屑病皮损中的表达

目的:检测IL-15 mRNA在寻常型银屑病(PV)皮损中的表达。方法:采用原位杂交方法检测35例寻常型银屑病患者皮损及20例正常人表皮IL-15 mRNA的表达。结果:在正常皮肤组织中IL-15 mRNA表皮基底层阳性着色3例,阳性率15.0%,阴性着色17例;在PV皮损组织中,IL-15 mRNA主要在表皮基底层形成细胞胞浆阳性着色,阳性率100%,强阳性为57.1%(20/35),中强阳性为31.4%(4/35),阳性为11.4%(4/35),两组间有显著性差异。在PV皮损组织中IL-15mRNA表达线性密度为9.512±6.503,高于在正常皮肤组织中的表达(1.339±1.011),差异有统计学意义。结论:IL-15 mRNA在PV的发病过程中有显著的作用,为阐明PV的发病机制及病变的演变过程提出了新的理论依据。

市政工程中排水管道的施工及其质量控制方案

随着经济社会的不断发展,我国市政道路工程施工项目不断增多,在这种情况下,施工质量要求也在不断提高。比如,在市政道路排水管道施工过程中,除了对施工过程中相关的技术环节进行质量控制之外,技术人员还需要针对施工重点环节以及施工中的关键技术进行科学分析,从而在满足施工各项技术指标要求的情况下,确保施工工程项目的质量不断提高。本文正是在这样的研究背景下,重点针对我国市政工程排水管道的施工以及其质量控制方案进行研究分析,以期为施工技术人员科学施工奠定积极的技术基础。

MBR工艺处理焦化废水的实验研究

通过采用A/O+MBR工艺处理焦化废水,验证了MBR工艺对于焦化废水处理的稳定性。结果表明,A/O+MBR处理焦化废水的工艺是可行的。

新型冠状病毒肺炎疫情下的人力资源管理新思考

在新型冠状病毒肺炎疫情防控常态化的背景下,各企业全力以赴打好攻坚战是当前一段时期内的短期发展目标,而如何在疫情危机中寻找机遇、获得启示,进而借机实现企业的涅槃重生、促进企业的转型升级,则是企业今后一段时期内的长期发展目标。人力资源管理作为企业重要的管理活动之一,在新型冠状病毒疫情下也有一些值得进一步思考和研究的话题。文章从国家防控疫情工作的相关实践出发,以企业人力资源管理为视角,分析国家防控疫情经验带给企业人力资源管理的启示,旨在为后疫情时代企业人力资源管理的相关研究和实践提供参考和借鉴。

多用户电子式单相电能表设计

多用户电子式单相电能表采用单片机作为中央处理器,每块电能表可对多达24户的用电情况进行集中检测、循环显示。各户的用电量可以就地读取。多用户电子式电能表采用了"分户用电、集中检测"的方式,与传统感应式电能表相比,有效地提高了电能计量的准确性,而且整机体积小、质量轻、安装方便。

给水处理工艺的系统集成与优化研究

随着我国经济飞速发展,对淡水资源的需求量日益增大,再加之工业化进程的不断推进,在很大程度上加剧了水环境的污染,传统给水处理工艺面临着重大挑战,其水质问题越来越成为当前人们关注的内容,如何在保障出水水质的前提下,尽可能降低水资源处理成本,是每一个供水企业必须思考的问题。企业只有结合水资源区域水文情况,进一步优化给水处理工艺系统,才能更好地满足人们对饮用水的需求。本文通过分析某地区的原水水质,重点探讨研究给水处理工艺系统集成与优化。

智能电表的安全需求及其策略研究

在高级测量体系中,智能电表是尤为重要的基础部分。另外高级测量体系又是智能电网中的重要部分,所以强化智能电表安全需求便显得尤为重要。本课题首先分析了智能电表的安全需求,进而对智能电表安全策略进行了探讨与研究。

595nm脉冲染料激光治疗血管瘤疗效观察

目的探讨595 nm脉冲染料激光治疗血管瘤的疗效,分析不同起始治疗年龄、治疗次数、治疗面积患者的治疗有效率。方法选取自2012年1月至2016年12月采用595 nm脉冲染料激光治疗的2411例头颈部皮损血管瘤患者为研究对象,将患者根据起始治疗年龄、治疗次数及治疗面积进行分组。按年龄分为0~3岁(婴幼儿)组1015例,4~10岁(学龄前及青春前期)组252例,11~20岁(青春期)组297例,20岁以上(成人)组847例。按治疗次数分为1~5次组1877例,6~10次组393例,超过10次组141例。按皮损面积分为皮损面积<5 cm^2组1188例,5~10 cm^2组460例,皮损面积>10 cm^2组763例。记录并比较患者临床疗效。结果本组患者痊愈460例,有效1704例,无效247例,总有效率为89.8%(2164/2411)。患者未出现明显不良反应。治疗6~10次组、治疗>10次组患者总有效率显著高于治疗1~5次组,差异有统计学意义(P<0.01)。0~3岁组、4~10岁组患者治疗总有效率显著高于11~20岁组、年龄>20岁组,差异有统计学意义(P<0.01)。皮损面积>10 cm^2组、5~10 cm^2组患者总有效率显著低于皮损面积<5 cm^2组,且皮损面积>10 cm^2组低于5~10 cm^2组,差异均有统计学意义(P<0.01)。结论595 nm脉冲染料激光治疗头颈部血管瘤患者疗效较好,年龄越小、皮损面积越小者,疗效更为显著。

595 nm脉冲染料激光治疗头颈部血管瘤临床效果观察

目的观察595 nm脉冲染料激光治疗头颈部血管瘤的临床效果。方法结果治疗后,痊愈(Ⅳ级)患者460例(19.08%),有效(Ⅱ+Ⅲ级)患者1 704例(70.68%),无效(Ⅰ级)患者247例(10.24%),总有效率为89.76%(2 164/2 411)。治疗期间,2 411例患者均未出现水泡、红肿、紫癜、色素沉着、色素脱失等不良反应。结论 595 nm脉冲染料激光治疗头颈部血管瘤安全有效。