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具时滞的蛞蝓增长模型的动力学性质分析
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作者 徐晓峰 乔宇鹏 +2 位作者 张慧慧 刘铭 马剑 《东北林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第8期62-64,共3页
研究了具时滞的蛞蝓增长模型,讨论了该模型平衡点的稳定性,即通过分析其在平衡点处的线性化方程的特征方程根的分布情况,得出了平衡点稳定性的条件;并以τ为参数,得到了hopf分支存在的条件。最后对模型进行了数值模拟,验证了前面的结论。
关键词 稳定性 时滞 平衡点
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基于Fliess泛函展开式的航天器姿态控制
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作者 程代展 袁艳艳 乔宇鹏 《空间控制技术与应用》 2009年第1期3-6,35,共5页
介绍用Fliess泛函展开式研究航天器姿态控制问题。首先讨论一步预测及多步预测下的姿态跟踪。接着讨论当系统的解耦矩阵满秩时,在适当反馈下,闭环系统的Fliess泛函展开式具有有限项。由于航天器姿态动态方程具有非奇异解耦矩阵,有限项Fl... 介绍用Fliess泛函展开式研究航天器姿态控制问题。首先讨论一步预测及多步预测下的姿态跟踪。接着讨论当系统的解耦矩阵满秩时,在适当反馈下,闭环系统的Fliess泛函展开式具有有限项。由于航天器姿态动态方程具有非奇异解耦矩阵,有限项Fliess泛函展开式可以方便地应用于航天器姿态控制的在线设计。 展开更多
关键词 姿态控制 Fliess泛函展开式 解耦矩阵 输出跟踪
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某型号钢质活塞加工性能差原因分析及其改善措施 被引量:1
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作者 乔宇鹏 李慧敏 米海涛 《内燃机与配件》 2019年第10期97-99,共3页
本文针对某型号钢质活塞加工性能差,即机加工刀具磨损快、频繁打刀原因进行了研究分析,并提出了相应的改善措施。
关键词 非调质钢 活塞 加工性能差 原因分析 改善措施
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基于词向量和卷积神经网络的垃圾短信识别方法 被引量:13
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作者 赖文辉 乔宇鹏 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2018年第9期2469-2476,共8页
对垃圾短信进行过滤识别研究具有重要的社会价值和时代背景意义。针对传统的人工设计短信特征选择方法中存在数据稀疏、特征信息共现不足和特征提取困难的问题,提出一种基于词向量和卷积神经网络(CNN)的垃圾短信识别方法。首先,使用word... 对垃圾短信进行过滤识别研究具有重要的社会价值和时代背景意义。针对传统的人工设计短信特征选择方法中存在数据稀疏、特征信息共现不足和特征提取困难的问题,提出一种基于词向量和卷积神经网络(CNN)的垃圾短信识别方法。首先,使用word2vec的skip-gram模型根据维基中文语料库训练出短信数据集中每个词的词向量,并将每条短信中各个词组所对应的词向量组成表示短信的二维特征矩阵;然后,把特征矩阵作为卷积神经网络的输入,通过卷积层的不同尺度卷积核提取多尺度短信特征,以及利用1-max pooling池化策略得到局部最优特征;最后,将局部最优特征组成融合特征向量放入softmax分类器中得出分类结果。在10万条短信数据上进行的实验结果表明,在特征提取方式相同的情况下,基于卷积神经网络模型的识别准确率能够达到99.5%,比传统的机器学习模型提高了2.4%~5.1%,且各模型的识别准确率均保持在94%以上。 展开更多
关键词 垃圾短信 识别 word2vec skip-gram 词向量 卷积神经网络
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