LQR控制策略在柔性关节系统中的实现

文章以加拿大Quanser公司生产的柔性关节系统为例,建立起柔性关节系统的状态空间模型,设计出线性二次型最优控制器（LQR）,借助MATLAB/Simulink和WinCon平台进行了仿真和实际实验.实验表明：LQR方法在柔性关节系统控制中取得了很好的效果.

NCSLab:完全基于Web的网络化控制系统实验室

为实现全球范围内实验资源的共享,促进自动控制理论的研究与应用,设计一个基于Web的网络化控制系统实验室NCSLab(Networked control system laboratory,http://www.ncslab.net)。NCSLab采用Web浏览器、中央Web服务器与MATLAB服务器、区域实验服务器、实验台4层体系结构,为远程控制系统和网络化控制系统提供一个完全基于Web的快速设计与实现平台。研究结果表明:用户可不受时间、地点的约束,无需安装任何软件或插件,仅通过Web浏览器即可快速进行控制系统的设计、离线仿真、实时控制以及监控组态、实时监控等工作。

建筑工程安装造价的控制及加强途径分析

本文对建筑工程中安装造价的影响因素进行了分析,提出了加强建筑工程安装造价的现实问题,并相应提出了加强造价控制的途径。

试论高层建筑中央空调的管道安装施工要点

高层建筑使用中央空调越来越多,如何保障中央空调的使用方便性,其安装过程的施工技术成为关键因素之一。本文就中央空调安装施工技术控制展开讨论,论述了高层建筑中,中央空调的管道安装施工要点。

基于BIM的工业厂房机电安装综合技术的研究与应用

本文以山西昆明烟草易地技改项目为例,分析了机电安装综合技术研究与应用的必要性和重要性,基于BIM的现代工业厂房机电安装综合技术详细方案提出所解决的关键或共性技术和创新点。